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导弹制导控制系统快速原型设计技术
被引量:
7
1
作者
马慧敏
章惠君
《电光与控制》
北大核心
2012年第5期78-81,共4页
快速原型设计技术自诞生以来在产品工程设计领域得到广泛的应用和发展。针对导弹制导控制系统研制需求,在工程研制过程中引入快速原型的设计概念,提出基于RT_LAB实时仿真器和基于制导控制系统集成设计平台(IDS)的两种快速原型设计实现...
快速原型设计技术自诞生以来在产品工程设计领域得到广泛的应用和发展。针对导弹制导控制系统研制需求,在工程研制过程中引入快速原型的设计概念,提出基于RT_LAB实时仿真器和基于制导控制系统集成设计平台(IDS)的两种快速原型设计实现技术方案。在导弹制导控制系统实际工程研制中,可综合利用所论述的两种技术方案,以达到设计可靠的制导控制系统、适应控制对象的多样化需求、缩短项目开发周期、降低产品开发费用等目的。
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关键词
导弹
制导控制系统
快速原型设计
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职称材料
仿鸟扑翼试验平台控制器快速原型设计
被引量:
1
2
作者
张西金
方宗德
+1 位作者
张国胜
苏进展
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第22期93-95,共3页
介绍控制系统实时在线仿真平台dSPACE系统,研究了仿鸟扑翼试验平台控制方案,利用dSPACE系统构造了仿鸟扑翼试验平台伺服控制器,通过实时仿真对PID控制参数完成了优化,从而取得了满意的扑翼运动轨迹跟踪效果。设计过程表明:利用dSPACE在...
介绍控制系统实时在线仿真平台dSPACE系统,研究了仿鸟扑翼试验平台控制方案,利用dSPACE系统构造了仿鸟扑翼试验平台伺服控制器,通过实时仿真对PID控制参数完成了优化,从而取得了满意的扑翼运动轨迹跟踪效果。设计过程表明:利用dSPACE在线仿真技术开发控制器原型可以大大节省时间和费用。
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关键词
在线仿真
DSPACE
PID控制
快速原型设计
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职称材料
典型应用系统的快速原型设计
3
作者
苏金树
《计算机应用研究》
CSCD
1995年第6期28-30,共3页
迄今为止,没有一种软件开发方法学能够适合于各类软件系统,由于各类系统特征各异,应用场合及要求各不相同,本文尝试给出数据库系统、分布式系统、大型系统、实时系统的原型设计一般方法,希望有益于读者。
关键词
数据库系统
应用系统
快速原型设计
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职称材料
基于xPC的电液位置伺服系统快速控制原型设计
被引量:
4
4
作者
魏列江
罗兰
+1 位作者
王应周
王刚
《液压与气动》
北大核心
2018年第7期24-28,共5页
通常电液位置伺服系统控制器的开发,需通过辨识被控对象数学模型来确定控制器参数。控制器的实现一般采用嵌入式系统,但是在控制器开发阶段直接采用嵌入式系统,存在辨识过程的实现和控制器参数确定困难,开发周期长等问题。基于x PC半实...
通常电液位置伺服系统控制器的开发,需通过辨识被控对象数学模型来确定控制器参数。控制器的实现一般采用嵌入式系统,但是在控制器开发阶段直接采用嵌入式系统,存在辨识过程的实现和控制器参数确定困难,开发周期长等问题。基于x PC半实物仿真技术,提出直接将MATLAB/Simulink快速构建的控制算法转化为x PC目标机可运行的代码,并在目标机上通过数据采集卡获得控制对象的状态变量,上传至x PC宿主机;结合MATLAB中的系统辨识工具箱,辨识得到电液位置伺服系统的数学模型,从而确定复合控制器参数,实现了电液位置伺服系统快速控制原型设计。
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关键词
xPC半实物仿真技术
电液位置伺服系统
模型辨识
复合控制
快速原型设计
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职称材料
基于dSPACE的大惯量转台控制系统设计
被引量:
3
5
作者
童南建
程佳
王宣银
《机床与液压》
北大核心
2007年第12期138-138,142,共2页
基于转台系统实际模型的复杂性和不确定性,不能获得准确的数学模型,需要将实际系统模型放置在仿真系统中进行仿真研究,本文研究了一套和MATLAB/Simulink可以"无缝连接"的dSPACE系统来实现转台系统的快速原型设计,并进行了仿...
基于转台系统实际模型的复杂性和不确定性,不能获得准确的数学模型,需要将实际系统模型放置在仿真系统中进行仿真研究,本文研究了一套和MATLAB/Simulink可以"无缝连接"的dSPACE系统来实现转台系统的快速原型设计,并进行了仿真和实验,试验结果证明了本文所述系统与方法的有效性。
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关键词
大惯量
快速原型设计
dSPACE实时仿真
MATLAB/SIMULINK
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职称材料
基于RTW的实时多任务无人机仿真系统设计
被引量:
1
6
作者
陈朋
李春涛
《电光与控制》
北大核心
2016年第10期90-95,共6页
针对无人机仿真系统对高实时性、多任务的需求以及传统手工代码开发设计难度大、开发周期长等问题,提出了一种使用RTW结合C代码进行Vx Works平台的多任务设计方法。使用Simulink仿真环境开发无人机仿真系统;将系统任务划分为系统管理任...
