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题名铲板式蓄电池快换车四自由度快换机构设计
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作者
孙波
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机构
国能神东煤炭集团有限责任公司
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出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第S2期277-280,共4页
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文摘
为了实现铲板式蓄电池快换机构顺利将蓄电池起吊、移动和更换,快换机构需满足四自由度运动,从功能实现和结构可靠性方面对快换机构进行了设计。电池快换机构具体工作过程:电池快换机构整体向后滑移,在举升油缸作用下,将翻转架和吊装机构沿着与滑动架铰接销轴向下翻转;考虑到电池摆放方向是随机的,需要吊挂机构能够转动角度,以调整吊装机构上的链条与蓄电池起吊点的位置;当吊起蓄电池后,再将吊装机构回正,接着在举升油缸作用下,吊装机构钩住蓄电池,向上起吊,起吊高度为蓄电池底部高于后车架平板即可,避免电池快换机构在回撤过程中,蓄电池与车架发生碰撞与干涉;在回撤过程中,滑移机构工作,驱动电池快换机构向前滑移到合适位置后,举升油缸工作,将蓄电池缓慢下移,放在后车架上。重点对滑移驱动机构、回转机构结构形式及选型,以及电池快换机构的强度进行了分析,根据强度分析点位优化,运用动力学仿真分析确定了举升油缸输出力,并依据该输出力对油缸进行选型。
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关键词
铲板式蓄电池快换车
电池快换机构
四自由度
滑移驱动机构
回转机构
快换机构
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分类号
TD50
[矿业工程—矿山机电]
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题名适合五面加工的咬合式夹持技术
被引量：3
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作者
袁华
周隐
沈健
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机构
德国中欧工业技术咨询
合肥工业大学
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2015年第11期101-103,共3页
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文摘
理论上,使用五轴加工中心可以在工件一次夹紧的情况下,完成五个面的加工,但在实践中却常常难以实现。其原因在于,工件的被夹持部位往往会被夹具占据较大的面积而无法得到加工。文章介绍了一种基于咬合方式的先进夹持技术,采用这种技术可以极大限度地减少夹持面积,从而有利于实现工件五个面的完整加工。
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关键词
五面加工
咬合夹持
快换机构
高效高精度
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Keywords
five- faces machining
occlusal clamping
quick- change mechanism
high efficiency and precision
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分类号
TG506
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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