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基于动态时间规整算法的页岩油裂缝预测方法研究及应用
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作者 王静 束青林 +3 位作者 杜玉山 张强 张玉亮 朱惠永 《特种油气藏》 北大核心 2025年第1期61-70,共10页
济阳坳陷陆相断陷湖盆页岩油油气资源丰富,勘探开发潜力巨大,裂缝发育,在钻井过程井涌井漏频发,严重影响了钻井效率,亟须提高裂缝预测的准确率。为此,利用动态时间规整算法计算整数时移,校正叠前道集中的残余各向异性时差,提高地震资料... 济阳坳陷陆相断陷湖盆页岩油油气资源丰富,勘探开发潜力巨大,裂缝发育,在钻井过程井涌井漏频发,严重影响了钻井效率,亟须提高裂缝预测的准确率。为此,利用动态时间规整算法计算整数时移,校正叠前道集中的残余各向异性时差,提高地震资料的分辨率,并基于地震纵波在各向异性介质中传播引起的时差,确定方位各向异性和相对强度,最终确定裂缝的发育方向和发育密度。该方法不依赖椭圆拟合,直接将各向异性时差看作整数时移的数据匹配问题,相比商业软件中的叠前各向异性反演模块,有效解决了裂缝预测多解性的问题。预测结果在与实钻井的成像测井解释结果以及钻井过程中的钻速异常和涌漏位置对比分析中,预测准确率达到85%,证明该方法预测裂缝的可靠性高。该预测方法可以为页岩油的高效开发提供有力的技术支持。 展开更多
关键词 页岩油 裂缝预测 动态时间规整算法 各向异性方向 各向异性强度 牛庄洼陷
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融合改进LM算法及动态时间规整算法的人体动作捕捉研究 被引量:4
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作者 张欣宇 邱国鹏 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期175-185,共11页
人体动作捕捉是指通过技术手段捕捉人体的运动轨迹和姿态信息,广泛应用于娱乐、体育、医疗等领域.然而,现有的动作捕捉技术存在捕捉不准确、计算效率低等问题,影响了其在实时应用场景中的表现.针对这些问题,引入一种骨骼点坐标拟合优化L... 人体动作捕捉是指通过技术手段捕捉人体的运动轨迹和姿态信息,广泛应用于娱乐、体育、医疗等领域.然而,现有的动作捕捉技术存在捕捉不准确、计算效率低等问题,影响了其在实时应用场景中的表现.针对这些问题,引入一种骨骼点坐标拟合优化Levenberg-Marquardt算法,并采用粒子群算法对其加以优化.同时采用动态时间规整算法进行人体动作捕捉及评估,以期实现人体动作的实时捕捉.结果显示,该算法对肩部侧平举这一动作的捕捉准确率最高达到了99.23%,明显优于其余对比算法.此外,该算法对深蹲动作的测试时间最短,仅为1.15 s,表明该算法在进行动作捕捉时具有显著的性能优势及很强的实际应用效果,为人体动作捕捉领域提供了新的解决方案. 展开更多
关键词 LEVENBERG-MARQUARDT算法 动态时间规整算法 人体动作捕捉 粒子群算法 骨骼点数据提取
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融合鲸鱼优化与动态时间规整的新能源汽车故障诊断方法
3
作者 张丰硕 赵理 +1 位作者 杨世超 张栋业 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第4期35-41,共7页
针对新能源汽车故障分类中的传统模型在检测精度和效率上的不足,提出了一种基于鲸鱼优化动态时间规整的新能源汽车故障诊断模型(WPPD)。该方法结合主成分分析(PCA)、分段聚合近似(PAA)和动态时间规整(DTW),使用鲸鱼优化算法(WOA)对关键... 针对新能源汽车故障分类中的传统模型在检测精度和效率上的不足,提出了一种基于鲸鱼优化动态时间规整的新能源汽车故障诊断模型(WPPD)。该方法结合主成分分析(PCA)、分段聚合近似(PAA)和动态时间规整(DTW),使用鲸鱼优化算法(WOA)对关键参数进行优化,实现故障的高精度诊断。利用PCA和PAA对汽车故障数据进行两步降维,以进行特征压缩并对时间序列进行分段聚合近似。利用DTW结合KNN对处理后的时间序列进行故障分类,通过计算不同时间序列之间的相似度来进行故障识别。引入WOA对PCA降维后的特征数量、PAA的分段数以及KNN中的k值进行优化,以提升诊断性能。实验结果表明,与传统模型相比,所提出的故障诊断模型的召回率和F1分数显著提高。 展开更多
