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题名基于事件触发的航空器目标跟踪算法
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作者
何文韬
陈欣
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024年第4期18-21,108,共5页
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文摘
设计了一种基于事件触发的航空器目标跟踪算法,对航空器运动状态进行估计。首先,为了解决带宽受限问题,传感器的测量信息仅在满足随机事件触发条件时发送给局部估计器。其次,考虑事件触发机制对于状态更新和估计误差协方差更新的影响,局部估计器采用改进的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法得到局部状态估计。此外,利用快速协方差交叉方法融合局部估计器的状态估计,得到目标的融合状态估计。最后,对一个航空器目标跟踪实例进行仿真实验,该算法在取得与UKF算法接近的估计效果时通信次数降低了17%。
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关键词
事件触发
带宽受限
无迹卡尔曼滤波
快速协方差交叉
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Keywords
event triggering
bandwidth limitation
unscented Kalman filter
fast covariance intersection
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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