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基于小脑模型的广义预测控制快速算法
1
作者
王一晶
左志强
《燕山大学学报》
CAS
2001年第z1期64-66,共3页
从状态空间的角度推导出广义预测控制算法,并利用小脑模型(CMAC)提出了一种新型广义预测控制快速算法,解决了传统GPC算法计算量大的问题.仿真结果表明该算法的有效性.
关键词
广义
预测
控制
快速
算法
小脑模型.
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职称材料
面向窑压控制的基于改进STS模型的非线性广义预测控制研究
被引量：
3
2
作者
曹政才
赵琪
+1 位作者
雷世昌
刘民
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期1576-1583,共8页
窑压是玻璃窑炉运行过程中重要的被控指标之一,由于受到大量不确定因素影响,现有控制算法的跟踪超调大且波动频繁.鉴于简化T-S模型(STS)的强在线自适应学习能力和减法聚类可以解决最优模型结构的不稳定问题,本文研究一种基于减法聚类与...
窑压是玻璃窑炉运行过程中重要的被控指标之一,由于受到大量不确定因素影响,现有控制算法的跟踪超调大且波动频繁.鉴于简化T-S模型(STS)的强在线自适应学习能力和减法聚类可以解决最优模型结构的不稳定问题,本文研究一种基于减法聚类与简化T-S模型相融合的非线性模糊广义预测方法实现窑压的控制.利用该方法可以快速的完成窑压跳变后对象的逼近,克服由于跳变所引起的系统不稳定现象;在改进的STS模型的基础上,针对窑压阶跃跟踪超调过大的问题,结合整体最优滚动优化函数及最优控制增量快速求解方法设计控制律,从本源出发抑制超调,计算量小,并易于实施.
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关键词
窑压
控制
简化T-S模型
快速广义预测控制
超调抑制
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职称材料
网络化电机同步的改进型交叉耦合预测控制
被引量：
10
3
作者
周颖
孙超
+1 位作者
王冬生
戴俊翔
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第12期101-107,115,共8页
针对网络环境下的电机同步控制系统,基于改进型交叉耦合结构,设计多变量快速广义预测控制器,实现了网络化的多电机比例同步控制。首先将被控对象建模为多变量CARIMA模型。然后基于改进型交叉耦合结构,根据当前电机的前后两台电机比例同...
针对网络环境下的电机同步控制系统,基于改进型交叉耦合结构,设计多变量快速广义预测控制器,实现了网络化的多电机比例同步控制。首先将被控对象建模为多变量CARIMA模型。然后基于改进型交叉耦合结构,根据当前电机的前后两台电机比例同步误差,定义控制器目标函数,提出了多变量快速广义预测控制算法。该广义预测控制算法避免了在线求解丢番图方程,在具有随机时延及干扰的环境下,实现了多电机的比例同步控制。最后,仿真结果表明了所提控制方法的可行性和有效性。
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关键词
多电机比例同步
网络
控制
系统
快速广义预测控制
交叉耦合
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职称材料
题名
基于小脑模型的广义预测控制快速算法
1
作者
王一晶
左志强
机构
燕山大学电气工程学院
出处
《燕山大学学报》
CAS
2001年第z1期64-66,共3页
文摘
从状态空间的角度推导出广义预测控制算法,并利用小脑模型(CMAC)提出了一种新型广义预测控制快速算法,解决了传统GPC算法计算量大的问题.仿真结果表明该算法的有效性.
关键词
广义
预测
控制
快速
算法
小脑模型.
分类号
TP1 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
面向窑压控制的基于改进STS模型的非线性广义预测控制研究
被引量：
3
2
作者
曹政才
赵琪
雷世昌
刘民
机构
北京化工大学信息科学与技术学院
清华大学自动化系
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期1576-1583,共8页
基金
国家自然基金(No.51375038)
高等学校博士学科点专项科研基金博导类(No.20130010110009)
吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室开放课题(No.93K172014K05)
文摘
窑压是玻璃窑炉运行过程中重要的被控指标之一,由于受到大量不确定因素影响,现有控制算法的跟踪超调大且波动频繁.鉴于简化T-S模型(STS)的强在线自适应学习能力和减法聚类可以解决最优模型结构的不稳定问题,本文研究一种基于减法聚类与简化T-S模型相融合的非线性模糊广义预测方法实现窑压的控制.利用该方法可以快速的完成窑压跳变后对象的逼近,克服由于跳变所引起的系统不稳定现象;在改进的STS模型的基础上,针对窑压阶跃跟踪超调过大的问题,结合整体最优滚动优化函数及最优控制增量快速求解方法设计控制律,从本源出发抑制超调,计算量小,并易于实施.
关键词
窑压
控制
简化T-S模型
快速广义预测控制
超调抑制
Keywords
furnace pressure control
simplified T-S model
fast generalized predictive control
overshoot suppression
分类号
TN911.23 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
网络化电机同步的改进型交叉耦合预测控制
被引量：
10
3
作者
周颖
孙超
王冬生
戴俊翔
机构
南京邮电大学自动化学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第12期101-107,115,共8页
基金
国家自然科学基金(61104103,51708299)
江苏省自然科学基金(BK20150841)
文摘
针对网络环境下的电机同步控制系统,基于改进型交叉耦合结构,设计多变量快速广义预测控制器,实现了网络化的多电机比例同步控制。首先将被控对象建模为多变量CARIMA模型。然后基于改进型交叉耦合结构,根据当前电机的前后两台电机比例同步误差,定义控制器目标函数,提出了多变量快速广义预测控制算法。该广义预测控制算法避免了在线求解丢番图方程,在具有随机时延及干扰的环境下,实现了多电机的比例同步控制。最后,仿真结果表明了所提控制方法的可行性和有效性。
关键词
多电机比例同步
网络
控制
系统
快速广义预测控制
交叉耦合
Keywords
multi-motor proportional synchronization
networked control system
fast generalized predictive control
cross coupling
分类号
TM31 [电气工程—电机]
TP271.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于小脑模型的广义预测控制快速算法
王一晶
左志强
《燕山大学学报》
CAS
2001
0
在线阅读
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职称材料
2
面向窑压控制的基于改进STS模型的非线性广义预测控制研究
曹政才
赵琪
雷世昌
刘民
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
网络化电机同步的改进型交叉耦合预测控制
周颖
孙超
王冬生
戴俊翔
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
10
在线阅读
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职称材料
已选择
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