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自抗扰控制在快刀伺服系统控制中的应用
被引量：
2
1
作者
李捷
陈新
陈新度
《机床与液压》
北大核心
2015年第8期124-127,共4页
为了提高微结构自由曲面光学元件超精密加工中快刀伺服系统的跟踪精度和抗干扰性,引入自抗扰控制器。通过对快刀伺服刀架进行建模分析,得到惯性环节和二阶振荡环节串联的等效模型。根据低阶自抗扰控制器控制高阶系统的理论,设计出二阶...
为了提高微结构自由曲面光学元件超精密加工中快刀伺服系统的跟踪精度和抗干扰性,引入自抗扰控制器。通过对快刀伺服刀架进行建模分析,得到惯性环节和二阶振荡环节串联的等效模型。根据低阶自抗扰控制器控制高阶系统的理论,设计出二阶三维扩张状态观测器,可对来自各种干扰源未知扰动的观测结果做出实时估计和补偿。设计出自抗扰控制器,并给出了参数整定的规则。数字仿真实验表明:自抗扰控制器具有良好的控制品质,应用在快刀伺服系统中可以提高控制系统的跟踪性能和抗干扰性。
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关键词
微结构自由曲面
超精密加工
自抗扰控制
快刀伺服系统
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职称材料
音圈电机驱动的快刀伺服系统性能测试
被引量：
1
2
作者
田富竟
尹自强
李圣怡
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期12-16,共5页
研发了一种新的音圈电机驱动的超精密快刀伺服系统,行程达到30mm,最大加速度为920m/s2。通过实验手段获得系统的运动模型,用于控制器的设计。针对一类典型的光学复杂结构曲面-微小透镜阵列进行加工,并对加工结果进行测试与分析。测试结...
研发了一种新的音圈电机驱动的超精密快刀伺服系统,行程达到30mm,最大加速度为920m/s2。通过实验手段获得系统的运动模型,用于控制器的设计。针对一类典型的光学复杂结构曲面-微小透镜阵列进行加工,并对加工结果进行测试与分析。测试结果表明,所研发的快刀伺服系统达到了加工技术要求,为该系统在实际加工中更广泛的应用打下了基础。
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关键词
音圈电机
快刀伺服系统
超精密金刚石车削
微小透镜阵列
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职称材料
快刀伺服系统的控制系统设计
3
作者
席建普
李亚东
刘同士
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2020年第7期140-145,134,共7页
基于研制的一种内嵌式快刀伺服系统,进行控制系统的设计。根据快刀伺服闭环控制系统特性,介绍了快刀伺服系统的硬件结构;以MFC类库为基础,完成上位机的编程控制;利用数学模型在Matlab软件中进行阶跃响应仿真分析;通过PID参数调试对阶跃...
基于研制的一种内嵌式快刀伺服系统,进行控制系统的设计。根据快刀伺服闭环控制系统特性,介绍了快刀伺服系统的硬件结构;以MFC类库为基础,完成上位机的编程控制;利用数学模型在Matlab软件中进行阶跃响应仿真分析;通过PID参数调试对阶跃响应曲线和速度曲线进行了分析。通过重复定位精度实验测试,验证了该控制系统的稳定性。
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关键词
快刀伺服系统
ACR9000运动控制器
PID
光栅位移传感器
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职称材料
题名
自抗扰控制在快刀伺服系统控制中的应用
被引量：
2
1
作者
李捷
陈新
陈新度
机构
广东工业大学广东省微纳加工技术与装备重点实验室
广东金融学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第8期124-127,共4页
基金
广东省引进创新科研团队计划资助项目(201001G0104781202)
文摘
为了提高微结构自由曲面光学元件超精密加工中快刀伺服系统的跟踪精度和抗干扰性,引入自抗扰控制器。通过对快刀伺服刀架进行建模分析,得到惯性环节和二阶振荡环节串联的等效模型。根据低阶自抗扰控制器控制高阶系统的理论,设计出二阶三维扩张状态观测器,可对来自各种干扰源未知扰动的观测结果做出实时估计和补偿。设计出自抗扰控制器,并给出了参数整定的规则。数字仿真实验表明:自抗扰控制器具有良好的控制品质,应用在快刀伺服系统中可以提高控制系统的跟踪性能和抗干扰性。
关键词
微结构自由曲面
超精密加工
自抗扰控制
快刀伺服系统
Keywords
Microstructured freeform surface
Ultra-precision machining
Active disturbance rejection control
Fast tool servo system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
音圈电机驱动的快刀伺服系统性能测试
被引量：
1
2
作者
田富竟
尹自强
李圣怡
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
超精密加工技术湖南省重点实验室
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期12-16,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51075393)
文摘
研发了一种新的音圈电机驱动的超精密快刀伺服系统,行程达到30mm,最大加速度为920m/s2。通过实验手段获得系统的运动模型,用于控制器的设计。针对一类典型的光学复杂结构曲面-微小透镜阵列进行加工,并对加工结果进行测试与分析。测试结果表明,所研发的快刀伺服系统达到了加工技术要求,为该系统在实际加工中更广泛的应用打下了基础。
关键词
音圈电机
快刀伺服系统
超精密金刚石车削
微小透镜阵列
Keywords
voice coil motor
fast tool servo
ultra-precision diamond turning
micro-lens array
分类号
TP394.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH691.9 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
快刀伺服系统的控制系统设计
3
作者
席建普
李亚东
刘同士
机构
中原工学院机电学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2020年第7期140-145,134,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51705546)
河南省高等学校重点科研项目(18A460037)
河南省高等学校现代制造装备与仪器重点学科开放实验室资助项目(2016MEI005)。
文摘
基于研制的一种内嵌式快刀伺服系统,进行控制系统的设计。根据快刀伺服闭环控制系统特性,介绍了快刀伺服系统的硬件结构;以MFC类库为基础,完成上位机的编程控制;利用数学模型在Matlab软件中进行阶跃响应仿真分析;通过PID参数调试对阶跃响应曲线和速度曲线进行了分析。通过重复定位精度实验测试,验证了该控制系统的稳定性。
关键词
快刀伺服系统
ACR9000运动控制器
PID
光栅位移传感器
Keywords
FTS
ACR9000
PID
grating displacement sensor
分类号
TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自抗扰控制在快刀伺服系统控制中的应用
李捷
陈新
陈新度
《机床与液压》
北大核心
2015
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
音圈电机驱动的快刀伺服系统性能测试
田富竟
尹自强
李圣怡
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
快刀伺服系统的控制系统设计
席建普
李亚东
刘同士
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2020
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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