针对无人机仿真系统对高实时性、多任务的需求以及传统手工代码开发设计难度大、开发周期长等问题,提出了一种使用RTW结合C代码进行Vx Works平台的多任务设计方法。使用Simulink仿真环境开发无人机仿真系统;将系统任务划分为系统管理任务、模型解算任务、调度管理任务、接口任务并分别进行详细设计;最后使用RTW将Simulink模型文件及C代码文件统一编译生成为可执行文件,完成无人机仿真系统构建。半物理仿真结果表明:该无人机仿真系统仿真功能正确并满足实时性要求,与传统的手工代码开发方式相比,RTW与C代码联合开发方式降低了系统设计难度、加速了半物理仿真平台的研制。
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关键词
无人机
仿真系统
设计
快速原型设计
REAL
TIME
WORKSHOP
多任务
设计
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职称材料
将分布式计算系统实体方法用作自动化基因芯片数据分析处理
7
作者
Charles L.Wang
修贺明
+1 位作者
李华中
王正品
《生物产业技术》
2012年第6期71-77,共7页
产业化基因芯片实验室中,面对重大的技术挑战之一是对海量数据的分析处理。文章介绍构建一种分布式计算系统实体方法,用拖拽图标和连线的形式,将一个分布式计算的具体功能展示在流程图中,从而控制这个分布式计算系统;并展示模块的...
产业化基因芯片实验室中,面对重大的技术挑战之一是对海量数据的分析处理。文章介绍构建一种分布式计算系统实体方法,用拖拽图标和连线的形式,将一个分布式计算的具体功能展示在流程图中,从而控制这个分布式计算系统;并展示模块的信号和过滤编程图表代替电脑代码进行快速原型设计和构建分布式网络系,通过用已经语义化的流程图表和已经封装好的模块,
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关键词
分布式计算系统
基因芯片
数据分析处理
实体
自动化
快速原型设计
芯片实验室
分布式网络
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职称材料
题名
导弹制导控制系统快速原型设计技术
被引量:
7
1
作者
马慧敏
章惠君
机构
中国空空导弹研究院
航空制导武器航空科技重点实验室
出处
《电光与控制》
北大核心
2012年第5期78-81,共4页
文摘
快速原型设计技术自诞生以来在产品工程设计领域得到广泛的应用和发展。针对导弹制导控制系统研制需求,在工程研制过程中引入快速原型的设计概念,提出基于RT_LAB实时仿真器和基于制导控制系统集成设计平台(IDS)的两种快速原型设计实现技术方案。在导弹制导控制系统实际工程研制中,可综合利用所论述的两种技术方案,以达到设计可靠的制导控制系统、适应控制对象的多样化需求、缩短项目开发周期、降低产品开发费用等目的。
关键词
导弹
制导控制系统
快速原型设计
Keywords
missile
control and guidance system
rapid prototyping
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
仿鸟扑翼试验平台控制器快速原型设计
被引量:
1
2
作者
张西金
方宗德
张国胜
苏进展
机构
苏进展西北工业大学
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第22期93-95,共3页
基金
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.K1800060109)
博士点专项科研基金(20050699022)。
文摘
介绍控制系统实时在线仿真平台dSPACE系统,研究了仿鸟扑翼试验平台控制方案,利用dSPACE系统构造了仿鸟扑翼试验平台伺服控制器,通过实时仿真对PID控制参数完成了优化,从而取得了满意的扑翼运动轨迹跟踪效果。设计过程表明:利用dSPACE在线仿真技术开发控制器原型可以大大节省时间和费用。
关键词
在线仿真
DSPACE
PID控制
快速原型设计
Keywords
real-time simulation
dSPACE
PID controller
rapid prototype design
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
典型应用系统的快速原型设计
3
作者
苏金树
机构
国防科技大学计算机研究所
出处
《计算机应用研究》
CSCD
1995年第6期28-30,共3页
文摘
迄今为止,没有一种软件开发方法学能够适合于各类软件系统,由于各类系统特征各异,应用场合及要求各不相同,本文尝试给出数据库系统、分布式系统、大型系统、实时系统的原型设计一般方法,希望有益于读者。
关键词
数据库系统
应用系统
快速原型设计
分类号
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于xPC的电液位置伺服系统快速控制原型设计
被引量:
4
4
作者
魏列江
罗兰
王应周
王刚
机构
兰州理工大学能源与动力工程学院
兰州理工大学甘肃省流体机械及系统重点实验室
出处
《液压与气动》
北大核心
2018年第7期24-28,共5页
基金
国家自然科学基金(51365028)
文摘
通常电液位置伺服系统控制器的开发,需通过辨识被控对象数学模型来确定控制器参数。控制器的实现一般采用嵌入式系统,但是在控制器开发阶段直接采用嵌入式系统,存在辨识过程的实现和控制器参数确定困难,开发周期长等问题。基于x PC半实物仿真技术,提出直接将MATLAB/Simulink快速构建的控制算法转化为x PC目标机可运行的代码,并在目标机上通过数据采集卡获得控制对象的状态变量,上传至x PC宿主机;结合MATLAB中的系统辨识工具箱,辨识得到电液位置伺服系统的数学模型,从而确定复合控制器参数,实现了电液位置伺服系统快速控制原型设计。
关键词
xPC半实物仿真技术
电液位置伺服系统
模型辨识
复合控制
快速原型设计
Keywords