关键词 故障诊断 鲸鱼优化算法 动态时间规整 主成分分析 分段聚合近似
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动态时间规整算法在局部放电模式识别中的应用 被引量:2
4
作者 汪可 杨丽君 +2 位作者 廖瑞金 邓小聘 周天春 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期54-60,共7页
采用试品升、降压过程中的视在放电量-施加电压序列作为特征量,并引入动态时间规整(DTW)算法进行局部放电模式识别以区分不同的缺陷类型。算法在训练阶段首先对训练样本和测试样本进行矢量量化(VQ),以码本码字代替原始矢量实现数据压缩... 采用试品升、降压过程中的视在放电量-施加电压序列作为特征量,并引入动态时间规整(DTW)算法进行局部放电模式识别以区分不同的缺陷类型。算法在训练阶段首先对训练样本和测试样本进行矢量量化(VQ),以码本码字代替原始矢量实现数据压缩,再以训练样本的码字构造DTW参考模板。在测试阶段,计算测试样本与每类放电参考模板的平均DTW距离,并利用快速匹配(FM)算法加快DTW运算过程,最后应用最近邻识别准则得到识别结果。对5类放电的200个样本的测试结果表明,DTW算法具有识别率高和易拓展的优点,并且FM算法能够节省56%计算量和提高DTW算法的识别率。 展开更多
关键词 局部放电 模式识别 动态时间规整 矢量量化 快速匹配 最近邻准则
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动态时间规整算法在时程反应分析选取地震动中的应用 被引量:4
5
作者 刘浩 朱敬洲 +2 位作者 徐龙军 赵国臣 陈亚彬 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2019年第5期223-233,共11页
地震动记录是进行结构时程反应分析的重要输入数据。由选取不同地震动记录所计算的时程反应分析结果之间的差异非常显著。本文依据我国现行建筑结构抗震设计规范规定的在时程反应分析中选取地震动的原则,基于动态时间规整算法提出了一... 地震动记录是进行结构时程反应分析的重要输入数据。由选取不同地震动记录所计算的时程反应分析结果之间的差异非常显著。本文依据我国现行建筑结构抗震设计规范规定的在时程反应分析中选取地震动的原则,基于动态时间规整算法提出了一种在全周期范围内匹配目标设计谱的地震动选取方法。该方法以DTW距作为控制加速度反应谱与目标设计谱匹配程度的标准参数。为便于在实际中应用,对于每一种不同形式的目标设计谱,本文均给出了10条与该目标设计谱最为匹配的地震动记录。为验证本文方法的有效性,最后以3个不同自振周期的框架结构为例,对本文方法进行了验证。 展开更多
关键词 地震动选取 动态时间规整算法 时程反应分析 设计谱
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基于动态时间规整算法的时间序列遥感影像树种分类
6
作者 李继红 徐佳栋 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期56-61,共6页
时间序列影像能够反映植被的物候信息,有助于大幅度提高植被聚类精度,尤其对于单时相影像上生长特性相似的树种效果尤其明显。动态时间规整算法(DTW)能够解决不等长时间序列的匹配问题,且能够抵抗噪声造成的时间序列中出现的异常值,从... 时间序列影像能够反映植被的物候信息,有助于大幅度提高植被聚类精度,尤其对于单时相影像上生长特性相似的树种效果尤其明显。动态时间规整算法(DTW)能够解决不等长时间序列的匹配问题,且能够抵抗噪声造成的时间序列中出现的异常值,从而取得更好的相似特征匹配效果。基于6时间序列GF-1影像数据,分别采用DTW和欧式距离(ED)进行时间序列的相似性度量,然后将DTW距离和ED距离运用到K-Means算法中,完成对图像树种的聚类。结果表明:基于DTW-K Means的时间序列遥感影像分类方法能够适用于树种分类,总精度为92.21%,Kappa系数为0.90,均高于ED-K Means方法。 展开更多
关键词 动态时间规整算法 时间序列 树种分类 欧式距离
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基于K近邻和动态时间规整算法的盲人物联网手杖系统 被引量:4
7
