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磁悬浮微进给机构的PID控制 被引量:9
1
作者 宋文荣 于国飞 +2 位作者 王延风 何惠阳 韩红霞 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期28-31,共4页
利用磁悬浮技术实现了微进给机构的运动部件与运行导轨之间的无接触支撑,消除了摩擦与磨损,克服了摩擦产生的金属粉尘污染问题。采用主动可控电磁阻尼系统,控制线圈的电流即可控制系统的阻尼,可根据实际应用场合,确定采用恒定阻尼还是... 利用磁悬浮技术实现了微进给机构的运动部件与运行导轨之间的无接触支撑,消除了摩擦与磨损,克服了摩擦产生的金属粉尘污染问题。采用主动可控电磁阻尼系统,控制线圈的电流即可控制系统的阻尼,可根据实际应用场合,确定采用恒定阻尼还是时变阻尼。对磁悬浮微进给机构实施PID控制,并进行了仿真试验。结果表明:当阻尼恒定不变时,应使C_2=0.5~1.0,机构的位移控制超调量≤0.933%,绝对稳态误差值≤1.77~2.30μm;当采用时变阻尼系统时,位移控制超调量≤3.617%,绝对稳态误差值≤0.033μm,运动控制达到纳米级准确度。 展开更多
关键词 磁悬浮技术 微进给机构 PID控制 金属粉尘污染 主动可控电磁阻尼系统 集成电路
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直线电机微进给机构的研究 被引量:6
2
作者 王先逵 刘金凌 +3 位作者 吴丹 张静荣 周惠兴 钱磊 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期79-81,共3页
微进给机构的频响和行程是一对矛盾,介绍了一种高频响大行程的微进给机构,其关键部件为自行研制的直流直线电机。介绍直线电机的结构,给出了它的动力学模型,并对其模型进行了分析和简化。在此基础上.进行了微进给机构闭环特性分析... 微进给机构的频响和行程是一对矛盾,介绍了一种高频响大行程的微进给机构,其关键部件为自行研制的直流直线电机。介绍直线电机的结构,给出了它的动力学模型,并对其模型进行了分析和简化。在此基础上.进行了微进给机构闭环特性分析及控制器综合。性能实验结果表明,该微进给机构同时具有频响高、行程大和精度高的特点。 展开更多
关键词 直线电机 频响 行程 微进给机构
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磁悬浮微进给机构研究 被引量:6
3
作者 宋文荣 于国飞 +1 位作者 王延风 何惠阳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第13期1090-1093,共4页
导轨副的摩擦和磨损影响机构的进给精度 ,摩擦产生的金属粉尘使微进给机构不能满足超洁净制作环境要求。磁悬浮技术应用于微进给机构 ,可消除摩擦。结合直线电机能实现零传动的特点 ,分别设计了磁悬浮轴承形式和磁悬浮导轨形式的两种微... 导轨副的摩擦和磨损影响机构的进给精度 ,摩擦产生的金属粉尘使微进给机构不能满足超洁净制作环境要求。磁悬浮技术应用于微进给机构 ,可消除摩擦。结合直线电机能实现零传动的特点 ,分别设计了磁悬浮轴承形式和磁悬浮导轨形式的两种微进给机构 ,分析了它们的特点 ,阐明了进一步改善的方向。理论分析计算该微进给机构在垂直及水平方向的误差可控制在± 1 μm内 。 展开更多
关键词 磁悬浮 微进给机构 直线电机 超洁净 进给精度
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弹性薄膜──电致伸缩微进给机构研究 被引量:5
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作者 高鹏 袁哲俊 +1 位作者 姚英学 高栋 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 1997年第2期34-36,共3页
由弹性薄膜和电致伸缩微位移器构成的微进给定位机构,将在超精密加工和测试装置中得到广泛的应用。本文给出了该种结构的设计方法,并对其性能进行分析。
关键词 弹性薄膜 电致伸缩 位移器 微进给机构
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高速轧辊磨床微进给机构动力学分析 被引量:3
5
作者 顾伟彬 姚振强 胡俊 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2007年第6期460-463,共4页
以高速轧辊磨床微进给机构为研究对象,利用HYPERMESH建立各零部件的有限元模型,并在ANSYS中采用弹簧阻尼器单元COMBIN14建立各结合部的动力学模型,从而建立微进给机构整体有限元模型,进行了模态分析和谐响应分析,得到微进给机构前10阶模... 以高速轧辊磨床微进给机构为研究对象,利用HYPERMESH建立各零部件的有限元模型,并在ANSYS中采用弹簧阻尼器单元COMBIN14建立各结合部的动力学模型,从而建立微进给机构整体有限元模型,进行了模态分析和谐响应分析,得到微进给机构前10阶模态,识别了微进给机构的薄弱环节,从而为微进给机构的设计改进提供依据. 展开更多
