检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于干扰观测器的快速刀具直线伺服系统的增量滑模控制被引量：1: 1; 作者周磊许艺严 +2 位作者刘新成万其林健《现代雷达》 CSCD 北大核心 2021年第11期79-83,共5页; 针对快速刀具直线伺服系统在实际加工过程中存在参数变化、摩擦力、切削力等不确定性干扰,为提高系统在周期性输入信号作用下的跟踪精度,提出一种基于干扰观测器的增量滑模控制方法。设计干扰观测器对不确定性干扰进行有效估计和抑制,... 展开更多; 关键词快速刀具直线伺服系统干扰观测器增量滑模控制跟踪精度抗干扰性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

快速刀具伺服系统自抗扰控制的研究与实践被引量：23: 2; 作者吴丹赵彤陈恳《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1534-1542,共9页; 快速刀具伺服系统(fast tool servo,FTS)是实现非圆截面和非轴对称表面零件加工的关键部件.加工过程中,FTS应克服时变切削力负载和自身参数的非线性,驱动刀具完成高频高精度跟踪运动.为了解决FTS的快速精密跟踪控制问题,根据刀具运动参... 展开更多; 关键词快速刀具伺服系统自抗扰控制频域分析描述函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分数阶PID和重复控制的快速刀具伺服系统被引量：10: 3; 作者刘春芳刘志《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2017年第5期486-490,共5页; 针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的快速刀具伺服系统在高频输入信号时的系统跟踪精度问题,设计了一种分数阶PID重复控制算法.由于系统的参考信号和干扰信号都具有周期性的特点,通过对系统参考信号的跟踪和扰动的抑制研究,将改进型分数... 展开更多; 关键词永磁直线同步电机快速刀具伺服分数阶PID 重复控制快速响应抗干扰性跟踪精度周期性扰动; 在线阅读下载PDF 职称材料

活塞数控车床刀具伺服系统的补偿控制被引量：2: 4; 作者王先逵刘金凌 +1 位作者张静荣周惠兴《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1996年第6期18-20,共3页; 椭圆活塞的数控车削对刀具伺服系统的频响和行程具有特殊的要求，介绍以自行研制的直流直线电机为驱动元件的刀具伺服系统。给出直线电机及闭环系统的传递函数，进行控制器的综合，根据活塞加工的特点．采用幅一相补偿控制。分析证明，... 展开更多; 关键词椭圆活塞直流直线电机刀具伺服系统数控车床; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁同步直线伺服系统的纹波推力补偿被引量：2: 5; 作者卢少武唐小琦 +1 位作者周凤星解传宁《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期106-110,共5页; 针对纹波推力对永磁同步直线伺服系统的影响,提出了一种纹波推力补偿策略:基于纹波推力自适应补偿的永磁同步直线伺服系统位置控制。在这种控制策略中,首先采用快速傅里叶变换分析推力电流来离线提取纹波推力的特征频率,有利于纹波推力... 展开更多; 关键词永磁同步直线伺服系统纹波推力快速傅里叶变换递推最小二乘算法实时补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性自抗扰控制对偶然测量误差的抑制作用: 6; 作者时从波《机械设计与制造》北大核心 2012年第7期148-150,共3页; 金刚石超精密切削是加工微结构表面的有效方法,其关键技术是快速刀具伺服系统(FTS),控制器性能是FTS的一个重要性能指标。针对电磁驱动原理的快速刀具伺服系统,建立执行机构简化的传递函数模型,引入自抗扰控制器作为快速刀具伺服系统的... 展开更多; 关键词快速刀具伺服系统非线性自抗扰控制偶然测量误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于干扰观测器的快速刀具直线伺服系统的增量滑模控制被引量：1: 1; 作者周磊许艺严刘新成万其林健; 机构南京工程学院自动化学院江苏省先进数控技术重点实验室; 出处《现代雷达》 CSCD 北大核心 2021年第11期79-83,共5页; 基金江苏省高等学校自然科学研究重大项目(20KJA460010) 南京工程学院创新基金项目(CKJB201702,CKJA201804)。; 文摘针对快速刀具直线伺服系统在实际加工过程中存在参数变化、摩擦力、切削力等不确定性干扰,为提高系统在周期性输入信号作用下的跟踪精度,提出一种基于干扰观测器的增量滑模控制方法。设计干扰观测器对不确定性干扰进行有效估计和抑制,在增量滑模控制中通过将上一时刻控制量叠加到当前控制量中实现增量式控制,从而较好地降低抖振。