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压电驱动的快速刀具定位台自抗扰控制研究
1
作者
胡高峰
逯俊体
《制造技术与机床》
北大核心
2024年第4期84-89,共6页
针对压电驱动器输入电压与输出位移的动态迟滞特性,采用基于Prandtl-Ishlinskii的压电动态迟滞模型,实现了对刀具定位台的精确控制。实验分别采用逆模型前馈补偿控制和自抗扰控制方法对定位台控制系统进行测试,结果表明在单频输入信号下...
针对压电驱动器输入电压与输出位移的动态迟滞特性,采用基于Prandtl-Ishlinskii的压电动态迟滞模型,实现了对刀具定位台的精确控制。实验分别采用逆模型前馈补偿控制和自抗扰控制方法对定位台控制系统进行测试,结果表明在单频输入信号下,采用自抗扰控制算法的系统均方根误差较逆模型前馈控制下降了1.137~1.137 5μm;系统相对误差有明显下降。结论表明自抗扰控制成功减小了定位台的迟滞特性,提高了控制精度,较逆模型前馈补偿控制有更好的优越性。
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关键词
快速刀具定位台
Prandtl-Ishlinskii模型
跟踪控制
迟滞逆模型
自抗扰控制
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职称材料
题名
压电驱动的快速刀具定位台自抗扰控制研究
1
作者
胡高峰
逯俊体
机构
天津职业技术师范大学机械工程学院
天津市高速切削与精密加工重点实验室
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2024年第4期84-89,共6页
基金
天津市教委科研计划项目(2021KJ028)
天津市研究生科研创新项目(2022SKYZ017)。
文摘
针对压电驱动器输入电压与输出位移的动态迟滞特性,采用基于Prandtl-Ishlinskii的压电动态迟滞模型,实现了对刀具定位台的精确控制。实验分别采用逆模型前馈补偿控制和自抗扰控制方法对定位台控制系统进行测试,结果表明在单频输入信号下,采用自抗扰控制算法的系统均方根误差较逆模型前馈控制下降了1.137~1.137 5μm;系统相对误差有明显下降。结论表明自抗扰控制成功减小了定位台的迟滞特性,提高了控制精度,较逆模型前馈补偿控制有更好的优越性。
关键词
快速刀具定位台
Prandtl-Ishlinskii模型
跟踪控制
迟滞逆模型
自抗扰控制
Keywords
fast tool positioning platform
Prandtl-Ishlinskii model
tracking control
hysteresis inverse model
disturbance rejection control
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
压电驱动的快速刀具定位台自抗扰控制研究
胡高峰
逯俊体
《制造技术与机床》
北大核心
2024
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