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Delta快速分拣机器人轨迹优化算法研究被引量：8: 1; 作者章鸿《机械设计与制造》北大核心 2021年第6期288-290,295,共4页; 在保证效率的前提下提高机器手末端执行器的稳定性进行了研究,利用Delta快速分拣机器手提出了以执行时间和抖动最优为目标的轨迹规划和优化方法。使用三次样条函数对Delta快速分拣机器手进行了合理的轨迹规划,然后建立了以时间和抖动最... 展开更多; 关键词 Delta快速分拣机器手轨迹规划遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

快速分拣区域储位空间分配策略对比分析: 2; 作者刘进平郝胜宇《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期77-80,共4页; 研究了快速分拣区域储位空间的优化分配策略,同时分析了企业常用的等时间分配策略和等空间分配策略的原理及模型。以某配送中心快速分拣区域为例,比较了3种储位分配策略的差别,验证了优化空间分配策略在节约补货成本方面的优越性。; 关键词配送中心分拣快速分拣区域储位空间分配; 在线阅读下载PDF 职称材料

圆柱齿轮径向综合偏差测量与分析方法（英文）: 3; 作者张明德王加林《机床与液压》北大核心 2015年第12期71-76,共6页; 针对圆柱齿轮传动过程中的振动、噪声及径向综合偏差难以快速检测的问题,应用了经典的双面啮合齿轮测量机理,设计出了一种适应于生产现场的圆柱齿轮制造精度误差快速检测的综合滚动检查机。生产现场的100个同规格圆柱齿轮经由以上分析... 展开更多; 关键词圆柱齿轮径向综合偏差快速分拣双面啮合; 在线阅读下载PDF 职称材料

规模舍饲羊场中自动称重分栏设备的设计与试验被引量：6: 4; 作者罗土玉豆姣 +2 位作者高彦玉周昆乐杨惠永《南方农机》 2021年第9期8-11,21,共5页; 养羊业正向规模化、现代化舍饲养殖模式转变,为实现精细饲养过程中羊只的自动称重和分栏管理,提高羊只福利化水平和羊场智能化程度,本文设计了单门双通道的动态称重分栏设备,能够在不干扰羊群正常生活作息条件下,单只分离、有序排队地... 展开更多; 关键词规模舍饲单只分离有序称重分栏快速分拣; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Delta快速分拣机器人轨迹优化算法研究被引量：8: 1; 作者章鸿; 机构四川信息职业技术学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2021年第6期288-290,295,共4页; 基金教育部教育管理信息中心(JYB-EMIC-15011) 四川省教育厅资助资金(17ZB0387)。; 文摘在保证效率的前提下提高机器手末端执行器的稳定性进行了研究,利用Delta快速分拣机器手提出了以执行时间和抖动最优为目标的轨迹规划和优化方法。使用三次样条函数对Delta快速分拣机器手进行了合理的轨迹规划,然后建立了以时间和抖动最优为目标的数学模型,利用遗传算法对其进行优化,并实现了轨迹的双目标优化。最后对其进行了仿真和实验验证,结果表明所提出的轨迹规划及优化方法能够改善机器人工作空间性能,提高了机器人末端执行器的稳定性。; 关键词 Delta快速分拣机器手轨迹规划遗传算法; Keywords Delta Fast Sorting Robot Hand Trajectory Planning Genetic Algorithm; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名快速分拣区域储位空间分配策略对比分析: 2; 作者刘进平郝胜宇; 机构大连海事大学; 出处《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期77-80,共4页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助(2011QN160); 文摘研究了快速分拣区域储位空间的优化分配策略,同时分析了企业常用的等时间分配策略和等空间分配策略的原理及模型。以某配送中心快速分拣区域为例,比较了3种储位分配策略的差别,验证了优化空间分配策略在节约补货成本方面的优越性。; 关键词配送中心分拣快速分拣区域储位空间分配; Keywords distribution center picking fast picking area storage space assignment; 分类号 TB488 [一般工业技术—包装工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名圆柱齿轮径向综合偏差测量与分析方法（英文）: 3; 作者张明德王加林; 机构重庆理工大学机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2015年第12期71-76,共6页; 基金 supported by Important National Science & Technology Specific Projects( NO. 2011ZX040 02-32) Innovation Project of Chongqing Graduate ( NO. CYS14192); 文摘针对圆柱齿轮传动过程中的振动、噪声及径向综合偏差难以快速检测的问题,应用了经典的双面啮合齿轮测量机理,设计出了一种适应于生产现场的圆柱齿轮制造精度误差快速检测的综合滚动检查机。生产现场的100个同规格圆柱齿轮经由以上分析方法进行了相关实验,并将传动过程中产生的振动、噪声及径向综合偏差在MATLAB平台下输出曲线图。最后,精确检测出轮齿表面制造误差及缺陷,实现了出厂齿轮快速分拣动作,为工厂快速评定齿轮传动质量优劣提供了一种行之有效的测量方法。; 关键词圆柱齿轮径向综合偏差快速分拣双面啮合; Keywords Cylindrical gear, Radial comprehensive deviation, Fast sorting, Double-flank; 分类号 TH132.413 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名规模舍饲羊场中自动称重分栏设备的设计与试验被引量：6: 4; 作者罗土玉豆姣高彦玉周昆乐杨惠永; 机构广东省现代农业装备研究所广东广兴牧业机械设备有限公司; 出处《南方农机》 2021年第9期8-11,21,共5页; 基金 2018年广东省省级农业科技创新及推广项目(粤财农【2018】143号)。; 文摘养羊业正向规模化、现代化舍饲养殖模式转变,为实现精细饲养过程中羊只的自动称重和分栏管理,提高羊只福利化水平和羊场智能化程度,本文设计了单门双通道的动态称重分栏设备,能够在不干扰羊群正常生活作息条件下,单只分离、有序排队地进行称重分栏,实现精细饲养、销售交易过程中,快速分拣羊只的目的。现场试验表明,设备能够在1%的平均误差范围下稳定可靠工作,具有一定应用价值。; 关键词规模舍饲单只分离有序称重分栏快速分拣; Keywords large-scale house feeding single separation orderly weighing and grouping fast sorting; 分类号 S826 [农业科学—畜牧学] S818.9 [农业科学—畜牧学]; 在线阅读下载PDF 职称材料