作者 夏伦腾 张莉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第8期2441-2448,共8页
针对盲人出行时的安全和监护问题,提出了一种基于机器学习算法的盲人物联网手杖系统的设计,该系统具有避障、定位、报警和通信等多种功能。首先,该系统具有红外线避障和超声波测距避障的基本功能,可以用于盲人日常出行对路况障碍物的检... 针对盲人出行时的安全和监护问题,提出了一种基于机器学习算法的盲人物联网手杖系统的设计,该系统具有避障、定位、报警和通信等多种功能。首先,该系统具有红外线避障和超声波测距避障的基本功能,可以用于盲人日常出行对路况障碍物的检测,并且实时利用语音和电机震动给予提醒;其次,该系统还具有远程通信求助功能,可以向指定号码发送求助短信及电话;同时,系统还加入了全球定位系统(GPS)、加速度计陀螺仪姿态角度解算功能和以K近邻(KNN)和动态时间规整(DTW)算法为基础的异常姿态报警功能,它能将各类信息数据传输至云端服务器存储;最后,采用微信小程序代替原生APP作为监护操作界面,并提供一键报警、天气查询、盲人安全资讯等功能。测试实验结果表明,所提系统的姿态识别成功率达到了86%,正确率比姿态角系统提高将近31%。该盲人物联网手杖系统可以极大地提高盲人出行的安全性,使盲人能够在发生意外时及时求助,实现了对盲人姿态的安全监护和定位监护。 展开更多
关键词 盲人物联网手杖系统 远程通信求助 姿态角度解算 K近邻 动态时间规整算法 微信小程序
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运用Sentinel-1A时序数据和动态时间规整算法提取稻虾田空间分布信息 被引量:3
8
作者 卢泽如 熊勤学 +3 位作者 周雨顺 邓琪云 纪绍威 丁璐 《江苏农业科学》 2020年第18期230-236,共7页
针对稻虾田水稻移植期的不确定性给稻虾田空间分布信息提取带来的困难,运用SAR VH极化年时序数据、VV极化年时序数据以及调查区稻虾田各自极化的年时序数据通过标准化处理后,进行TWDTW方法(time-weighted dynamic time warping)计算,得... 针对稻虾田水稻移植期的不确定性给稻虾田空间分布信息提取带来的困难,运用SAR VH极化年时序数据、VV极化年时序数据以及调查区稻虾田各自极化的年时序数据通过标准化处理后,进行TWDTW方法(time-weighted dynamic time warping)计算,得到二波段(VH极化、VV极化)与调查区稻虾田年时序数据相似度空间分布栅格数据,再利用最大似然法进行监督分类,得到2016—2018年3年的监利县稻虾田空间分布栅格数据,分类结果与4块区域(龚场镇、福田寺镇、红城乡、白螺镇,面积分别是373.33、2200.00、126.67、240.00 hm 2)稻虾田实际分布图比较,其Kappa系数分别是0.79、0.80、0.75、0.90,介于0.75~0.90之间,说明运用Sentinel-1A时序数据和动态时间规整算法的提取方法是准确的。由于SAR传感器具有全天侯以及不受云层影响等特点,能定期获取研究区上空数据,相比光学传感器获得无云或者少云数据的不确定性,此方法能在实际操作中运用。 展开更多
关键词 Sentinel-1A 动态时间规整算法 稻虾田空间分布信息 TWDTW算法 VH极化 VV极化
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加速动态时间规整算法在测井曲线相似性度量中的改进及其应用 被引量:1
9
作者 丁磊 陈殿远 +2 位作者 胡向阳 张恒荣 王一 《吉林大学学报(地球科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期2042-2050,共9页
加速动态时间规整(fastDTW)算法在测井曲线相似性度量过程中存在异常点问题,且难以确定搜索边界。针对上述问题,本文首先将fastDTW算法与SDTW(summation dynamic time warping)算法结合,得到fastSDTW算法,通过重构测井曲线综合时间序列... 加速动态时间规整(fastDTW)算法在测井曲线相似性度量过程中存在异常点问题,且难以确定搜索边界。针对上述问题,本文首先将fastDTW算法与SDTW(summation dynamic time warping)算法结合,得到fastSDTW算法,通过重构测井曲线综合时间序列梯度信息和数值信息解决异常点问题。然后,结合井轨迹资料提出自适应搜索边界,并基于该边界,应用fastSDTW算法进行斜井和水平井测井曲线相似性度量。结果表明,基于自适应搜索边界的fastSDTW算法的精度更高,时间复杂度为O(N),确保了算法的运行速度。最后,将该算法应用到水淹层识别工作中,通过邻井对比的方式识别水淹层,取得了预期的应用效果。 展开更多
