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车-车碰撞典型场景下驾驶风格对避撞参数的影响
1
作者
韩勇
皇甫倍玉
+3 位作者
叶美婷
潘迪
吴贺
申水文
《汽车工程》
北大核心
2025年第1期127-136,共10页
为研究车-车碰撞事故中驾驶人风格与避撞参数、避撞率间的关系以提高行车安全性,本文通过车-车碰撞数据库(vehicle-vehicle traffic accident database with video,VV-TRAVi)中610例真实事故视频聚类分析出5种典型场景,其中十字路口处...
为研究车-车碰撞事故中驾驶人风格与避撞参数、避撞率间的关系以提高行车安全性,本文通过车-车碰撞数据库(vehicle-vehicle traffic accident database with video,VV-TRAVi)中610例真实事故视频聚类分析出5种典型场景,其中十字路口处占比最大,主要分为有、无视觉障碍2种典型碰撞场景,基于6自由度驾驶模拟器动态搭建上述2种十字路口处典型碰撞场景。通过问卷调查、主成分分析和K均值聚类将驾驶风格分为激进型、普通型和谨慎型,并招募60名3种驾驶风格志愿者在所搭建的2种典型碰撞场景下进行实验数据采集,并在92组有效数据样本中提取3种风格下的避撞参数:TTC(time-to-collision)、BRT(braking reaction time)、速度和纵向减速度,采用单因素方差分析和独立样本T检验分析3种驾驶风格对上述避撞参数的影响。结果表明:在有、无视觉障碍的2种典型碰撞场景下,3种驾驶风格的TTC、BRT、速度和纵向减速度均呈现显著差异;其中,激进型、普通型以及谨慎型的TTC均值(s)分别为0.54和1.21、0.59和1.33以及1.01和2.58,BRT均值(s)分别为1.12和0.9、1.32和1.3以及1.6和1.56,两者均呈现依次增大趋势;速度均值(km/h)分别为37.53和45.03、30.37和34.93以及27.62和30.37,纵向减速度均值(m/s~2)分别为9.38和9.13、6.2和5.6以及3.92和3.66,两者均呈现依次减小趋势;3种驾驶风格避撞率呈现“谨慎型>普通型>激进型”。研究结果为制定考虑驾驶风格的车辆避撞策略提供参考。
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关键词
车-车碰撞
事故场景
驾驶风格
避撞
志愿者实验
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职称材料
集成主被动式安全带的性能评估及优化分析
被引量:
4
2
作者
宋志强
曹立波
+2 位作者
欧阳志高
邱洋迪
陈凯
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第21期2567-2576,共10页
针对高级驾驶员辅助系统(ADAS)功能多、集成度低的情况,提出了将可逆预紧式安全带与车道偏离预警系统、前方碰撞预警系统和疲劳驾驶监测系统集成为一体的集成式主被动安全系统。在探讨了该集成系统的工作原理和控制策略基础上,通过开展...
针对高级驾驶员辅助系统(ADAS)功能多、集成度低的情况,提出了将可逆预紧式安全带与车道偏离预警系统、前方碰撞预警系统和疲劳驾驶监测系统集成为一体的集成式主被动安全系统。在探讨了该集成系统的工作原理和控制策略基础上,通过开展志愿者实车道路实验研究了前方预警系统的碰撞时间阈值、安全带预紧力以及安全带预紧时产生的噪声三个因素对乘员主观感受的影响。对志愿者的主观评价和实验数据的对比分析表明:该集成系统的控制策略逻辑合理,在各个工况下能够主动触发以提醒和约束乘员;但是初期由于预警提醒的频次过高和噪声较大影响了乘员的驾驶体验。经过降低预警系统碰撞时间阈值和优化调整安全带的传动结构,提高了乘员的驾驶体验。该集成式主动安全系统可有效地辅助驾驶员驾驶,且满足乘员的主观可接受度。
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关键词
主动式安全带
高级驾驶员辅助系统
碰撞时间阈值
志愿者实验
主观评价
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职称材料
题名
车-车碰撞典型场景下驾驶风格对避撞参数的影响
1
作者
韩勇
皇甫倍玉
叶美婷
潘迪
吴贺
申水文
机构
厦门理工学院机械与汽车工程学院
福建省客车先进设计与制造重点实验室
厦门大学萨本栋微米纳米科学技术研究院
出处
《汽车工程》
北大核心
2025年第1期127-136,共10页
基金
国家自然科学基金(51775466)
厦门市自然科学基金(3502Z20227223)
福建省技术创新重点攻关及产业化项目子项(2022G013,2023G048)资助。
文摘
