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基于规则的仿人智能控制在微驱动系统中的应用被引量：10: 1; 作者孙立宁张涛 +2 位作者曲东升李国君刘美霞《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期101-103,106,共4页; 根据三角形放大原理设计出一种以压电陶瓷为驱动元件、应变片为微位移传感元件的精密微位移机构，由于压电陶瓷存在迟滞、蠕变和非线性的不足，并且难于得到其准确的数学模型，采用常现线性PID控制方法很难实现微驱动机构的高速高精度... 展开更多; 关键词仿人智能控制压电陶瓷微驱动系统定位精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

微细电火花加工用宏微驱动系统: 2; 作者于云霞《航空制造技术》北大核心 2003年第10期49-52,共4页; 研制了一种宏微电极伺服驱动系统 ,并对系统性能进行了测试。该系统由压电陶瓷与步进电机组合而成 ,能实现电极的高性能伺服 ,并可实现振动式进给 ,以利于蚀除产物的排出。; 关键词微细电火花加工宏微驱动系统伺服进给系统结构性能测试; 在线阅读下载PDF 职称材料

超磁致伸缩微位移驱动系统的研究: 3; 作者杨兴贾振元 +1 位作者文东辉郭东明《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2001年第9期21-22,26,共3页; 超磁致伸缩材料是近年来发展起来的一种新型功能材料 ,具有在室温下应变量大 ,能量密度高 ,机电耦合系数大等特性。文章分析了超磁致伸缩材料的驱动原理 ,介绍了超磁致伸缩微位移驱动系统的组成及工作原理 ,并对该系统的伸长量、微位移... 展开更多; 关键词超磁致伸缩微位移驱动系统控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MEMS技术的微型磁性开关阵列被引量：3: 4; 作者李德胜张鹏飞藤田博之《传感器技术》 CSCD 2000年第5期24-26,共3页; 为了在二维微驱动系统中实时检出磁性移动块的存在位置 ,提出并试制了一种基于MEMS工艺的微型磁性开关阵列 ,它作为一种位置传感器通过扫描查询方式工作。对该传感器的工作原理、制做工艺做了详细的描述 ,并给出了一些实验结果。; 关键词位置传感器微驱动系统 MEMS 磁性开关阵列; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于规则的仿人智能控制在微驱动系统中的应用被引量：10: 1; 作者孙立宁张涛曲东升李国君刘美霞; 机构哈尔滨工业大学机器人研究所; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期101-103,106,共4页; 基金国家"863"计划资助!863-512-04-11; 文摘根据三角形放大原理设计出一种以压电陶瓷为驱动元件、应变片为微位移传感元件的精密微位移机构，由于压电陶瓷存在迟滞、蠕变和非线性的不足，并且难于得到其准确的数学模型，采用常现线性PID控制方法很难实现微驱动机构的高速高精度控制，针对这一问题，将基于数字PI控制的仿人智能控制方法应用于微驱动系统的控制中，它是在数字PID控制算法的基础上通过仿人智能控制的特征变量en·Δen的取值符号选择相应的控制策略，实验结果表明采用该方法可以大大地提高系统的静态和动态性能．; 关键词仿人智能控制压电陶瓷微驱动系统定位精度; Keywords biotic intelligence control micro-drive piezoelectric actuator; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微细电火花加工用宏微驱动系统: 2; 作者于云霞; 机构胜利石油学校; 出处《航空制造技术》北大核心 2003年第10期49-52,共4页; 文摘研制了一种宏微电极伺服驱动系统 ,并对系统性能进行了测试。该系统由压电陶瓷与步进电机组合而成 ,能实现电极的高性能伺服 ,并可实现振动式进给 ,以利于蚀除产物的排出。; 关键词微细电火花加工宏微驱动系统伺服进给系统结构性能测试; Keywords Micro EDM Macro and micro servo Servo system; 分类号 TG66 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超磁致伸缩微位移驱动系统的研究: 3; 作者杨兴贾振元文东辉郭东明; 机构大连理工大学; 出处《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2001年第9期21-22,26,共3页; 基金教育部高校博士点专项基金资助项目 (2 0 0 0 0 1 4 1 0 9); 文摘超磁致伸缩材料是近年来发展起来的一种新型功能材料 ,具有在室温下应变量大 ,能量密度高 ,机电耦合系数大等特性。文章分析了超磁致伸缩材料的驱动原理 ,介绍了超磁致伸缩微位移驱动系统的组成及工作原理 ,并对该系统的伸长量、微位移精度等性能指标进行了实验研究。; 关键词超磁致伸缩微位移驱动系统控制系统; Keywords Super-magnetostriction, Micro Displacement, Control System; 分类号 TH－39 [机械工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MEMS技术的微型磁性开关阵列被引量：3: 4; 作者李德胜张鹏飞藤田博之; 机构哈尔滨工业大学自动化测试与控制系日本国东京大学生产技术研究所; 出处《传感器技术》 CSCD 2000年第5期24-26,共3页; 文摘为了在二维微驱动系统中实时检出磁性移动块的存在位置 ,提出并试制了一种基于MEMS工艺的微型磁性开关阵列 ,它作为一种位置传感器通过扫描查询方式工作。对该传感器的工作原理、制做工艺做了详细的描述 ,并给出了一些实验结果。; 关键词位置传感器微驱动系统 MEMS 磁性开关阵列; Keywords micro electro-mechanical system(MEMS ) sensor sensor array switch magnetic field; 分类号 TP212.13 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP211.53 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料