关键词 动态时间规整算法 测井曲线相似性度量 异常点问题 自适应搜索边界 时间复杂度
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基于多尺度熵和动态时间规整的步态身份识别 被引量:14
10
作者 何书芹 梁西银 +2 位作者 颜昌林 郭贝 刘昊 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期84-91,共8页
针对现有人体步态身份识别算法单一、准确率较低的问题,提出了一种基于多尺度熵和动态时间规整(DTW,dynamic time warping)的人体步态身份识别方法。采用自制的APP软件在较低采样率下采集人体步行加速度数据,实验中共采集50名志愿者的... 针对现有人体步态身份识别算法单一、准确率较低的问题,提出了一种基于多尺度熵和动态时间规整(DTW,dynamic time warping)的人体步态身份识别方法。采用自制的APP软件在较低采样率下采集人体步行加速度数据,实验中共采集50名志愿者的正常行走加速度数据,使用多尺度熵算法进行数据处理,得到在各个尺度下的熵值,最后采用DTW算法对多尺度熵值进行特征匹配,得到的相对错误率(EER,equal error rate)为13.7%,仿真结果表明基于多尺度熵和DTW算法相结合的方法较好提高了身份识别的准确率,为人体步态身份识别提供了一个新的思路。 展开更多
关键词 步态身份识别 生物特征身份识别 多尺度熵算法 动态时间规整
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基于动态时间规整的钢轨轨廓匹配方法 被引量:3
11
作者 陆英杰 朱洪涛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第20期210-215,251,共7页
钢轨轨廓的精准匹配是研究其几何形态变化的重要前提。由于轨检小车行进时产生随机振动,引起传感器振动,导致采集数据失真。在测量过程中,因无法保证传感器绝对对称,故每个传感器的振动存在一些差异性。传统的特征点算法只能对振动引起... 钢轨轨廓的精准匹配是研究其几何形态变化的重要前提。由于轨检小车行进时产生随机振动,引起传感器振动,导致采集数据失真。在测量过程中,因无法保证传感器绝对对称,故每个传感器的振动存在一些差异性。传统的特征点算法只能对振动引起的噪声进行刚性补偿,且有时特征点提取不到。基于此,提出动态时间规整算法,从初步匹配的数据中,选取标准轨廓和测量轨廓轨腰处数据作为两个时间序列,建立距离矩阵,通过对时间轴的扭曲变形,利用递归思想,计算累积代价矩阵,得到最优规整路径,从而找到两个时间序列各点的对应关系,实现轨廓的精准匹配。实验结果表明,相比特征点算法,动态时间规整算法的匹配精度提高了近7倍,匹配效果较好,稳定性很高。 展开更多
关键词 轨廓匹配 坐标转换 HOUGH变换 动态时间规整算法
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基于动态时间规整的纱线毛羽H值周期模式识别方法 被引量:2
12
作者 王波波 朱闯闯 +2 位作者 郑小虎 汪俊亮 鲍劲松 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第6期77-83,共7页
为了从具有周期性的纱线毛羽H值数据中提取有代表性的毛羽H值周期模式(即周期时间或周期数据长度上毛羽数据的变化),使用动态时间规整(dynamic time warping,DTW)算法识别毛羽H值的周期模式,同时使用局部暴力搜索和剪枝算法对DTW算法进... 为了从具有周期性的纱线毛羽H值数据中提取有代表性的毛羽H值周期模式(即周期时间或周期数据长度上毛羽数据的变化),使用动态时间规整(dynamic time warping,DTW)算法识别毛羽H值的周期模式,同时使用局部暴力搜索和剪枝算法对DTW算法进行优化。从14台细纱机上采集棉纺与混纺纱试样,利用乌斯特条干仪测得的毛羽H值计算理论周期及任意两周期模式间的DTW距离。结果表明:当DTW距离矩阵中出现显著不同于其他周期模式的现象时,该设备可能存在异常或故障;在设定的试验条件下,不同品种纱线的理论周期和实际周期存在差异,平均相差0.48 m,由此可根据实际周期反向推导纱线每分钟的实际卷绕长度。 展开更多