关键词 轧辊磨床 微进给机构 有限元法 动力学分析
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电磁铁驱动的微进给机构及其控制电路 被引量:2
6
作者 刘山 葛思华 +1 位作者 丁崇生 何钺 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第5期745-747,共3页
介绍一种电磁铁驱动的微进给机构及其控制电路设计。电磁铁本身具有输出力大、结构简单、成本低等特点。本文通过力的差动控制、施加预偏置电流、电流负反馈功率放大和比例—微分模拟校正,使其线性度好、响应灵敏。所构成的微进给机构... 介绍一种电磁铁驱动的微进给机构及其控制电路设计。电磁铁本身具有输出力大、结构简单、成本低等特点。本文通过力的差动控制、施加预偏置电流、电流负反馈功率放大和比例—微分模拟校正,使其线性度好、响应灵敏。所构成的微进给机构可用作非圆曲面高速车削加工中的刀具进给装置。 展开更多
关键词 微进给机构 异圆加工 电磁铁 控制电路 车削
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电磁铁驱动的微进给机构的研究 被引量:2
7
作者 刘山 葛思华 +1 位作者 丁崇生 何钺 《机床与液压》 北大核心 1998年第4期17-18,共2页
本文介绍一种非圆曲面车削加工用的电磁铁驱动的微进给机构.进行了理论分析,并给出了系统性能的测试结果。研究结果表明,该机构结构简单、输出力大、响应性好,而且成本低,因此值得进一步研究和推广使用。
关键词 微进给机构 电磁铁 异圆加工 车削 车床 活塞
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微细电火花加工机床微进给机构的分析 被引量:1
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作者 甘真玮 李文卓 李玉坤 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期85-88,共4页
微进给机构是微细电火花机床最重要的组成部分之一。运用直接耦合的方法,在ANSYS软件环境下,对微细电火花机床的微伺服系统中的高频响微进给机构进行了结构的静态分析和模态分析,得到该压电微进给机构的固有频率和振型以及在电压激励下... 微进给机构是微细电火花机床最重要的组成部分之一。运用直接耦合的方法,在ANSYS软件环境下,对微细电火花机床的微伺服系统中的高频响微进给机构进行了结构的静态分析和模态分析,得到该压电微进给机构的固有频率和振型以及在电压激励下的最大变形量,并据此设计加工出微进给机构。结果表明,所设计的微进给机构具有很高的固有频率,可以实现高精度、高频响进给,满足了微细电火花加工的要求。采用所设计的微进给机构进行的微细电火花加工获得了非常好的效果,加工效率大大提高,加工质量明显改善。 展开更多
关键词 细电火花加工 微进给机构 有限元分析 直接耦合场
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采用蠕动式微进给机构的微细电火花加工装置 被引量:10
9
作者 李勇 胡敏 +4 位作者 周兆英 郭 严晓敏 邹丽芸 巫仁智 《电加工》 1998年第2期16-19,共4页
介绍了一种采用蠕动式微进给机构的微细电火花加工装置 ,尝试微细电火花加工的实用化和装置本身的微小型化。内容包括该装置机构的设计制作及初步的加工实验结果 ,特别是蠕动式微进给机构提高输出推力。
关键词 电火花加工 蠕动式 微进给机构 细加工
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汽车发动机活塞异形孔精密镗削微进给机构研究 被引量:3
10
作者 王素艳 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第6期109-111,114,共4页
将活塞做成异形孔可以降低其应力集中,提高其承载力降低活塞的疲劳磨损,延长其使用寿命。采用传统的方法很难满足活塞异形孔的加工精度要求,对活塞异形孔加工专用设备的微进给机构进行创新设计研究,提出一种基于超磁致伸缩材料的新型异... 将活塞做成异形孔可以降低其应力集中,提高其承载力降低活塞的疲劳磨损,延长其使用寿命。采用传统的方法很难满足活塞异形孔的加工精度要求,对活塞异形孔加工专用设备的微进给机构进行创新设计研究,提出一种基于超磁致伸缩材料的新型异形销孔加工方法。根据自动控制原理,结合超磁致伸缩材料特性,提出了异形活塞销孔径向微进给机构闭环控制系统,实际加工表明该方法提高了活塞加工的精度和效率,是目前解决活塞加工精度及效率问题的创新与突破。 展开更多
关键词 活塞 销孔 超磁致伸缩材料 微进给机构 闭环
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非圆数控车削微进给机构光栅计数系统的研究
11
作者 李欣 冯之敬 赵广木 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期418-421,共4页