xPC hardware-in-the-loop simulation
electro-hydraulic position control servo system
model identification
compound control
rapid prototype design
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TP271.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于dSPACE的大惯量转台控制系统设计
被引量:
3
5
作者
童南建
程佳
王宣银
机构
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
2007年第12期138-138,142,共2页
文摘
基于转台系统实际模型的复杂性和不确定性,不能获得准确的数学模型,需要将实际系统模型放置在仿真系统中进行仿真研究,本文研究了一套和MATLAB/Simulink可以"无缝连接"的dSPACE系统来实现转台系统的快速原型设计,并进行了仿真和实验,试验结果证明了本文所述系统与方法的有效性。
关键词
大惯量
快速原型设计
dSPACE实时仿真
MATLAB/SIMULINK
Keywords
Big inertia
Rapid prototype design
dSPACE real-time simulation
MATLAB/Simulink
分类号
V448.15 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于RTW的实时多任务无人机仿真系统设计
被引量:
1
6
作者
陈朋
李春涛
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2016年第10期90-95,共6页
文摘
针对无人机仿真系统对高实时性、多任务的需求以及传统手工代码开发设计难度大、开发周期长等问题,提出了一种使用RTW结合C代码进行Vx Works平台的多任务设计方法。使用Simulink仿真环境开发无人机仿真系统;将系统任务划分为系统管理任务、模型解算任务、调度管理任务、接口任务并分别进行详细设计;最后使用RTW将Simulink模型文件及C代码文件统一编译生成为可执行文件,完成无人机仿真系统构建。半物理仿真结果表明:该无人机仿真系统仿真功能正确并满足实时性要求,与传统的手工代码开发方式相比,RTW与C代码联合开发方式降低了系统设计难度、加速了半物理仿真平台的研制。
关键词
无人机
仿真系统
设计
快速原型设计
REAL
TIME
WORKSHOP
多任务
设计
Keywords
UAV
simulation system design
rapid prototyping
Real Time Workshop
multi-task design
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
将分布式计算系统实体方法用作自动化基因芯片数据分析处理
7
作者
Charles L.Wang
修贺明
李华中
王正品
机构
河北省建海生物芯片技术有限责任公司
华北制药集团有限责任公司
出处
《生物产业技术》
2012年第6期71-77,共7页
文摘
产业化基因芯片实验室中,面对重大的技术挑战之一是对海量数据的分析处理。文章介绍构建一种分布式计算系统实体方法,用拖拽图标和连线的形式,将一个分布式计算的具体功能展示在流程图中,从而控制这个分布式计算系统;并展示模块的信号和过滤编程图表代替电脑代码进行快速原型设计和构建分布式网络系,通过用已经语义化的流程图表和已经封装好的模块,
关键词
分布式计算系统
基因芯片
数据分析处理
实体
自动化
快速原型设计
芯片实验室
分布式网络
分类号
TP338.8 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
Q789 [生物学—分子生物学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
导弹制导控制系统快速原型设计技术
马慧敏
章惠君
《电光与控制》
北大核心
2012
7
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职称材料
2
仿鸟扑翼试验平台控制器快速原型设计
张西金
方宗德
张国胜
苏进展
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007
1
在线阅读
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职称材料
3
典型应用系统的快速原型设计
苏金树
《计算机应用研究》
CSCD
1995
0
在线阅读
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职称材料
4
基于xPC的电液位置伺服系统快速控制原型设计
魏列江
罗兰
王应周
王刚
《液压与气动》
北大核心
2018
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于dSPACE的大惯量转台控制系统设计
童南建
程佳
王宣银
《机床与液压》
北大核心
2007
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于RTW的实时多任务无人机仿真系统设计
陈朋
李春涛
《电光与控制》
北大核心
2016
1
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下载PDF
职称材料
7
将分布式计算系统实体方法用作自动化基因芯片数据分析处理
Charles L.Wang
修贺明
李华中
王正品
《生物产业技术》
2012
0
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职称材料
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