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一种改进的星点质心算法 被引量:17
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作者 王洪涛 罗长洲 +2 位作者 王渝 赵述芳 程辉 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期55-59,共5页
本文结合图像传感器的实际像元感光区形状和像元填充率,提出了一种改进的质心算法。该方法根据不同像元感光区形状和像元填充率下感光区中心坐标不同的特点,通过修改传统质心算法中像元坐标的取值来提高质心算法的定位精度。在分析星点... 本文结合图像传感器的实际像元感光区形状和像元填充率,提出了一种改进的质心算法。该方法根据不同像元感光区形状和像元填充率下感光区中心坐标不同的特点,通过修改传统质心算法中像元坐标的取值来提高质心算法的定位精度。在分析星点的灰度分布特点的基础上,明确了如何仿真产生一个星点光斑,并通过仿真实验验证了改进质心算法的有效性。实验结果表明:在理想情况和噪声存在情况下,改进质心算法的定位精度优于双线性插值质心算法和传统质心算法。 展开更多
关键词 姿态测量 星敏感器 心算法 感光区形状
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CCD目标灰度质心算法的动态误差分析 被引量:5
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作者 金占雷 刘雪峰 +1 位作者 王淳 徐丽娜 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期7-11,共5页
针对传统静态误差分析方法忽略目标运动对测量影响的不足,本文在分析运动对目标形状影响的基础上建立了灰度质心算法误差与灰度噪声、动态目标尺寸的数学模型,该模型表明当曝光时间内目标移动量远小于目标静态尺寸时,动态误差与静态误... 针对传统静态误差分析方法忽略目标运动对测量影响的不足,本文在分析运动对目标形状影响的基础上建立了灰度质心算法误差与灰度噪声、动态目标尺寸的数学模型,该模型表明当曝光时间内目标移动量远小于目标静态尺寸时,动态误差与静态误差接近;而当目标移动量与目标静态尺寸的比值大于6%时,灰度质心算法动态测量误差方差将比静态测量误差方差大20%以上,此时必须减小CCD曝光时间、增加光源出射光功率,以减小测量误差。 展开更多
关键词 动态误差 心算法 CCD 线性度测试仪
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改进型质心算法在井下人员定位中的应用 被引量:11
3
作者 王琰琳 黄友锐 曲立国 《煤矿机械》 北大核心 2012年第8期76-78,共3页
井下人员定位对于煤矿的安全管理和应急救援都非常重要,由于井下环境复杂,而质心定位算法受环境影响较小,因此在无线传感网络的节点定位中广泛应用。但传统质心算法精度较差,针对这种情况提出了一种改进质心定位算法,采用遗传算法对权... 井下人员定位对于煤矿的安全管理和应急救援都非常重要,由于井下环境复杂,而质心定位算法受环境影响较小,因此在无线传感网络的节点定位中广泛应用。但传统质心算法精度较差,针对这种情况提出了一种改进质心定位算法,采用遗传算法对权值进行优化。仿真结果表明,经过遗传算法优化后,定位精度优于传统的质心算法。 展开更多
关键词 无线传感网络 节点定位 加权质心算法 遗传算
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基于递推质心算法的二元传感器网络分布式目标跟踪 被引量:1
4
作者 周红波 万福 丁敬校 《电光与控制》 北大核心 2014年第2期28-31,共4页
