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煤矿岩巷TBM快速掘进研究进展与展望
1
作者 严红 吴林 +1 位作者 李桂臣 宋维斌 《煤炭工程》 北大核心 2025年第1期1-7,共7页
基于TBM在岩巷掘进中的显著优势,分析了我国煤矿岩巷TBM发展阶段分类及总体特点,归纳了2015—2024年煤矿岩巷TBM应用特征,包括主要应用省份、岩巷类型、刀盘直径和生产集团;分别从超前探测和预测预报技术、矿井生产地质条件适应性技术... 基于TBM在岩巷掘进中的显著优势,分析了我国煤矿岩巷TBM发展阶段分类及总体特点,归纳了2015—2024年煤矿岩巷TBM应用特征,包括主要应用省份、岩巷类型、刀盘直径和生产集团;分别从超前探测和预测预报技术、矿井生产地质条件适应性技术和巷道围岩稳定性控制技术三个方面分析了煤矿岩巷TBM掘进技术现状;最后从深部岩巷围岩稳定性控制、超前探测和掘进参数、装备构件适应性和快速组装工艺三个方面对煤矿TBM后续研究提出展望,对于煤矿TBM设计和应用具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 全断面掘进机(TBM) 岩巷 快速掘进 围岩控制 智能化煤矿
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快速掘进下深部巷道片帮主控因素及调控技术研究
2
作者 苏昊阳 王俊 +4 位作者 胡亚波 孔凯 张秀龙 孔令伟 高振 《中国煤炭》 北大核心 2025年第3期70-83,共14页
为分析掘锚一体机快速掘进条件下深部巷道片帮主要影响因素及其人工调控方法,以巴彦高勒煤矿53101工作面运输巷地质条件与生产技术为背景,采用FLAC3D数值模拟软件开展了掘锚一体机快速掘进下深部巷道片帮破坏多因素正交实验,获得了地质... 为分析掘锚一体机快速掘进条件下深部巷道片帮主要影响因素及其人工调控方法,以巴彦高勒煤矿53101工作面运输巷地质条件与生产技术为背景,采用FLAC3D数值模拟软件开展了掘锚一体机快速掘进下深部巷道片帮破坏多因素正交实验,获得了地质与生产技术主要影响因素的敏感度。掘锚一体机快速掘进条件下,深部巷道片帮的主控影响因素为初始应力环境、掘进面尺寸、空顶距和煤层抗拉强度;针对深部巷道片帮主控影响因素,使用煤柱爆破卸压技术进行了工业性实验,有效控制了巴彦高勒煤矿53101工作面运输巷巷帮片帮问题。 展开更多
关键词 快速掘进 片帮 拉破坏 正交实验 敏感度
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近距离煤层采空区下回采巷道快速掘进技术研究
3
作者 韩锦城 谢昌雄 +3 位作者 王旭锋 常泽超 武晋雄 潘昱彬 《煤炭技术》 CAS 2025年第1期37-43,共7页
针对上榆泉煤矿近距离煤层群赋存情况,考虑I031005回采巷道上覆9#煤层采空区的影响,采用现场调研、数值模拟以及理论分析相结合的方法,在保证回采巷道围岩稳定的情况下,提出了“锚杆支护参数优化+设备改进+工艺流程优化”的快速掘进综... 针对上榆泉煤矿近距离煤层群赋存情况,考虑I031005回采巷道上覆9#煤层采空区的影响,采用现场调研、数值模拟以及理论分析相结合的方法,在保证回采巷道围岩稳定的情况下,提出了“锚杆支护参数优化+设备改进+工艺流程优化”的快速掘进综合技术体系。研究结果表明:基于层次分析法建立下煤层回采巷道快速掘进影响因素综合评价体系,明确影响巷道掘进速度的重要因素巷道地质条件和支护工艺;10^(#)煤层巷道基本不受9^(#)煤层遗留煤柱集中应力影响,且围岩完整性好,强度高,适当增加单根锚杆强度,减小锚杆间排距不影响回采巷道围岩稳定,锚杆合理间排距为1500 mm×1200 mm,锚杆长度为1800 mm;优化支护参数后支护时间显著降低,巷道单排支护时间由30 min降低至22 min,提高单次掘锚循环进尺提高至1.2 m;提出滑移架与截割装置相连的结构,优化循环作业方式,使掘锚同步作业,掘支平行作业率可增加42.7%;巷道月平均进尺可由750 m增至1080 m,增幅44%。研究结果可为类似条件矿井回采巷道快速掘进提供借鉴。 展开更多