仿真结果表明:与传统滑模控制方法相比,采用基于干扰观测器的增量滑模控制方法有效解决了快速刀具直线伺服系统在周期性干扰作用下的跟踪问题,提高了系统的跟踪精度和抗干扰性能。; 关键词快速刀具直线伺服系统干扰观测器增量滑模控制跟踪精度抗干扰性能; Keywords fast tool linear servo system disturbance observer incremental sliding mode control tracking accuracy anti-interference performance; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名快速刀具伺服系统自抗扰控制的研究与实践被引量：23: 2; 作者吴丹赵彤陈恳; 机构清华大学机械工程系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1534-1542,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51175278) 摩擦学国家重点实验室项目(SKLT12C02); 文摘快速刀具伺服系统(fast tool servo,FTS)是实现非圆截面和非轴对称表面零件加工的关键部件.加工过程中,FTS应克服时变切削力负载和自身参数的非线性,驱动刀具完成高频高精度跟踪运动.为了解决FTS的快速精密跟踪控制问题,根据刀具运动参考轨迹已知的特点,应用自抗扰控制原理和前馈控制策略,针对基于剪应力和正应力电磁驱动的两种直线执行机构,分别设计了采用线性和非线性扩张状态观测器的自抗扰控制器,并利用传递函数和描述函数方法,分析了线性控制器的跟踪精度和动态刚度特性,探讨了非线性控制系统的极限环问题.两种基于自抗扰控制的快速刀具伺服系统已应用于发动机椭圆截面活塞的精密车削和二维正弦微结构表面的超精密车削,满足了加工需求.研究与应用结果表明:自抗扰控制思想独特、算法易于工程实现,具有很好的工程应用价值.; 关键词快速刀具伺服系统自抗扰控制频域分析描述函数; Keywords fast tool servo active disturbance rejection control frequency domain analysis description function; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分数阶PID和重复控制的快速刀具伺服系统被引量：10: 3; 作者刘春芳刘志; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2017年第5期486-490,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51175349) 辽宁省"百千万人才工程"资助项目(2013921049); 文摘针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的快速刀具伺服系统在高频输入信号时的系统跟踪精度问题,设计了一种分数阶PID重复控制算法.由于系统的参考信号和干扰信号都具有周期性的特点,通过对系统参考信号的跟踪和扰动的抑制研究,将改进型分数阶PID控制和重复控制相结合,利用重复控制对周期性输入或复杂干扰信号的跟踪和抑制能力来补偿分数阶PID控制器,使系统有快速响应能力的同时具有较强的抗干扰性.仿真结果表明,所提出的控制策略有效地提高了伺服系统的跟踪精度,并对周期性扰动有较好的抑制作用.; 关键词永磁直线同步电机快速刀具伺服分数阶PID 重复控制快速响应抗干扰性跟踪精度周期性扰动; Keywords permanent magnet linear synchronous motor（PMLSM） fast tool servo fractional order PID repetitive control fast response anti-interference tracking accuracy periodic disturbance; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名活塞数控车床刀具伺服系统的补偿控制被引量：2: 4; 作者王先逵刘金凌张静荣周惠兴; 机构清华大学; 出处《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1996年第6期18-20,共3页; 基金国家自然科学基金; 文摘椭圆活塞的数控车削对刀具伺服系统的频响和行程具有特殊的要求，介绍以自行研制的直流直线电机为驱动元件的刀具伺服系统。给出直线电机及闭环系统的传递函数，进行控制器的综合，根据活塞加工的特点．采用幅一相补偿控制。分析证明，该方法理论上可实现无差跟踪、正弦信号跟踪特性实验和实际活塞的试切结果表明，该方法应用简单，效果明显。