传感器网络的一个重要应用方向是目标定位与跟踪。为了减少通信消耗,二元传感器是一个很好的选择。在递推质心算法和动态分簇结构的基础上提出了一种分布式递推质心算法,并将其应用到二元传感器网络分布式目标跟踪中。计算机仿真结果表... 传感器网络的一个重要应用方向是目标定位与跟踪。为了减少通信消耗,二元传感器是一个很好的选择。在递推质心算法和动态分簇结构的基础上提出了一种分布式递推质心算法,并将其应用到二元传感器网络分布式目标跟踪中。计算机仿真结果表明,该算法能够有效地对目标进行定位跟踪,并能够在节点密度大、节点探测半径大和采样周期小的情况下减少能量消耗和计算量,从而延长网络使用寿命。 展开更多
关键词 传感器网络 目标跟踪 二元传感器 心算法 动态分簇
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CCD光斑质心算法的误差分析 被引量:10
5
作者 金占雷 《航天返回与遥感》 2011年第1期38-44,共7页
文章建立了CCD噪声和像元尺寸对质心算法影响的误差模型。模型表明,当CCD上光斑的束腰ω<0.1个像元时,质心算法的误差大于0.28个像元;当束腰ω>0.5个像元时,像元尺寸对灰度质心算法的影响可忽略不计,影响质心算法的主要因素是CCD... 文章建立了CCD噪声和像元尺寸对质心算法影响的误差模型。模型表明,当CCD上光斑的束腰ω<0.1个像元时,质心算法的误差大于0.28个像元;当束腰ω>0.5个像元时,像元尺寸对灰度质心算法的影响可忽略不计,影响质心算法的主要因素是CCD随机噪声误差。在ω>0.5个像元的前提下,光斑尺寸越小,质心算法的精度越高。实验与理论分析结果一致,证明了该误差模型的正确性。 展开更多
关键词 心算法 像元尺寸 灰度均化效应 误差 红外相机 空间遥感
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改进质心算法的节点自定位研究 被引量:2
6
作者 张华 王万良 《现代电子技术》 2009年第16期143-145,共3页
质心定位算法是指无线传感器网络节点仅基于节点间连通性进行自定位,其定位结果误差较大,但该算法思想简单,能够节约有限的节点能量。为了提高节点自定位精度,且能够保留算法简单的优越性,在此采用极大似然估计法测距模型对节点定位的... 质心定位算法是指无线传感器网络节点仅基于节点间连通性进行自定位,其定位结果误差较大,但该算法思想简单,能够节约有限的节点能量。为了提高节点自定位精度,且能够保留算法简单的优越性,在此采用极大似然估计法测距模型对节点定位的误差值进行修正;极大似然估计法能够对节点间的测量距离和估算距离之间的差值进行计算。结果表明,经过修正的节点坐标有较高的精确度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点自定位 心算法 极大似然估计
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基于加权质心算法的气体源定位系统 被引量:5
7
作者 郑艳华 潘新平 +4 位作者 林荣列 王婉芝 陆奕海 黄清辉 陈锐贤 《现代电子技术》 北大核心 2018年第11期73-76,共4页
为了快速准确地确定气体泄漏源的位置,提出基于加权质心算法的气体源定位法。采用气敏传感器对目标区域的气体浓度进行检测,并通过无线传感器网络把收集的数据反馈给协调器,协调器把打包好的数据传递给主处理器,处理器依靠测量的结果计... 为了快速准确地确定气体泄漏源的位置,提出基于加权质心算法的气体源定位法。采用气敏传感器对目标区域的气体浓度进行检测,并通过无线传感器网络把收集的数据反馈给协调器,协调器把打包好的数据传递给主处理器,处理器依靠测量的结果计算出气体源位置,并可视化显示。以乙醇蒸汽为实验目标气体,平均定位相对误差小于5.9%,验证了该方法的准确性。 展开更多
关键词 气敏传感器 加权质心算法 STM32处理器 ZIGBEE无线传感器网络 气体源定位 相对误差
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机载激光雷达回波形心算法修正及硬件验证 被引量:4
8
作者 薛文佳 赵毅强 +3 位作者 叶茂 胡凯 李杰 周国清 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期116-120,共5页