为研究车-车碰撞事故中驾驶人风格与避撞参数、避撞率间的关系以提高行车安全性,本文通过车-车碰撞数据库(vehicle-vehicle traffic accident database with video,VV-TRAVi)中610例真实事故视频聚类分析出5种典型场景,其中十字路口处占比最大,主要分为有、无视觉障碍2种典型碰撞场景,基于6自由度驾驶模拟器动态搭建上述2种十字路口处典型碰撞场景。通过问卷调查、主成分分析和K均值聚类将驾驶风格分为激进型、普通型和谨慎型,并招募60名3种驾驶风格志愿者在所搭建的2种典型碰撞场景下进行实验数据采集,并在92组有效数据样本中提取3种风格下的避撞参数:TTC(time-to-collision)、BRT(braking reaction time)、速度和纵向减速度,采用单因素方差分析和独立样本T检验分析3种驾驶风格对上述避撞参数的影响。结果表明:在有、无视觉障碍的2种典型碰撞场景下,3种驾驶风格的TTC、BRT、速度和纵向减速度均呈现显著差异;其中,激进型、普通型以及谨慎型的TTC均值(s)分别为0.54和1.21、0.59和1.33以及1.01和2.58,BRT均值(s)分别为1.12和0.9、1.32和1.3以及1.6和1.56,两者均呈现依次增大趋势;速度均值(km/h)分别为37.53和45.03、30.37和34.93以及27.62和30.37,纵向减速度均值(m/s~2)分别为9.38和9.13、6.2和5.6以及3.92和3.66,两者均呈现依次减小趋势;3种驾驶风格避撞率呈现“谨慎型>普通型>激进型”。研究结果为制定考虑驾驶风格的车辆避撞策略提供参考。
关键词
车-车碰撞
事故场景
驾驶风格
避撞
志愿者实验
Keywords
vehicle-vehicle collision
accident scenario
driving styles
crash avoidance
volunteer experiment
分类号
U467.14 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
集成主被动式安全带的性能评估及优化分析
被引量:
4
2
作者
宋志强
曹立波
欧阳志高
邱洋迪
陈凯
机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
长沙立中汽车设计开发股份有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第21期2567-2576,共10页
基金
福建省客车及特种车辆研发协同创新中心2011计划资助项目(2016B JC017)
湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划资助项目(湘教通[2018]255号)
深圳市科技研发专项资金资助项目(JCYJ 20160530192230252)
文摘
针对高级驾驶员辅助系统(ADAS)功能多、集成度低的情况,提出了将可逆预紧式安全带与车道偏离预警系统、前方碰撞预警系统和疲劳驾驶监测系统集成为一体的集成式主被动安全系统。在探讨了该集成系统的工作原理和控制策略基础上,通过开展志愿者实车道路实验研究了前方预警系统的碰撞时间阈值、安全带预紧力以及安全带预紧时产生的噪声三个因素对乘员主观感受的影响。对志愿者的主观评价和实验数据的对比分析表明:该集成系统的控制策略逻辑合理,在各个工况下能够主动触发以提醒和约束乘员;但是初期由于预警提醒的频次过高和噪声较大影响了乘员的驾驶体验。经过降低预警系统碰撞时间阈值和优化调整安全带的传动结构,提高了乘员的驾驶体验。该集成式主动安全系统可有效地辅助驾驶员驾驶,且满足乘员的主观可接受度。
关键词
主动式安全带
高级驾驶员辅助系统
碰撞时间阈值
志愿者实验
主观评价
Keywords
active seat belt
advanced driver assistance system(ADAS)
time to collision(TTC)threshold
volunteer experiment
subjective evaluation
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车-车碰撞典型场景下驾驶风格对避撞参数的影响
韩勇
皇甫倍玉
叶美婷
潘迪
吴贺
申水文
《汽车工程》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
集成主被动式安全带的性能评估及优化分析
宋志强
曹立波
欧阳志高
邱洋迪
陈凯
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
4
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职称材料
已选择
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