关键词 近距离煤层 回采巷道 快速掘进 支护参数优化 施工工艺优化
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煤巷快速掘进设备选型及支护设计研究
4
作者 王小坡 刘小虎 +3 位作者 严理斌 王惠风 秦宾宾 杨勇 《煤矿机械》 2025年第3期9-13,共5页
煤矿安全高效回采往往伴随工作面接替紧张问题,矿区巷道快速掘进,尤其是煤巷高效掘进能较好地缓解。针对内蒙古自治区东胜煤田新街台格庙矿区进行煤矿快速掘进研究。首先针对矿区工程地质条件,从地质条件、巷道断面、巷道掘进设备选型... 煤矿安全高效回采往往伴随工作面接替紧张问题,矿区巷道快速掘进,尤其是煤巷高效掘进能较好地缓解。针对内蒙古自治区东胜煤田新街台格庙矿区进行煤矿快速掘进研究。首先针对矿区工程地质条件,从地质条件、巷道断面、巷道掘进设备选型、巷道支护工艺及施工劳动组织等方面分析影响巷道快速掘进原因;其次,依托矿区地质条件优选EJM540/4-2型掘锚一体机+MZHB5-1500/25型煤矿用锚杆转载机+DZQ100/100/45型煤矿用带式转载机+DWZY1000/1200型带式输送机自移机尾配套组成的掘进设备方案;细化分析了超前钻探、截割系统、临时防护、机载支护系统、物料运输系统、行走系统、工作面除尘系统的设备参数;最后,结合矿区煤巷围岩条件与掘进设备参数优化支护设计,从而实现巷道快速掘进。研究成果为类似地层巷道快速施工提供了技术参考。 展开更多
关键词 煤巷 快速掘进 影响因素分析 掘进装备参数 围岩支护参数
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特厚煤层综放工作面大断面巷道快速掘进支护技术研究
5
作者 阚磊 刘凯璇 +1 位作者 吴城乐 林科文 《中国煤炭》 北大核心 2025年第2期59-69,共11页
针对特厚煤层大断面巷道快速掘进支护技术,提出一种“高效能、低密度”的创新支护方案。通过理论分析、数值模拟和现场实测相结合的方法,对大断面煤巷快速掘进及锚网索支护参数进行了优化研究。研究聚焦于提高巷道掘进的安全性与效率,... 针对特厚煤层大断面巷道快速掘进支护技术,提出一种“高效能、低密度”的创新支护方案。通过理论分析、数值模拟和现场实测相结合的方法,对大断面煤巷快速掘进及锚网索支护参数进行了优化研究。研究聚焦于提高巷道掘进的安全性与效率,通过动态信息设计法优化支护技术方案,实现高性能支护构件的合理应用。数值模拟和现场监测结果均验证了所提方案能有效提升巷道围岩稳定性,加快掘进速度。 展开更多
关键词 特厚煤层 快速掘进 数值模拟 围岩支护 有效锚固
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大断面巷道快速掘进支护工艺方案对比分析
6
作者 张海宾 《能源与节能》 2025年第2期225-227,共3页
煤炭开采过程中,巷道掘进效率是影响煤矿综合效益的重要因素。掘锚一体化机组的应用可大大提高巷道掘进效率,其形成的大断面巷道对围岩支护工艺要求较高。针对2506工作面快速掘进形成的大断面巷道,采用数值模拟方式分析了3种不同的支护... 煤炭开采过程中,巷道掘进效率是影响煤矿综合效益的重要因素。掘锚一体化机组的应用可大大提高巷道掘进效率,其形成的大断面巷道对围岩支护工艺要求较高。针对2506工作面快速掘进形成的大断面巷道,采用数值模拟方式分析了3种不同的支护工艺方案,从而选取最优的支护工艺方案,以保证围岩的稳定性。对回采过程中应力及位移的仿真分析,验证了支护工艺的有效性。 展开更多
关键词 快速掘进 锚杆支护 间排距 应力 位移
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智能化岩巷快速掘进系统研究
