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基于STM32的智能巡线小车系统设计
被引量：
7
1
作者
刘涛
钟如意
+1 位作者
朱梅
陈敏
《湖北农机化》
2019年第13期98-98,共1页
基于UCOSⅢ的实时控制系统,以STM32F407ZET6芯片为核心主控电路板,提出一种在复杂多路径白色引导线上利用灰度传感器、六轴传感器和霍尔传感器选择设定路线进行快速自动行驶的方案,实现智能小车在复杂场地中快速寻迹、避障的功能。
关键词
UCOSⅢ
多路线
快速寻迹
多岔路口
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题名
基于STM32的智能巡线小车系统设计
被引量：
7
1
作者
刘涛
钟如意
朱梅
陈敏
机构
江西理工大学
出处
《湖北农机化》
2019年第13期98-98,共1页
文摘
基于UCOSⅢ的实时控制系统,以STM32F407ZET6芯片为核心主控电路板,提出一种在复杂多路径白色引导线上利用灰度传感器、六轴传感器和霍尔传感器选择设定路线进行快速自动行驶的方案,实现智能小车在复杂场地中快速寻迹、避障的功能。
关键词
UCOSⅢ
多路线
快速寻迹
多岔路口
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
基于STM32的智能巡线小车系统设计
刘涛
钟如意
朱梅
陈敏
《湖北农机化》
2019
7
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