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基于ADRC的挠性多体航天器快速姿态机动研究与应用被引量：2: 1; 作者张树瑜郭文彦 +2 位作者耿淼宋婷周杰《上海航天》 2010年第6期20-22,41,共4页; 为消除飞轮产生力矩小的缺点,以五棱锥构型控制力矩陀螺群作为执行机构,基于自抗扰控制(AD-RC)理论设计了大型挠性多体航天器的自抗扰控制律,以实现航天器的快速机动和高精度稳定控制。仿真结果表明:与普通玻璃积分微分(PID)控制相比,... 展开更多; 关键词挠性航天器控制力矩陀螺自抗扰控制快速姿态机动; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性航天器姿态快速机动的自适应控制方法被引量：4: 2; 作者张国琪丁建钊《空间控制技术与应用》 2008年第4期23-27,50,共6页; 研究带柔性附件航天器的姿态快速机动控制问题。根据带柔性附件的航天器的动力学模型推导并建立其特征模型。基于所建立的特征模型设计一种自适应控制方法,该方法设计简单,控制器参数物理意义明确,便于调试,可同时实现航天器的姿态快速... 展开更多; 关键词姿态快速机动柔性航天器自适应控制特征模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

大椭圆轨道挠性卫星姿态快速机动控制研究被引量：1: 3; 作者张洋朱野 +2 位作者李东鹿艺朱振才《上海航天》 CSCD 2017年第6期20-25,共6页; 对具挠性附件的大椭圆轨道卫星快速姿态机动控制进行了研究。针对此类卫星的非线性姿态动力学特点,用非线性矩阵二阶系统形式建立了卫星刚体与柔性结构模态耦合的动力学模型,用反馈非线性化将其转换为一类多胞线性参变系统。针对该系统... 展开更多; 关键词大椭圆轨道挠性卫星快速姿态机动刚柔耦合反馈非线性多胞线性参变系统凸优化挠性振动抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于特征模型的挠性航天器姿态快速机动研究被引量：2: 4; 作者饶卫东《空间控制技术与应用》 2009年第3期49-52,共4页; 刚体卫星的大角度姿态机动可以用常规的四元数反馈控制,当挠性帆板的振动和中心刚体的耦合系数很大时,大角度快速机动后姿态的稳定度较差.结合特征建模理论,设计一种卫星大角度机动的黄金分割控制算法,对三轴带挠性帆板的航天器姿态机... 展开更多; 关键词姿态快速机动特征模型黄金分割; 在线阅读下载PDF 职称材料

鲁棒PD+卫星姿态快速机动控制器设计被引量：1: 5; 作者李由孙兆伟叶东《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期703-709,共7页; 针对控制力矩与角速度受限情形下的卫星姿态快速机动的控制问题,本文对传统PD控制器进行了改进,采用姿态机动的匀速与减速运动过程的方法大幅度提升系统收敛速率,设计PD+控制器使得系统状态能够沿着期望的滑模面进行运动,并通过构造Lyap... 展开更多; 关键词姿态控制姿态快速机动 PD+ 鲁棒控制时间较优输出力矩受限角速度受限 LYAPUNOV方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