7
作者 原建忠 《矿业装备》 2025年第1期32-34,共3页
针对岩巷掘进存在的掘进效率低、安全风险高以及作业人员数量多等问题,以13301工作面底抽巷掘进为工程背景,构建智能化岩巷快速掘进系统并进行工程应用。具体依据13301工作面底抽巷设备配备情况,通过增设带式输送机集控系统、自移机尾... 针对岩巷掘进存在的掘进效率低、安全风险高以及作业人员数量多等问题,以13301工作面底抽巷掘进为工程背景,构建智能化岩巷快速掘进系统并进行工程应用。具体依据13301工作面底抽巷设备配备情况,通过增设带式输送机集控系统、自移机尾、锚杆钻车以及EBZ318掘进机智能及监控系统等,实现掘进机及配套的运输、支护等设备远程智能化控制,掘进机可实现记忆截割。对智能化岩巷快速掘进系统构建方案进行详细分析,工程应用后,13301工作面底抽巷月掘进进尺可达到300 m以上,巷道掘进效率较炮掘提升超过87.5%,同时每班工作人员数量由15人减至6人,取得显著的减人增效目的。 展开更多
关键词 岩巷 智能化 快速掘进 远程控制 掘进机
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黄陵煤矿632半煤岩巷快速掘进与支护技术
8
作者 张丰涛 赫连腾 马小斌 《山东煤炭科技》 2025年第4期1-5,共5页
针对黄陵煤矿632半煤岩巷在快速掘进中支护困难、掘进效率不高的问题,采用现场实测的方式分析掘进效率的变化,通过成套设备的运用和支护技术的优化提升掘进效率。采用理论分析快速掘进下应力分布特征,通过顶板钻孔窥视分析围岩破碎情况... 针对黄陵煤矿632半煤岩巷在快速掘进中支护困难、掘进效率不高的问题,采用现场实测的方式分析掘进效率的变化,通过成套设备的运用和支护技术的优化提升掘进效率。采用理论分析快速掘进下应力分布特征,通过顶板钻孔窥视分析围岩破碎情况。结果表明:顶板采用联合支护,快速掘进下应力分布主要在巷道处集中;两帮及顶板钻孔窥视图的分析可以看出,顶板的裂隙较少,主要是零星的纵向裂隙,这说明顶板的完整性较好;顶板及两帮的横纵向裂隙闭合现象较为明显,联合支护的方式在快速掘进扰动下较为契合,基本能够保证巷道的安全性和稳定性,对快速掘进与支护技术应用具有一定指导意义。 展开更多
关键词 黄陵煤矿 快速掘进 支护技术 应力分布 钻孔窥视
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煤矿巷道快速掘进中循环步距工艺参数的优化研究
9
作者 张海宾 《能源与节能》 2025年第3期218-220,共3页
煤矿生产过程中快速掘进有利于提高综合经济效益。在巷道掘进中,巷道的支护稳定性是影响掘进效率的重要因素。结合煤矿巷道快速掘进中不同的循环步距工艺参数,对支护的稳定性进行了数值模拟分析。结果表明,不同的循环步距对垂直应力的... 煤矿生产过程中快速掘进有利于提高综合经济效益。在巷道掘进中,巷道的支护稳定性是影响掘进效率的重要因素。结合煤矿巷道快速掘进中不同的循环步距工艺参数,对支护的稳定性进行了数值模拟分析。结果表明,不同的循环步距对垂直应力的影响不大,但对围岩顶板下沉量具有较大的影响,确定2.4m的循环步距为最优工艺参数,并对支护工艺进行优化,为煤矿的快速掘进提供参考。 展开更多
关键词 快速掘进 循环步距 数值模拟 垂直应力 顶板下沉量
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煤矿断面切巷支护在快速掘进工艺中的优化探讨
10
作者 王丽红 《能源与节能》 2025年第3期179-181,共3页
为解决大断面切巷施工带来的生产效率低等问题,提出了锚杆+锚索联合支护形式,并通过仿真模拟,对比了3种支护方案的效果。结果表明,方案二支护效果最佳,在掘进18d后,顶板下沉速率降至零,确保了巷道围岩的稳定性,为后续开采作业提供了坚... 为解决大断面切巷施工带来的生产效率低等问题,提出了锚杆+锚索联合支护形式,并通过仿真模拟,对比了3种支护方案的效果。结果表明,方案二支护效果最佳,在掘进18d后,顶板下沉速率降至零,确保了巷道围岩的稳定性,为后续开采作业提供了坚实的基础。 展开更多
