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题名支持自恢复的微重启技术研究
被引量：2
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作者
谭成鑫
王雷
关育新
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机构
北京航空航天大学计算机学院
北京航空航天大学软件学院
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出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2013年第1期77-82,共6页
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基金
国家"八六三"高技术研究发展计划项目(2008AA12A216)资助
航空科学基金项目(2009ZD51039)资助
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文摘
针对服务计算中的服务可靠性,展开了对当前各种保证服务可靠性方法的研究.借鉴当前保证服务可靠性方法中所采用的关键技术,并针对当前保证服务可靠性方法仅限于服务层面的不足,提出一种针对底层内核模块的可靠性技术—支持自恢复的微重启技术.同时,本文在嵌入式实时操作系统vxworks5.5版本中,针对内核中的调度部分实现了支持自恢复的微重启技术,并采用相关故障注入技术检验了该技术的有效性.
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关键词
服务可靠性
微重启技术
内核模块
透明检查点
内核安全点
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Keywords
service reliability
micro-reboot technology with supporting self-healing
kernel module
transparent checkpoint
kernel safe point
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分类号
TP303
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名部分可观环境中AUV软件自修复模型研究
被引量：1
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作者
张汝波
孟雷
史长亭
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机构
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
大连民族大学机电信息工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第2期151-156,共6页
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基金
国家部委预研基金
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文摘
针对AUV软件在部分可观环境中的故障修复问题,依据部分可观马尔科夫决策过程理论,提出基于POMDP模型和微重启技术的AUV软件故障修复方法。根据AUV分层结构特点设计了多层次的微重启修复方法,构建了AUV软件自修复POMDP模型,同时采用基于点的值迭代算法求解生成修复策略使系统在部分可观环境下能够以较低的修复代价执行修复动作。仿真实验验证了算法有效性和模型适用性。
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关键词
智能水下机器人
微重启技术
自修复
部分可观马尔科夫决策过程(POMDP)
基于点的值迭代(PBVI)
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Keywords
Autonomos Underwater Vehicle(AUV)
micro-reboot
self-repair
Paritally Observable Markov Decision Process (POMDP)
Point Based Value Iteration(PBVI)
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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