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一种改进的永磁同步主轴电机速度估算方法 被引量:2
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作者 黄科元 蒋智 +1 位作者 黄守道 杨卫星 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期893-898,938,共7页
对永磁同步主轴电机的模型进行分析,提出一种改进的永磁同步主轴电机速度估算方法。该方法根据估算电流与实际电流的误差修正估算速度值,并结合所提出的修正参数选取原则,能准确估算出电机转速。实验表明电机快速加速性能好,能在1s时间... 对永磁同步主轴电机的模型进行分析,提出一种改进的永磁同步主轴电机速度估算方法。该方法根据估算电流与实际电流的误差修正估算速度值,并结合所提出的修正参数选取原则,能准确估算出电机转速。实验表明电机快速加速性能好,能在1s时间内从静止加速到额定转速(6000r/min),高速运行时控制精度高,抗负载冲击能力强,鲁棒性好,适用速度范围宽,低速运行时在低于2%额定转速时仍能满载稳定运行,从而验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 数控主轴 无速度传感器 速度估算 低速性能 快速加速 高精度
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