关键词 大断面 切巷支护 支护优化 快速掘进
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煤巷快速掘进空顶留设距离与支护技术研究
11
作者 袁立 《陕西煤炭》 2025年第1期14-18,共5页
为研究在巷道掘进期间合理空顶留设对围岩变形破坏规律及巷道掘进效率的影响,以韩城矿区下峪口煤矿为工程背景,通过采用理论分析、数值模拟及现场试验的方法,对23302进顺工作面进行合理空顶距留设及支护方案优化,从而提高掘进进尺。通... 为研究在巷道掘进期间合理空顶留设对围岩变形破坏规律及巷道掘进效率的影响,以韩城矿区下峪口煤矿为工程背景,通过采用理论分析、数值模拟及现场试验的方法,对23302进顺工作面进行合理空顶距留设及支护方案优化,从而提高掘进进尺。通过研究得出,基于近距离煤层顶板力学特征及岩层岩性,采用薄板理论,建立空顶区顶板力学模型,计算得到最大空顶距为5.86 m;将巷道支护方案优化为顶部锚杆间排距为750 mm×1000 mm,每排7根,取消帮部梯子梁;通过现场得出月进尺是原支护的143%,采用优化后的支护方案可以节省支护时间,实现了巷道安全快速掘进,可为类似条件矿井安全高效生产提供参考经验。 展开更多
关键词 近距离煤层 快速掘进 空顶距 支护设计
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深部大断面软岩底抽巷快速掘进关键技术研究
12
作者 郇恒恒 甘承博 李鹏 《科学技术创新》 2025年第6期181-184,共4页
针对煤矿巷道岩巷掘进效率低下的问题,以赵固二矿14050工作面下顺槽底抽巷为研究对象,开展了深部大断面软岩底抽巷快速掘进技术的研究。分析了当前底抽巷掘进技术存在的效率低、安全隐患大、作业人员多及劳动强度大等问题,并明确了工艺... 针对煤矿巷道岩巷掘进效率低下的问题,以赵固二矿14050工作面下顺槽底抽巷为研究对象,开展了深部大断面软岩底抽巷快速掘进技术的研究。分析了当前底抽巷掘进技术存在的效率低、安全隐患大、作业人员多及劳动强度大等问题,并明确了工艺优化方向。随后,基于EBZ318(H)悬臂式掘进机和CMMD4-35煤矿用单轨液压锚杆钻车等先进设备,提出了“掘-支-锚”快速掘进成套装备方案和优化施工工艺,实现了掘进与支护工序的平行作业,显著提高了巷道掘进效率。本研究成果为类似地质条件下的煤矿巷道快速掘进提供了可借鉴的技术方案。 展开更多
关键词 底抽巷 单轨液压锚杆钻车 煤巷 悬臂式掘进机 快速掘进
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基于BIM技术的盾构分体始发快速掘进整体技术研究
13
作者 赵保森 赵亚军 +2 位作者 吕朋 袁金鹏 刘伟 《建筑施工》 2025年第2期268-272,共5页
为提前轨道交通项目盾构始发工期、显著提升盾构分体始发掘进效率,并将盾构下井始发与主体结构建造工序紧密衔接,以广州芳白城际白盾区间工程白方盾构井右线为依托开展研究与实践。通过BIM技术,提前模拟始发工作井内可放置盾构机和后配... 为提前轨道交通项目盾构始发工期、显著提升盾构分体始发掘进效率,并将盾构下井始发与主体结构建造工序紧密衔接,以广州芳白城际白盾区间工程白方盾构井右线为依托开展研究与实践。通过BIM技术,提前模拟始发工作井内可放置盾构机和后配套台车个数,在盾构机生产制造时,将主要掘进功能部件安装在井下台车上,使地面台车无需与井下台车管路连接;通过基坑不回填,盾构始发段主体结构顶板后做,提供盾构主机和后配套台车同时吊装下井条件,使盾构机提前始发;盾构下井组装、调试期间,完成出渣口段主体结构施工,铺设轨道与盾构始发段轨道连接,组成整编电瓶车组循环出渣,全面提升盾构始发阶段的掘进工效。以上关键技术,可为类似工程提供参考。 展开更多