挠性航天器姿态机动时间最优控制研究: 6; 作者何海锋曾海波《空间控制技术与应用》 2012年第1期10-17,共8页; 针对挠性航天器单轴姿态快速机动的控制问题,将系统的模型处理成非约束模型,采用极小值原理求解了问题的时间最优控制律,并结合边值条件推导了时间最优控制的切换时间应满足的充要条件.利用切换时间所满足的非线性方程组分析和证明了时... 展开更多; 关键词挠性航天器姿态快速机动时间最优控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ADRC的挠性多体航天器快速姿态机动研究与应用被引量：2: 1; 作者张树瑜郭文彦耿淼宋婷周杰; 机构上海航天控制工程研究所; 出处《上海航天》 2010年第6期20-22,41,共4页; 文摘为消除飞轮产生力矩小的缺点,以五棱锥构型控制力矩陀螺群作为执行机构,基于自抗扰控制(AD-RC)理论设计了大型挠性多体航天器的自抗扰控制律,以实现航天器的快速机动和高精度稳定控制。仿真结果表明:与普通玻璃积分微分(PID)控制相比,自抗扰控制器的姿态机动时间短,稳定控制精度高。; 关键词挠性航天器控制力矩陀螺自抗扰控制快速姿态机动; Keywords Flexible spacecraft Single gimbal control moment gyros Anti-distance control Fast attitude maneuver; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性航天器姿态快速机动的自适应控制方法被引量：4: 2; 作者张国琪丁建钊; 机构北京控制工程研究所; 出处《空间控制技术与应用》 2008年第4期23-27,50,共6页; 基金国家自然科学基金(60704014) 973计划(2002cb312205)资助项目; 文摘研究带柔性附件航天器的姿态快速机动控制问题。根据带柔性附件的航天器的动力学模型推导并建立其特征模型。基于所建立的特征模型设计一种自适应控制方法,该方法设计简单,控制器参数物理意义明确,便于调试,可同时实现航天器的姿态快速机动控制和弹性附件的振动快速抑制。理论分析和数学仿真表明,该方法对控制器参数及被控对象的不确定性有很强的鲁棒稳定性和鲁棒性能,能取得比工程中常用的比例-微分(PD)控制更快的机动速度和更好的控制性能。; 关键词姿态快速机动柔性航天器自适应控制特征模型; Keywords attitude fast maneuver flexible spacecraft adaptive control characteristic model; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大椭圆轨道挠性卫星姿态快速机动控制研究被引量：1: 3; 作者张洋朱野李东鹿艺朱振才; 机构中科院微小卫星创新研究院; 出处《上海航天》 CSCD 2017年第6期20-25,共6页; 基金国家自然科学基金资助(41504057); 文摘对具挠性附件的大椭圆轨道卫星快速姿态机动控制进行了研究。针对此类卫星的非线性姿态动力学特点,用非线性矩阵二阶系统形式建立了卫星刚体与柔性结构模态耦合的动力学模型,用反馈非线性化将其转换为一类多胞线性参变系统。针对该系统设计线性状态反馈控制律实现区域极点配置,将相应控制律参数的求解转换为线性矩阵不等式约束下的凸优化问题。仿真结果表明:所提控制方法可同时实现挠性卫星的快速机动控制和挠性振动的有效抑制,能满足大椭圆轨道运行的挠性卫星完成不同观测区域切换的姿态控制任务。研究为大椭圆轨道挠性卫星的小角度快速机动控制提供了理论支撑。; 关键词大椭圆轨道挠性卫星快速姿态机动刚柔耦合反馈非线性多胞线性参变系统凸优化挠性振动抑制; Keywords large elliptical orbit flexible satellite fast attitude maneuver rigid and flexible coupling nonlinear feedback polytopic linear parametric system convex optimization flexible vibration suppress; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于特征模型的挠性航天器姿态快速机动研究被引量：2: 4; 作者饶卫东; 机构北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室; 出处《空间控制技术与应用》 2009年第3期49-52,共4页; 基金国家自然科学基金(60704014)资助项目; 文摘刚体卫星的大角度姿态机动可以用常规的四元数反馈控制,当挠性帆板的振动和中心刚体的耦合系数很大时,大角度快速机动后姿态的稳定度较差.结合特征建模理论,设计一种卫星大角度机动的黄金分割控制算法,对三轴带挠性帆板的航天器姿态机动进行仿真,仿真结果表明,机动完成后的控制精度比四元数反馈控制方法的精度高一个数量级以上.; 关键词姿态快速机动特征模型黄金分割; Keywords fast attitude maneuver characteristic model golden section; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名鲁棒PD+卫星姿态快速机动控制器设计被引量：1: 5; 作者李由孙兆伟叶东; 机构西安电子科技大学空间科学与技术学院哈尔滨工业大学航天学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期703-709,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61603115 91638301) 中国博士后科学基金项目(2015M81455); 文摘针对控制力矩与角速度受限情形下的卫星姿态快速机动的控制问题,本文对传统PD控制器进行了改进,采用姿态机动的匀速与减速运动过程的方法大幅度提升系统收敛速率,设计PD+控制器使得系统状态能够沿着期望的滑模面进行运动,并通过构造Lyapunov函数对其进行证明,从而实现对PD控制器收敛时间的估计,并实现40%以上的系统收敛时间提升。在存在转动惯量不确定性与外部干扰力矩的情形下设计PD+控制器实现对于未知扰动的抑制。同时考虑到卫星正常运行对于姿态角速度与控制力矩的限制,证明了姿态控制参数与角速度范数之间的关系,给出了控制力矩与角速度受限情形下的控制律。最后通过数值仿真验证本文提出控制算法的有效性。; 关键词姿态控制姿态快速机动 PD+ 鲁棒控制时间较优输出力矩受限角速度受限 LYAPUNOV方法; Keywords attitude control fast attitude maneuvering PD plus robust control time efficient output torque restraint angular velocity constraint Lyapunov method; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名挠性航天器姿态机动时间最优控制研究: 6; 作者何海锋曾海波; 机构北京控制工程研究所空间智能控制技术重点实验室; 出处《空间控制技术与应用》 2012年第1期10-17,共8页; 文摘针对挠性航天器单轴姿态快速机动的控制问题,将系统的模型处理成非约束模型,采用极小值原理求解了问题的时间最优控制律,并结合边值条件推导了时间最优控制的切换时间应满足的充要条件.利用切换时间所满足的非线性方程组分析和证明了时间最优控制的对称性及满足的条件:在不考虑阻尼系数时,问题的时间最优控制是机动时间上的对称函数.利用这个规律,对刚体+1阶挠性模态的时间最优姿态机动问题进行了解析求解.针对挠性模态阶次较高时难以求解非线性方程组的问题,将模型离散化,把问题处理成一系列受约束的最小二乘优化问题来求解,数学仿真表明了该方法的有效性.; 关键词挠性航天器姿态快速机动时间最优控制; Keywords flexible spacecraft fast attitude maneuver time-optimal control; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于ADRC的挠性多体航天器快速姿态机动研究与应用	张树瑜郭文彦耿淼宋婷周杰	《上海航天》	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	柔性航天器姿态快速机动的自适应控制方法	张国琪丁建钊	《空间控制技术与应用》	2008	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	大椭圆轨道挠性卫星姿态快速机动控制研究	张洋朱野李东鹿艺朱振才	《上海航天》 CSCD	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于特征模型的挠性航天器姿态快速机动研究	饶卫东	《空间控制技术与应用》	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	鲁棒PD+卫星姿态快速机动控制器设计	李由孙兆伟叶东	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	挠性航天器姿态机动时间最优控制研究	何海锋曾海波	《空间控制技术与应用》	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料