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智能快捷调姿定位系统位姿标定算法
被引量：
1
1
作者
巴晓甫
赵安安
+2 位作者
张程
侣胜武
薛红前
《航空制造技术》
2020年第6期57-63,共7页
针对固定式、车载式调姿定位系统位姿标定时间长、标定精度随时间逐步降低的问题,提出一种快捷式调姿定位系统及其智能位姿标定算法。通过在运动模块上设计"固定式主支撑+移动式副支撑"快捷支撑结构,实现调姿定位系统的快捷重...
针对固定式、车载式调姿定位系统位姿标定时间长、标定精度随时间逐步降低的问题,提出一种快捷式调姿定位系统及其智能位姿标定算法。通过在运动模块上设计"固定式主支撑+移动式副支撑"快捷支撑结构,实现调姿定位系统的快捷重组;通过调姿器中各轴运动状态的实时识别、测量和拟合,实现调姿定位系统位姿的高精度和高效率的标定。试验表明:采用快捷调姿定位系统及其智能标定算法,位姿精度不随时间而降低,标定效益提高了50%以上,标定成本降低了80%以上,满足多型号、小批量飞机高精度快速装配制造的需求。
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关键词
飞机装配
智能算法
快捷重组
调姿定位
位姿标定
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职称材料
题名
智能快捷调姿定位系统位姿标定算法
被引量：
1
1
作者
巴晓甫
赵安安
张程
侣胜武
薛红前
机构
西北工业大学机电学院
航空工业西安飞机工业(集团)有限责任公司制造工程部
出处
《航空制造技术》
2020年第6期57-63,共7页
文摘
针对固定式、车载式调姿定位系统位姿标定时间长、标定精度随时间逐步降低的问题,提出一种快捷式调姿定位系统及其智能位姿标定算法。通过在运动模块上设计"固定式主支撑+移动式副支撑"快捷支撑结构,实现调姿定位系统的快捷重组;通过调姿器中各轴运动状态的实时识别、测量和拟合,实现调姿定位系统位姿的高精度和高效率的标定。试验表明:采用快捷调姿定位系统及其智能标定算法,位姿精度不随时间而降低,标定效益提高了50%以上,标定成本降低了80%以上,满足多型号、小批量飞机高精度快速装配制造的需求。
关键词
飞机装配
智能算法
快捷重组
调姿定位
位姿标定
Keywords
Aircraft assembly
Intelligent algorithm
Quick reconfiguration
Alignment and positioning
Calibration of pose
分类号
V262.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能快捷调姿定位系统位姿标定算法
巴晓甫
赵安安
张程
侣胜武
薛红前
《航空制造技术》
2020
1
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