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基于QR码的视觉导航AGV系统
被引量：
17
1
作者
徐庆
徐志伟
杜晓峰
《传感器与微系统》
CSCD
2019年第2期83-86,90,共5页
鉴于视觉导航系统具有高精度的优点,设计了基于快速响应代码(QR Code)二维码的视觉导航自动导引车(AGV)系统。完成了AGV系统的结构设计、视觉导航原理及控制策略,确定了AGV系统的各项关键参数。实验研究表明:在导航运行过程中,AGV的站...
鉴于视觉导航系统具有高精度的优点,设计了基于快速响应代码(QR Code)二维码的视觉导航自动导引车(AGV)系统。完成了AGV系统的结构设计、视觉导航原理及控制策略,确定了AGV系统的各项关键参数。实验研究表明:在导航运行过程中,AGV的站点位置修正后可控制在±12 mm以内,AGV的航向角修正后误差可控制在±1°以内,且AGV能够沿着已有的轨迹地图稳定可靠运行。
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关键词
自动导引车系统
高精度定位
快速响应代码
视觉导航
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职称材料
题名
基于QR码的视觉导航AGV系统
被引量：
17
1
作者
徐庆
徐志伟
杜晓峰
机构
南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实验室
江苏法尔胜光通有限公司
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2019年第2期83-86,90,共5页
文摘
鉴于视觉导航系统具有高精度的优点,设计了基于快速响应代码(QR Code)二维码的视觉导航自动导引车(AGV)系统。完成了AGV系统的结构设计、视觉导航原理及控制策略,确定了AGV系统的各项关键参数。实验研究表明:在导航运行过程中,AGV的站点位置修正后可控制在±12 mm以内,AGV的航向角修正后误差可控制在±1°以内,且AGV能够沿着已有的轨迹地图稳定可靠运行。
关键词
自动导引车系统
高精度定位
快速响应代码
视觉导航
Keywords
automated guided vehicle ( AGV) system
high precision positioning
quick response ( QR) code
visual navigation
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于QR码的视觉导航AGV系统
徐庆
徐志伟
杜晓峰
《传感器与微系统》
CSCD
2019
17
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