关键词 纱线 毛羽H值 周期模式 动态时间规整 局部暴力搜索 剪枝算法
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超声波流量计的压电换能器动态性能一致性研究
13
作者 张丽稳 杨喜良 +4 位作者 张兴 嵇闯 齐浩 宿彬 张凯 《应用声学》 北大核心 2025年第1期140-147,共8页
超声流量计的关键组成部分是压电换能器,其性能指标决定流量计的计量准确性和稳定性。针对没有关于换能器匹配性技术指标的规范与标准这一问题,提出一种基于动态时间规整的换能器一致性评估方法,并进行快速配对研究。该方法通过回波信... 超声流量计的关键组成部分是压电换能器,其性能指标决定流量计的计量准确性和稳定性。针对没有关于换能器匹配性技术指标的规范与标准这一问题,提出一种基于动态时间规整的换能器一致性评估方法,并进行快速配对研究。该方法通过回波信号时间序列的规整路径距离,进行换能器动态性能一致性评估,可以高效地实现换能器动态特性分析。水流量测量实验结果表明:通过动态时间规整算法计算得出的规整路径距离越小,配对的换能器一致性越高,零流量时的顺逆流传播时间差最大可减小到0.3 ns,零流量读数小于±0.01 m/s,小流量重复性优于0.2%,满足1.5级精度标准,验证了该方法的可行性,满足了实际工程应用的需要。 展开更多
关键词 超声波换能器 动态时间规整算法 规整路径距离 一致性研究 流量计量
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基于改进SOBI-SGMD算法的次同步振荡模态辨识研究
14
作者 郭成 杨宣铭 +1 位作者 杨灵睿 奚鑫泽 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第14期100-110,共11页
针对次同步振荡(sub-synchronous oscillation, SSO)信号的准确辨识问题,提出了一种基于动态时间规整(dynamic time warping, DTW)算法改进的辛几何模态分解(symplectic geometry mode decomposition, SGMD)与二阶盲辨识(second order b... 针对次同步振荡(sub-synchronous oscillation, SSO)信号的准确辨识问题,提出了一种基于动态时间规整(dynamic time warping, DTW)算法改进的辛几何模态分解(symplectic geometry mode decomposition, SGMD)与二阶盲辨识(second order blind identification, SOBI)相结合的多通道次同步振荡辨识预警方法。首先,对SSO信号进行SGMD,经对角平均化与自适应重构后分解为初始辛几何模态分量(initial symplectic geometric mode components,ISGMCs),通过DTW算法计算ISGMCs间的最优距离值以度量序列的相似性,自适应筛选出具有独立模态的辛几何分量(symplectic geometry components, SGCs)。其次,将主导的SGCs作为观测信号输入SOBI算法矩阵中,并对观测矩阵联合近似对角化逼近,得到完整的SSO源估计信号,引入最小二乘法改进SOBI算法直接辨识SSO的振荡频率、衰减因子。最后,通过对理想算例与仿真算例的对比分析,验证了所提算法能够精确高效地辨识多通道次同步振荡信号。 展开更多
关键词 辛几何模态分解 二阶盲辨识 次同步振荡 多通道辨识 动态时间规整算法
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非线性线条痕迹小波域特征快速溯源算法研究 被引量:2
15
作者 潘楠 阚立峰 潘地林 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期899-908,共10页