; 关键词椭圆活塞直流直线电机刀具伺服系统数控车床; Keywords piston with elliptic cross section turning DC linear motor compensation control; 分类号 TG519.1 [金属学及工艺—金属切削加工及机床] TK406 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步直线伺服系统的纹波推力补偿被引量：2: 5; 作者卢少武唐小琦周凤星解传宁; 机构武汉科技大学教育部冶金自动化与检测技术工程研究中心华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期106-110,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50905069 61174106) 国家重大科技专项基金资助项目(2012ZX04001012); 文摘针对纹波推力对永磁同步直线伺服系统的影响,提出了一种纹波推力补偿策略:基于纹波推力自适应补偿的永磁同步直线伺服系统位置控制。在这种控制策略中,首先采用快速傅里叶变换分析推力电流来离线提取纹波推力的特征频率,有利于纹波推力数学模型的简化,再通过递推最小二乘算法在线辨识纹波推力的模型参数,结合纹波推力的特征频率和模型参数,动态地实现了纹波推力的精确估计,最后将纹波推力估计模型直接作用于永磁同步直线伺服系统,对推力电流进行前馈补偿控制,从而实时抑制纹波推力。实验结果表明,采用所提的补偿策略,最大位置跟踪波动误差从补偿前的50μm左右下降到补偿后的不足20μm,位置控制性能得到明显改善,对高性能永磁同步直线伺服系统的抗扰动策略研究具有重要的理论和现实意义。; 关键词永磁同步直线伺服系统纹波推力快速傅里叶变换递推最小二乘算法实时补偿; Keywords permanent magnet synchronous linear servo system force ripple fast Fourier trans-form recursive least squares algorithm real-time compensation; 分类号 TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性自抗扰控制对偶然测量误差的抑制作用: 6; 作者时从波; 机构清华大学精密仪器与机械学系; 出处《机械设计与制造》北大核心 2012年第7期148-150,共3页; 文摘金刚石超精密切削是加工微结构表面的有效方法,其关键技术是快速刀具伺服系统(FTS),控制器性能是FTS的一个重要性能指标。针对电磁驱动原理的快速刀具伺服系统,建立执行机构简化的传递函数模型,引入自抗扰控制器作为快速刀具伺服系统的控制器并介绍自抗扰控制器参数的整定。最后采用非线性自抗扰控制技术,并利用MATLAB仿真非线性自抗扰控制(NLADRC)和线性自抗扰控制(LADRC)对偶然测量误差的抑制作用,得出结论为非线性自抗扰控制相比线性自抗扰控制可以更好的抑制偶然测量误差造成的不利影响。; 关键词快速刀具伺服系统非线性自抗扰控制偶然测量误差; Keywords Fast Tool Servo Non-Linear Active Disturbance Rejection Control Accidental Measuring Error; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] O433.1 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于干扰观测器的快速刀具直线伺服系统的增量滑模控制	周磊许艺严刘新成万其林健	《现代雷达》 CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	快速刀具伺服系统自抗扰控制的研究与实践	吴丹赵彤陈恳	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	23	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于分数阶PID和重复控制的快速刀具伺服系统	刘春芳刘志	《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心	2017	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	活塞数控车床刀具伺服系统的补偿控制	王先逵刘金凌张静荣周惠兴	《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心	1996	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	永磁同步直线伺服系统的纹波推力补偿	卢少武唐小琦周凤星解传宁	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	非线性自抗扰控制对偶然测量误差的抑制作用	时从波	《机械设计与制造》北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料