关键词 轨道交通 盾构分体始发 快速掘进 BIM技术 主体结构施工衔接
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巷道快速掘进工艺流程优化方案设计及比选
14
作者 韩静国 《凿岩机械气动工具》 2025年第4期62-64,共3页
文章根据现场实测数据及理论分析,优化了大断面复合顶板煤巷掘进工艺流程,提出了最佳破顶高度,并进行不同巷道断面形式的比较分析;采用人造拱形断面和弱化支护技术,增强了巷道支护的稳定性与适应性;通过优化掘进工艺、合理配置设备和人... 文章根据现场实测数据及理论分析,优化了大断面复合顶板煤巷掘进工艺流程,提出了最佳破顶高度,并进行不同巷道断面形式的比较分析;采用人造拱形断面和弱化支护技术,增强了巷道支护的稳定性与适应性;通过优化掘进工艺、合理配置设备和人员、应用现代机械化技术,提高了煤巷掘进效率。同时,结合现场数据分析了围岩变形规律,旨在为实际工程提供技术支持。 展开更多
关键词 巷道支护 快速掘进工艺 掘进效率 围岩松动圈
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煤矿综合机械化快速掘进技术
15
作者 苏礼冲 《大众标准化》 2025年第5期48-50,共3页
随着近几年社会经济的快速发展,我国煤炭总需求量不断增加。为了确保煤炭总量符合我国工业生产日益多元化的需求,煤炭企业需要全面提升生产质量,加强对煤炭开采技术的优化和完善,尤其是煤矿综合机械化快速掘进技术,此技术在煤矿生产中... 随着近几年社会经济的快速发展,我国煤炭总需求量不断增加。为了确保煤炭总量符合我国工业生产日益多元化的需求,煤炭企业需要全面提升生产质量,加强对煤炭开采技术的优化和完善,尤其是煤矿综合机械化快速掘进技术,此技术在煤矿生产中应用可以有效提升煤矿开采质量及效率。文章分析煤矿综合机械化快速掘进技术要点,根据实践案例分析此技术的应用效果,以期提升煤矿开采的先进水平,并为类似研究提供参考。 展开更多
关键词 煤矿 综合机械化 快速掘进技术
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延长矿业钻锚一体化智能快速掘进创新实践与成效
16
作者 魏东 赵一超 刘渭 《智能矿山》 2025年第1期71-76,共6页
陕北侏罗纪煤田未开发煤炭资源占全国的28.98%,条件好、起点高,是我国先进产能释放最具潜力矿区。陕北煤炭基地新建矿井和产能提升对于全国煤炭保供、国家能源安全意义重大。陕西延长石油矿业有限责任公司(简称延长矿业)在陕北拥有210亿... 陕北侏罗纪煤田未开发煤炭资源占全国的28.98%,条件好、起点高,是我国先进产能释放最具潜力矿区。陕北煤炭基地新建矿井和产能提升对于全国煤炭保供、国家能源安全意义重大。陕西延长石油矿业有限责任公司(简称延长矿业)在陕北拥有210亿t煤炭资源,是国家煤炭开发战略西移“主力军”,“十四五”末产能5000万t以上,“十五五”末产能将突破1亿t。 展开更多
关键词 国家能源安全 煤炭开发 煤炭资源 战略西移 快速掘进 产能提升 陕西延长石油 实践与成效
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特厚软煤层快速掘进工艺研究
17
作者 申志勇 《煤》 2025年第1期49-52,共4页
针对梨园河矿特厚软煤巷道掘进速度慢、采掘接替紧张等突出问题,分析了影响巷道掘进速率的主控因素。通过采用顶板超前预支护结构,解决了掘进过程中松软顶板空顶时间长的问题;提出了悬臂掘进机斜坡式分部割煤法,有效防止了割煤过程中顶... 针对梨园河矿特厚软煤巷道掘进速度慢、采掘接替紧张等突出问题,分析了影响巷道掘进速率的主控因素。通过采用顶板超前预支护结构,解决了掘进过程中松软顶板空顶时间长的问题;提出了悬臂掘进机斜坡式分部割煤法,有效防止了割煤过程中顶煤受扰动导致大面积漏冒现象;同时,优化了掘支施工工艺,采用多工序交叉平行作业,大幅提升了掘进单循环效率。实践表明:巷道月平均进尺由69 m提高到139 m,掘进速率提高了102%,巷道顶底板最大移近量160 mm,两帮最大移近量79 mm,满足安全生产需求。本研究成功解决了特厚软煤巷道漏顶问题,为特厚软煤层巷道安全快速掘进积累了实践经验。 展开更多