高铁线缆盗割案件案发现场遗留的断头承痕面上存在着大量线条痕迹,其往往呈现非线性形态特征,随机性较强。为了更快速地进行痕迹特征分析及所属工具推断,设计出一种针对非线性线条痕迹的小波域特征快速溯源算法,该算法首先将单点激光位... 高铁线缆盗割案件案发现场遗留的断头承痕面上存在着大量线条痕迹,其往往呈现非线性形态特征,随机性较强。为了更快速地进行痕迹特征分析及所属工具推断,设计出一种针对非线性线条痕迹的小波域特征快速溯源算法,该算法首先将单点激光位移传感器检测断头表面拾取的一维信号利用小波分解进行降噪,随后使用基于小波特征的动态时间规整算法实现痕迹特征相似重合度匹配,最后使用基于梯度下降法的线性回归机器学习算法不断的迭代使得代价函数值代价最小,从而实现对应工具快速推断。最终通过实际痕迹推断剪切工具试验验证了本算法的实用性和有效性。 展开更多
关键词 线条痕迹 小波降噪 动态时间规整 机器学习 快速溯源
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基于Kinect和改进DTW算法的动态手势识别 被引量:14
16
作者 魏秋月 刘雨帆 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第11期127-130,共4页
针对复杂环境中传统手势识别方法识别效果不佳的问题,提出一种基于Kinect传感器和改进动态时间规整(DTW)算法的动态手势识别方法。通过对Kinect传感器获取的深度信息进行分析,获取人体主要骨骼点的坐标,选取手部节点作为手部运动的特征... 针对复杂环境中传统手势识别方法识别效果不佳的问题,提出一种基于Kinect传感器和改进动态时间规整(DTW)算法的动态手势识别方法。通过对Kinect传感器获取的深度信息进行分析,获取人体主要骨骼点的坐标,选取手部节点作为手部运动的特征参照,然后构造矢量特征描述手的运动轨迹,采用一种改进的DTW算法对得到的特征数据进行模板训练,实现了基于轨迹匹配的动态手势识别。实验结果表明:所提方法能够识别定义的14种手势,平均识别率能够达到98.7%,在复杂背景及光照强度变化的环境下也有良好的识别效果。 展开更多
关键词 Kinect传感器 动态手势识别 动态时间规整算法
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基于等效电势动态相似性的直驱式风电场分群等值方法
17
作者 刘子文 曹博源 +4 位作者 崔晓丹 周海强 王溢 许剑冰 杨忠光 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期79-87,共9页
针对大规模直驱式风电场并网系统暂态电压等值建模困难的问题,考虑了直驱风机全功率变流器不同控制环节的作用机理,提出了一种直驱风机的暂态电压等值模型与动态聚类方法。建立计及Chopper电路动作过程的直驱风机暂态模型,构建了适用于... 针对大规模直驱式风电场并网系统暂态电压等值建模困难的问题,考虑了直驱风机全功率变流器不同控制环节的作用机理,提出了一种直驱风机的暂态电压等值模型与动态聚类方法。建立计及Chopper电路动作过程的直驱风机暂态模型,构建了适用于暂态电压分析的等效电势指标。该指标能够反映暂态过程中直驱风机并网功率和端口电压的动态过程,并根据该指标的动态变化来反映系统故障下的暂态电压特性。针对风电场内各直驱风机物理位置、行为特征的差异性,提出了一种基于约束动态时间规整的相似度分析方法,构建了能够表征不同机组等效电势指标差异性的相似度矩阵。在此基础上,采用层次凝聚聚类算法实现了不同直驱风机的动态聚合。在PSCAD/EMTDC中建立了直驱式风电场多机等值模型,通过对比不同故障场景下的等值精度验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 直驱式风电场 变流器 暂态电压 等效电势 约束动态时间规整 层次凝聚聚类算法
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特征融合下田径录像3D人体动作DTW捕捉算法 被引量:1
18
作者 谭巨全 王然 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期71-78,共8页