针对推扫式机载激光雷达系统实时探测、回波信号微弱等特点,基于常见高斯回波波形,研究高效、精确、易于硬件设计的回波时刻提取算法,实现高精度距离探测.本文通过分析传统波形形心算法的精度及存在的问题,为降低硬件实现时数据精度受... 针对推扫式机载激光雷达系统实时探测、回波信号微弱等特点,基于常见高斯回波波形,研究高效、精确、易于硬件设计的回波时刻提取算法,实现高精度距离探测.本文通过分析传统波形形心算法的精度及存在的问题,为降低硬件实现时数据精度受损、噪声干扰等对算法的影响,提出一种基于中位数法修正的形心算法,可有效减弱算法硬件实现时的形心分层现象,并利用MATLAB建立数学模型进行仿真实验.结果表明,与传统形心算法以及高斯拟合算法相比,此算法具有较好的稳健性,在信噪比为5 d B时,测时精度可达到0.5 ns,与传统形心算法相比,精度提高了45%,信噪比较高时精度高于高斯拟合算法,可实现0.01 ns理论精度.该修正算法简洁高效,在不增加系统复杂度的前提下,可对形心计算结果做出实时判断与修正.由于算法运算简单,适于向FPGA平台进行移植.该算法已用于推扫式激光雷达系统的信息处理电路,通过基于FPGA的板级测试,验证了理论分析的正确性,可实现±7.5 cm的测距精度,且满足实际应用中对实时性的要求. 展开更多
关键词 机载激光雷达 时刻提取 波形形心算法 中位数 FPGA
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基于RSSI无线传感器网络改进加权质心算法 被引量:8
9
作者 姜穆元 汪毓铎 《科技通报》 2018年第10期144-148,共5页
基于RSSI (received signal strength indicator)的三角加权质心算法在测距与定位中存在一定误差,针对此问题提出改进加权质心算法。该算法首先将距离比例模型引入锚节点圆中,此模型通过距离比例计算能够适用于锚节点圆不相交情况下的... 基于RSSI (received signal strength indicator)的三角加权质心算法在测距与定位中存在一定误差,针对此问题提出改进加权质心算法。该算法首先将距离比例模型引入锚节点圆中,此模型通过距离比例计算能够适用于锚节点圆不相交情况下的节点定位问题,解决了补位带来的误差累积。此外就加权质心算法中权值因子的选取提出了一种更具有普适性的距离倒数和权重比例公式。最终仿真结果验证,改进加权质心算法与三角形加权质心算法相比在定位精度方面取得了较大的提升,能够满足低成本高精度的要求。 展开更多
关键词 无线传感器网络 权重比例 加权质心算法 接收信号强度指示
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交通视频的质心算法车辆跟踪计数系统 被引量:1
10
作者 雷柏超 马国亮 +2 位作者 雷帮军 邹耀斌 任强 《信息通信》 2018年第12期45-48,共4页
由于基于虚拟检测线的车辆计数误差较大,因此,研究一种实时性、鲁棒性好的车辆跟踪计数的算法成为研究的重点。文中提出了一种基于质心算法的多目标跟踪模型计数算法。首先提取视频图像中的前景运动图像,然后在检测位置设定虚拟线框,并... 由于基于虚拟检测线的车辆计数误差较大,因此,研究一种实时性、鲁棒性好的车辆跟踪计数的算法成为研究的重点。文中提出了一种基于质心算法的多目标跟踪模型计数算法。首先提取视频图像中的前景运动图像,然后在检测位置设定虚拟线框,并设置区域的质心位置坐标,以巴氏系数判断当前目标和参考目标的匹配程度。通过实验分析,该算法可实现快速、有效的车辆跟踪计数。 展开更多
关键词 心算法 车辆跟踪 车辆计数 虚拟线框
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基于区域质心算法的改进算法
11
作者 滕琴 李东新 《信息技术》 2015年第12期154-157,共4页