关键词 特厚煤层 采掘接替 快速掘进 斜坡式分部割煤法
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掘锚一体快速掘进工作面粉尘运移规律数值模拟研究
18
作者 张乾 《科学技术创新》 2025年第8期17-20,共4页
掘锚一体快速掘进工作面较传统掘进方式产尘量大,产尘规律不明。基于此,本研究建立了掘锚一体快速掘进工作面,通过数值模拟研究了GMJ4260掘锚机作业下的多尘源风流粉尘污染规律。结果表明:当风流撞击在综掘面迎头岩壁后,动量急剧减小,... 掘锚一体快速掘进工作面较传统掘进方式产尘量大,产尘规律不明。基于此,本研究建立了掘锚一体快速掘进工作面,通过数值模拟研究了GMJ4260掘锚机作业下的多尘源风流粉尘污染规律。结果表明:当风流撞击在综掘面迎头岩壁后,动量急剧减小,风速降低至2 m/s左右,在风筒出风口附近粉尘浓度较高,可达1600 mg/m^(3)。研究结果可为相关作业现场提供防尘依据。 展开更多
关键词 快速掘进工作面 数值模拟 粉尘污染
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漳村煤矿快速掘进巷道瓦斯涌出量预测
19
作者 初绍飞 张超 +1 位作者 张尚宁 房胜杰 《煤炭技术》 2025年第2期121-124,共4页
为了准确掌握高瓦斯矿井快速掘进工作面的瓦斯涌出量,以2702运输巷为工程背景,利用分源预测法,对快速掘进巷道瓦斯涌出量进行预测。根据预测结果可知,煤壁瓦斯涌出量8.99 m^(3)/min,落煤瓦斯涌出量2.72 m^(3)/min,掘进工作面瓦斯涌出量1... 为了准确掌握高瓦斯矿井快速掘进工作面的瓦斯涌出量,以2702运输巷为工程背景,利用分源预测法,对快速掘进巷道瓦斯涌出量进行预测。根据预测结果可知,煤壁瓦斯涌出量8.99 m^(3)/min,落煤瓦斯涌出量2.72 m^(3)/min,掘进工作面瓦斯涌出量11.71 m^(3)/min。为了验证分源预测法预测结果的正确性,开展2702运输巷瓦斯涌出量现场测试,得出煤壁瓦斯涌出量8.12 m^(3)/min,落煤瓦斯涌出量3.03 m^(3)/min,掘进工作面瓦斯涌出量11.15 m^(3)/min。对比瓦斯涌出量预测结果和现场测试结果,得出煤壁瓦斯涌出量误差值为10.71%,落煤瓦斯涌出量误差值为10.23%,掘进工作面瓦斯涌出量误差值为5.02%,预测结果与实测结果相差较小。研究结果可用于快速掘进工作面瓦斯涌出预测预报工作。 展开更多
关键词 快速掘进工作面 高瓦斯矿井 瓦斯涌出量 分源预测法
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基于动态压力传感器煤矿快速掘进顶板支护状态监测研究
20
作者 樊红星 《煤矿现代化》 2025年第3期148-151,共4页
为提高煤矿快速掘进过程中顶板支护状态的实时监测与预警能力,本文设计了一种基于动态压力传感器的监测系统。该系统利用高灵敏度的动态压力传感器实现顶板压力的实时监测,并结合先进的数据采集、传输与分析技术,有效地提高了顶板压力... 为提高煤矿快速掘进过程中顶板支护状态的实时监测与预警能力,本文设计了一种基于动态压力传感器的监测系统。该系统利用高灵敏度的动态压力传感器实现顶板压力的实时监测,并结合先进的数据采集、传输与分析技术,有效地提高了顶板压力峰值的检出率及危险状态的预警时间。实验结果表明,与传统方法相比,该系统在顶板支护状态监测的及时性与准确性方面具有显著优势。 展开更多
关键词 煤矿快速掘进 动态压力传感器 顶板支护状态监测
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