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采样系统快时变扰动比例积分观测器鲁棒H_2/H_∞控制
被引量：
1
1
作者
武俊峰
董立志
艾岭
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期772-777,共6页
针对控制系统存在快时变扰动或噪声使传统观测器存在较大观测误差问题,依据鲁棒控制理论,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计鲁棒H2/H∞全维状态比例积分观测器。研究系统在快时变扰动情况下,采样系统基于改进比例积分观测器的状态观测...
针对控制系统存在快时变扰动或噪声使传统观测器存在较大观测误差问题,依据鲁棒控制理论,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计鲁棒H2/H∞全维状态比例积分观测器。研究系统在快时变扰动情况下,采样系统基于改进比例积分观测器的状态观测效果及鲁棒稳定性,得到一类充分条件,给出快时变扰动观测器比例增益、积分增益、控制器增益以及鲁棒H2性能指标的求解方法。仿真结果表明:所设计的观测器鲁棒性强,提高了状态观测精确度。
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关键词
线性矩阵不等式
快时变扰动
采样系统
比例积分观测器
鲁棒控制器
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职称材料
题名
采样系统快时变扰动比例积分观测器鲁棒H_2/H_∞控制
被引量：
1
1
作者
武俊峰
董立志
艾岭
机构
哈尔滨理工大学自动化学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期772-777,共6页
基金
教育部科学技术研究重点项目(206041)
教育部高校博士点专项研究基金(20060214004)
哈尔滨市科技攻关计划(20051AA1CG037)
文摘
针对控制系统存在快时变扰动或噪声使传统观测器存在较大观测误差问题,依据鲁棒控制理论,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计鲁棒H2/H∞全维状态比例积分观测器。研究系统在快时变扰动情况下,采样系统基于改进比例积分观测器的状态观测效果及鲁棒稳定性,得到一类充分条件,给出快时变扰动观测器比例增益、积分增益、控制器增益以及鲁棒H2性能指标的求解方法。仿真结果表明:所设计的观测器鲁棒性强,提高了状态观测精确度。
关键词
线性矩阵不等式
快时变扰动
采样系统
比例积分观测器
鲁棒控制器
Keywords
Linear matrix inequalities
fast-time varying disturbances
sampled-data systems
proportional-integral observers
robust controllers
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
采样系统快时变扰动比例积分观测器鲁棒H_2/H_∞控制
武俊峰
董立志
艾岭
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
1
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