帧内预测是H.264中提高编码效率的重要部分,文中主要是根据色度块的预测模式在整个帧内预测算法中对算法性能的影响,质心算法在4×4块的预测模式的不准确性的基础上提出的新的算法。通过实验证明此新方法在编码率和比特率方面都有... 帧内预测是H.264中提高编码效率的重要部分,文中主要是根据色度块的预测模式在整个帧内预测算法中对算法性能的影响,质心算法在4×4块的预测模式的不准确性的基础上提出的新的算法。通过实验证明此新方法在编码率和比特率方面都有改善。 展开更多
关键词 H.264 色度块 帧内预测 心算法
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基于改进加权质心算法的煤矿井下人员定位系统设计 被引量:1
12
作者 卢宇帅 《中国矿业》 北大核心 2017年第2期169-173,共5页
针对目前大多井下监控系统无法实时准确提供井下人员动态分布与作业情况以及传统定位算法的定位精度低等问题,结合井下施工的具体要求,设计出一种基于改进加权质心算法的人员定位系统。对整个系统的软硬件设计进行了详细说明,同时针对... 针对目前大多井下监控系统无法实时准确提供井下人员动态分布与作业情况以及传统定位算法的定位精度低等问题,结合井下施工的具体要求,设计出一种基于改进加权质心算法的人员定位系统。对整个系统的软硬件设计进行了详细说明,同时针对普通质心算法及传统加权质心算法的缺点设计了改进加权质心算法,运用该算法来求解位置点的坐标,通过实验对比分析,证明了该算法在很大程度上提升了定位精度。 展开更多
关键词 井下人员定位 无线传感器网络 加权质心算法 定位技术
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基于一阶矩改进的太阳图像灰度质心算法 被引量:1
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作者 宋金虎 张旭 +1 位作者 马大龙 窦智 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2023年第3期107-112,共6页
提出了一种改进的基于一阶矩算法的太阳图像灰度质心计算方法。与一阶矩算法相比,新算法的像素误差减小了0.74209 pixel。该算法首先采用梯度法消除太阳图像的背景噪声,然后将图像划分为与指定线对应的区域,在计算这些线的质心之后,最... 提出了一种改进的基于一阶矩算法的太阳图像灰度质心计算方法。与一阶矩算法相比,新算法的像素误差减小了0.74209 pixel。该算法首先采用梯度法消除太阳图像的背景噪声,然后将图像划分为与指定线对应的区域,在计算这些线的质心之后,最终利用简化质心点和一阶矩计算太阳图像的灰度质心。此外,给出了直线的最佳选择长度(88个点)和最佳间距(7.5°)。通过提取标准圆盘的质心,将该算法的提取精度与一阶矩法进行了比较,结果表明,该方法是有效和准确的,可以在亚像素级别有效地提取二维图像灰度的质心。 展开更多
关键词 梯度算 线质心 一阶矩 二维图像质心算法
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一种改进的迭代加权质心算法
14
作者 翁灿 《信息通信》 2016年第4期71-73,共3页
提出了一种改进的迭代加权质心算法。主要通过改进传统质心定位算法中对信标节点范围的选取标准,并且为不同信标节点根据与未知节点的距离设定不同权值,通过迭代对周围信标节点较少的未知节点辅助定位进行改进。通过实验仿真验证了改进... 提出了一种改进的迭代加权质心算法。主要通过改进传统质心定位算法中对信标节点范围的选取标准,并且为不同信标节点根据与未知节点的距离设定不同权值,通过迭代对周围信标节点较少的未知节点辅助定位进行改进。通过实验仿真验证了改进算法的有效性。 展开更多
关键词 心算法 信标节点 迭代 辅助定位
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“心算法”在百分表读数时的应用
15
作者 李国强 《职业技术教育》 北大核心 2001年第16期59-,共1页
关键词 百分表 心算法 实线 顺时针 经过 指针
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人类计算史上的一次新突破——赵志中与他创新的“儿童指算心算法”