由于不同运动员的动作风格和速度不同,导致田径录像中记录的不同运动员的人体动作序列在时间长度上存在差异,从而产生不同长度序列之间的不对齐问题。为此,提出特征融合下田径录像三维(3D)人体动作动态时间规整(DTW)捕捉算法。将田径录... 由于不同运动员的动作风格和速度不同,导致田径录像中记录的不同运动员的人体动作序列在时间长度上存在差异,从而产生不同长度序列之间的不对齐问题。为此,提出特征融合下田径录像三维(3D)人体动作动态时间规整(DTW)捕捉算法。将田径录像中提取的人体动作数据转换为3D坐标序列,表示人体各部位的位置和动作,获取人体动作的深度图序列,利用梯度局部各向异性系数(GLAC)和稀疏时间梯度自相关(STACOG)分析深度图局部区域的梯度特性以及时间自相关性。利用Canny算子提取每帧深度图的边缘轮廓,结合小波变换和k-means聚类分析人体轮廓的动态变化特征。通过Kinect设备获取人体骨骼点的3D坐标信息,采用主成分分析(PCA)方法将3D空间坐标、关节角度等多个特征融合到一个特征空间中,通过补帧和删帧操作进行预处理,选择最重要的主成分构建新的低维特征空间。利用DTW计算视频序列的相似性,从而捕捉田径录像中不同长度序列的3D人体动作。实验结果表明,该算法捕捉田径录像3D人体动作的准确程度高达99.07%,面对复杂程度较高的动作时,该算法捕捉到的人体动作与实际动作的相似度始终保持在97%以上。此外,所提算法提取到的人体动作轮廓特征线条流畅、连续,且与实际动作高度一致。 展开更多
关键词 特征融合 田径录像 3D人体动作 动态时间规整算法 动作捕捉
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一种基于DTW-DP-GMM的工业机器人轨迹学习策略 被引量:2
19
作者 肖洒 陈旭阳 +1 位作者 叶锦华 吴海彬 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS 北大核心 2025年第1期68-80,共13页
针对机器人示教编程过程中使用高斯混合模型(GMM)规划运动轨迹时存在的高斯分布个数难以选择、复现轨迹精度较低等问题,提出了一种复合的机器人运动轨迹学习策略.该策略包含动态时间规整(DTW)算法、高斯混合模型与道格拉斯-普克(DP)算法... 针对机器人示教编程过程中使用高斯混合模型(GMM)规划运动轨迹时存在的高斯分布个数难以选择、复现轨迹精度较低等问题,提出了一种复合的机器人运动轨迹学习策略.该策略包含动态时间规整(DTW)算法、高斯混合模型与道格拉斯-普克(DP)算法.首先,针对示教过程中采集的多条轨迹在时间长度上存在差异的问题,采用DTW算法来统一示教轨迹在时域上的变化.其次,使用GMM算法对示教轨迹的特征进行提取,并利用高斯混合回归(GMR)算法将其重构为复现轨迹.在这个过程中采用DP算法来预估GMM算法的关键参数高斯分布的数量,与传统方法相比,能够简单直观地得到相对准确的参数值.利用DP算法对复现轨迹的数据点进行稀疏化并优化,不仅确保了机器人最终运动轨迹的精度,而且大幅减少了最终轨迹数据点的数量.最后,进行了不同形状的模拟焊接轨迹学习规划实验.结果表明:经由DTW对齐后的示教轨迹具有更加明显的运动特征,经过GMM-GMR学习输出的复现轨迹具有良好的表征结果;在使用GMM-GMR算法学习示教轨迹的过程中,采用DP算法可以有效预估高斯分布个数;经过DP算法稀疏化并优化的最终轨迹的平均位置误差均在0.500 mm以内,其最大误差可以控制在0.800 mm以内,可以满足焊接轨迹规划的精度要求,验证了该策略的有效性和优越性. 展开更多
关键词 工业机器人 示教编程 高斯混合模型 道格拉斯-普克算法 动态时间规整 轨迹复现
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高压断路器合闸弹簧动态特性及储能状态检测方法 被引量:37
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作者 李鹏飞 周文俊 +2 位作者 曾国 赵思洋 王晓 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期104-112,共9页
弹簧操动机构中合闸弹簧的储能状态影响高压断路器合闸特性。将合闸过程中弹簧的加速度信号分为两段,利用前段信号计算弹簧能量释放速度,基于动态时间规整算法获得待检测弹簧与标准弹簧能量释放速度的最小空间距离。利用后段信号提取弹... 弹簧操动机构中合闸弹簧的储能状态影响高压断路器合闸特性。将合闸过程中弹簧的加速度信号分为两段,利用前段信号计算弹簧能量释放速度,基于动态时间规整算法获得待检测弹簧与标准弹簧能量释放速度的最小空间距离。利用后段信号提取弹簧的本征频率,基于离散频谱校正法对本征频率进行校正。对最小空间距离和本征频率进行数据融合,求取两者的加权欧氏距离作为检测特征值。实验结果表明,加权欧氏距离小于0.5时CT20操动机构的合闸弹簧的储能满足标准压力±5%的要求范围。 展开更多
关键词 合闸弹簧 储能状态检测 动态时间规整算法 离散频谱校正法 加权欧氏距离
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