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空间微重力模拟育种平台系统的控制器设计
被引量：
2
1
作者
吕雨鑫
李伟凯
董晓威
《农机化研究》
北大核心
2016年第2期35-38,共4页
在地面进行模拟的空间微重力育种平台是一个随机时变、强非线性的复杂系统,无法精确建模,使得系统在较大工作范围内很难实现精确控制。为此,采用基于径向基神经网络PID的具有自调整能力的、稳定的自适应控制器应用于本系统研究:首先通过...
在地面进行模拟的空间微重力育种平台是一个随机时变、强非线性的复杂系统,无法精确建模,使得系统在较大工作范围内很难实现精确控制。为此,采用基于径向基神经网络PID的具有自调整能力的、稳定的自适应控制器应用于本系统研究:首先通过PID控制器快速调节参数值,使其恢复到理想的期望值附近,以此来初始化RBF神经网络;然后再用RBF神经网络在线动态调整PID参数的控制方法,实现系统在完成三维空间微重力模拟育种试验时所需的垂直地面Z向上的完全重力补偿;最后,通过Mat Lab对系统的控制算法进行仿真研究。
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关键词
空间
微重力
模拟育种
平台
径向基神经网络PID控制器
系统Z向
重力
补偿
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职称材料
论绳系小卫星的应用与技术可行性
被引量：
2
2
作者
朱仁璋
林华宝
+6 位作者
李春华
马兴瑞
濮祖荫
邹积清
陈仲生
尤大纬
徐荣栏
《航天器工程》
2001年第3期38-46,37,共10页
借助空间系绳的作用,绳系小卫星增强与扩大了现代小卫星的能力,在空间探测与航天技术中具有独特的功能,可承担一般小卫星不能承担或难以承担的太空使命。本文阐述绳系小卫星在太空使命(空间开发与应用,空间环境探测,以及航天新技术试验...
借助空间系绳的作用,绳系小卫星增强与扩大了现代小卫星的能力,在空间探测与航天技术中具有独特的功能,可承担一般小卫星不能承担或难以承担的太空使命。本文阐述绳系小卫星在太空使命(空间开发与应用,空间环境探测,以及航天新技术试验与演示等)中的应用及其原理,包括建造微重力空间平台,实现机动变轨,进行空间环境探测,以及利用导体系绳装置生成电能、贮存能量、提升轨道等。通过对小型绳系系统SEDS-1、SEDS-2、PMG、TiPS飞行试验的综述与分析,论述绳系小卫星技术可行性与成熟性,包括系绳的伸展,子星的控制,系绳的切断,子星的再入,导体系绳的电动力学应用,以及长系绳生存能力等。对中国绳系小卫星的应用与技术发展提出方案设想。
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关键词
绳系小卫星
空间
系绳
卫星应用
系绳伸展动力学
太空任务
微重力空间平台
技术可行性
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职称材料
题名
空间微重力模拟育种平台系统的控制器设计
被引量：
2
1
作者
吕雨鑫
李伟凯
董晓威
机构
黑龙江八一农垦大学信息技术学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2016年第2期35-38,共4页
基金
国家自然科学基金项目(E201132)
文摘
在地面进行模拟的空间微重力育种平台是一个随机时变、强非线性的复杂系统,无法精确建模,使得系统在较大工作范围内很难实现精确控制。为此,采用基于径向基神经网络PID的具有自调整能力的、稳定的自适应控制器应用于本系统研究:首先通过PID控制器快速调节参数值,使其恢复到理想的期望值附近,以此来初始化RBF神经网络;然后再用RBF神经网络在线动态调整PID参数的控制方法,实现系统在完成三维空间微重力模拟育种试验时所需的垂直地面Z向上的完全重力补偿;最后,通过Mat Lab对系统的控制算法进行仿真研究。
关键词
空间
微重力
模拟育种
平台
径向基神经网络PID控制器
系统Z向
重力
补偿
Keywords
space breeding microgravity simulation platform
RBF neural network PID controller
Z to gravity compensation system
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
S126 [农业科学—农业基础科学]
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职称材料
题名
论绳系小卫星的应用与技术可行性
被引量：
2
2
作者
朱仁璋
林华宝
李春华
马兴瑞
濮祖荫
邹积清
陈仲生
尤大纬
徐荣栏
机构
北京航空航天大学空间研究中心
中国空间技术研究院
中国航天科技集团公司
北京大学地球物理系
中国科学院空间科学与应用研究中心
出处
《航天器工程》
2001年第3期38-46,37,共10页
文摘
借助空间系绳的作用,绳系小卫星增强与扩大了现代小卫星的能力,在空间探测与航天技术中具有独特的功能,可承担一般小卫星不能承担或难以承担的太空使命。本文阐述绳系小卫星在太空使命(空间开发与应用,空间环境探测,以及航天新技术试验与演示等)中的应用及其原理,包括建造微重力空间平台,实现机动变轨,进行空间环境探测,以及利用导体系绳装置生成电能、贮存能量、提升轨道等。通过对小型绳系系统SEDS-1、SEDS-2、PMG、TiPS飞行试验的综述与分析,论述绳系小卫星技术可行性与成熟性,包括系绳的伸展,子星的控制,系绳的切断,子星的再入,导体系绳的电动力学应用,以及长系绳生存能力等。对中国绳系小卫星的应用与技术发展提出方案设想。
关键词
绳系小卫星
空间
系绳
卫星应用
系绳伸展动力学
太空任务
微重力空间平台
技术可行性
分类号
V474 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
空间微重力模拟育种平台系统的控制器设计
吕雨鑫
李伟凯
董晓威
《农机化研究》
北大核心
2016
2
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职称材料
2
论绳系小卫星的应用与技术可行性
朱仁璋
林华宝
李春华
马兴瑞
濮祖荫
邹积清
陈仲生
尤大纬
徐荣栏
《航天器工程》
2001
2
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职称材料
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