16
作者 裴润生 《现代特殊教育》 1999年第6期31-31,共1页
古往今来,人类创造了各种计算法和计算工具。但指算作为一种运算方法,在数学上独树一帜,尤其是在当今开发人类智力、适应社会经济和科技腾飞的时代,更具有较高的使用价值和实际意义。"儿童指算心算法",是速算专家赵志中,在继... 古往今来,人类创造了各种计算法和计算工具。但指算作为一种运算方法,在数学上独树一帜,尤其是在当今开发人类智力、适应社会经济和科技腾飞的时代,更具有较高的使用价值和实际意义。"儿童指算心算法",是速算专家赵志中,在继承祖国传统指算"一掌金"的基础上,又研究创新出的一种指算法。这种方法,既简单又方便,小学儿童十分钟,盲、聋哑儿童30分钟就可以学会。 展开更多
关键词 心算法 小学儿童 指算 研究创新 聋哑儿童 使用价值 计算 社会经济 运算方 计算工具
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手指示数辅助心算法
17
作者 肖炳武 《黑龙江珠算》 1993年第1期13-13,共1页
我们都有一双灵巧的手,每支手通过五个手指伸屈变化都可以表示出0至9十个数码,双手联合可以表示出一个两位数。现将以手示数及计算方法介绍如下.
关键词 两位数 个数 心算法 辅助 指示 表示 手指 数码
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三谈两位数乘法心算法
18
作者 陈英民 《黑龙江珠算》 1991年第2期34-36,共3页
关键词 两位数 心算法 尾数 补数
全文增补中
再谈“隔‘0’相乘心算法”
19
作者 廉旭 《黑龙江珠算》 1996年第3期23-25,共3页
不管是笔算还是珠算,对于任意两个中间隔“0”的因数相乘,计算起来都是即麻烦又费时间,特别是乘积的位数,有时很容易错乱。为了解决这一计算难题,通过研究,初步得出了一个比较简单容易掌握的心算粗浅方法,这就是本文所要阐述的“隔0相... 不管是笔算还是珠算,对于任意两个中间隔“0”的因数相乘,计算起来都是即麻烦又费时间,特别是乘积的位数,有时很容易错乱。为了解决这一计算难题,通过研究,初步得出了一个比较简单容易掌握的心算粗浅方法,这就是本文所要阐述的“隔0相乘心算法”。 一、算式中部分名称 603×80=? 3与8为内数,6与0为外数。 展开更多
关键词 心算法 珠算 乘积
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基于信号强度差值的改进质心定位算法
20
作者 张益 李飞 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第5期81-87,共7页
质心算法用于室内定位时具有实现简单及综合开销小的特点,但定位精度及稳定性较差。为解决该问题,文章利用信号强度差值(RSSI)对质心算法进行改进。将参与定位的参考节点部署为形如等腰直角三角形的定位区域,并采用缩小定位区域的思想... 质心算法用于室内定位时具有实现简单及综合开销小的特点,但定位精度及稳定性较差。为解决该问题,文章利用信号强度差值(RSSI)对质心算法进行改进。将参与定位的参考节点部署为形如等腰直角三角形的定位区域,并采用缩小定位区域的思想将定位区域按照三角形顶点垂直平分线均匀划分为4个定位子区域。在定位过程中,获取信号强度值最大3个参考节点并判断是否构成等腰直角三角形,若满足条件则通过计算参考节点三角形各顶点间信号强度差值以判断目标节点所处子区域,最后以所聚焦子区域的质心坐标作为最终定位结果。仿真结果表明,改进算法相比传统的质心定位算法及三边质心算法具有更高的定位精度和更好的稳定性,且因改进算法避免了使用路径损耗函数,减少了前期参考节点部署工作量。该改进算法是一种较为简单、实用,并且精度和稳定性较高的室内定位算法,适用于各种室内无线定位系统。 展开更多
关键词 室内定位 信号强度差值 心算法 子区域划分 三边质心算法 无人超市
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