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机载激光点云矿区微量沉陷信息提取方法研究
1
作者
王福奇
胡兵
+4 位作者
王雁昕
梁戈龙
顾雷雨
王冬
郝娇阳
《煤炭技术》
2025年第4期112-118,共7页
针对机载激光雷达采集的点云数据,因误差来源较为复杂,而导致其在矿区微量沉陷信息提取领域中的应用受到限制的问题,首先,分析了目前机载激光点云提取沉陷信息的通用流程,以及各流程和算法中存在的不足;其次,针对渐进加密三角网滤波算法...
针对机载激光雷达采集的点云数据,因误差来源较为复杂,而导致其在矿区微量沉陷信息提取领域中的应用受到限制的问题,首先,分析了目前机载激光点云提取沉陷信息的通用流程,以及各流程和算法中存在的不足;其次,针对渐进加密三角网滤波算法,在滤除低矮植被中存在的弊端,利用点云的回波强度特性,使用区域生长算法对其进行二次改进,减少了沉陷信息提取过程中的滤波误差,同时,针对各点云插值算法在不同地形下的适应性不同,对比分析了几种常用插值算法,在实验区地形下提取构建差值DEM的表现;最后,采用一维小波变换阈值去噪的方法对沉陷盆地进行处理,提取得到了光滑且较为可靠的沉陷盆地。研究证明了通过机载激光点云提取煤矿开采微量沉陷信息的可行性,所提方法能够大幅提高机载激光点云微量沉陷信息提取的精度。
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关键词
机载激光点云
微量沉陷信息
渐进加密三角网滤波
区域生长算法
点云插值
一维小波去噪
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职称材料
题名
机载激光点云矿区微量沉陷信息提取方法研究
1
作者
王福奇
胡兵
王雁昕
梁戈龙
顾雷雨
王冬
郝娇阳
机构
华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿
华能煤炭技术研究有限公司
山西华冶勘测工程技术有限公司
山东科技大学
出处
《煤炭技术》
2025年第4期112-118,共7页
基金
华能集团总部科技项目(HNKJ21-HF42)。
文摘
针对机载激光雷达采集的点云数据,因误差来源较为复杂,而导致其在矿区微量沉陷信息提取领域中的应用受到限制的问题,首先,分析了目前机载激光点云提取沉陷信息的通用流程,以及各流程和算法中存在的不足;其次,针对渐进加密三角网滤波算法,在滤除低矮植被中存在的弊端,利用点云的回波强度特性,使用区域生长算法对其进行二次改进,减少了沉陷信息提取过程中的滤波误差,同时,针对各点云插值算法在不同地形下的适应性不同,对比分析了几种常用插值算法,在实验区地形下提取构建差值DEM的表现;最后,采用一维小波变换阈值去噪的方法对沉陷盆地进行处理,提取得到了光滑且较为可靠的沉陷盆地。研究证明了通过机载激光点云提取煤矿开采微量沉陷信息的可行性,所提方法能够大幅提高机载激光点云微量沉陷信息提取的精度。
关键词
机载激光点云
微量沉陷信息
渐进加密三角网滤波
区域生长算法
点云插值
一维小波去噪
Keywords
airborne laser point cloud
micro-subsidence information
progressive encryption triangulation filtering
regional growth algorithm
point cloud interpolation
one-dimensional wavelet denoising
分类号
TD73 [矿业工程—矿井通风与安全]
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
机载激光点云矿区微量沉陷信息提取方法研究
王福奇
胡兵
王雁昕
梁戈龙
顾雷雨
王冬
郝娇阳
《煤炭技术》
2025
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