活塞的外形随着生产的发展而不断改进 ,进行非圆活塞数控车削时 ,车刀由微进给机构驱动 ,微进给机构的性能决定了加工精度。为控制微进给机构 ,需要精确测量其位移 ,因此就需要配备一套能够测量高速、往复运动的光栅计数系统。本文开发... 活塞的外形随着生产的发展而不断改进 ,进行非圆活塞数控车削时 ,车刀由微进给机构驱动 ,微进给机构的性能决定了加工精度。为控制微进给机构 ,需要精确测量其位移 ,因此就需要配备一套能够测量高速、往复运动的光栅计数系统。本文开发的计数系统使用 CPL D技术 ,可以提高系统的集成度与运行速度。光栅的电信号通过后续电路进行倍频后 ,提高了可控精度 ,计算机通过锁存与选通电路读入数据。实验的结果经过分析 ,符合生产的要求 ,验证了在光栅计数系统中采用 CPL 展开更多
关键词 非圆数控车削 微进给机构 光栅计数系统 CPLD
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加工活塞的电磁式微进给机构及其功率优化
12
作者 刘山 葛思华 +1 位作者 丁崇生 何钺 《机床与液压》 北大核心 1999年第2期45-46,70,共3页
异圆活塞的高速车削加工需要高响应,低发热的刀具微进给机构。原机构消耗功率过大,发热严重,并且需要小型化,本文提出一种交直流励磁分离的功率优化措施可以有效地解决上述问题。
关键词 微进给机构 异圆加工 活塞 发动机 功率优化
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电磁驱动微进给机构的研究
13
作者 邓中亮 王先逵 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第3期509-514,共6页
介绍了一种电磁式微进给驱动机构,并进行了动态特性分析。在其闭环控制系统中,用自学习控制方法自动调节系统各环节的传递参数,使微进给机构获得较高的频响与进给精度及较大的微进给行程范围。
关键词 微进给机构 学习控制 高频响 精密 机械加工
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一种自动微进给机构的设计
14
作者 白成志 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2001年第9期27-28,共2页
运用渐开线少齿差行星传动原理 ,将内啮合形式变为外啮合 ,实现自动微进给。
关键词 少齿差动传动 自动进给 丝杠 行星传动 自动微进给机构
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短焦距镜片的超精密切削研究——微进给机构和倾角微调夹盘的设计
15
作者 郭隐彪 杨继东 +2 位作者 梁锡昌 庄司克雄 厨川常元 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期276-279,共4页
采用金刚石工具切削硬脆材料要求机床具有高刚度和超微量进给功能。为满足小型特殊镜头加工的需要,提出一种由压电陶瓷驱动的倾角微调主轴夹盘和实现闭环控制的微进给机构。夹盘采用中心球面轴承支承的高刚度结构,实验表明所设计的机... 采用金刚石工具切削硬脆材料要求机床具有高刚度和超微量进给功能。为满足小型特殊镜头加工的需要,提出一种由压电陶瓷驱动的倾角微调主轴夹盘和实现闭环控制的微进给机构。夹盘采用中心球面轴承支承的高刚度结构,实验表明所设计的机构能满足短焦距镜头切削加工的需要。 展开更多
关键词 短焦距镜头 超精密切削 微进给机构 夹盘 设计
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超微进给工作台及超薄切片机 被引量:4
16
作者 庄夔 庄永方 +1 位作者 王玉民 邵柄坤 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第S1期193-196,共4页
本文论证了几种可行的方案,设计了一个小型的一维超微进给工作台,并介绍了我校研制的CQR-Ⅲ型超薄切片机的工作原理,设计要点和使用情况,该机可切厚度为5-15nm的电镜样品,其允许的厚度误差仅为±5nm。
关键词 微进给机构 工作台 超薄切片机 样品臂 压电陶瓷 位移 精度分配 工作原理 精密机械 位移量
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高精度非圆截面加工机构设计及其控制方法研究 被引量:9
17
作者 吕福在 项占琴 +1 位作者 戚宗军 程耀东 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第5期765-766,769,共3页
研究了稀土超磁致伸缩材料 (Tb0 .2 7Dy0 .73) Fe1 .9(商品名称为 Tfernol- D)用于高精度非圆截面加工的微进给机构的设计方法及控制系统设计 ,控制系统传递函数和动态响应特性 ;研究了采用计算机进行等速率双拍样校正的控制方法 ,并利... 研究了稀土超磁致伸缩材料 (Tb0 .2 7Dy0 .73) Fe1 .9(商品名称为 Tfernol- D)用于高精度非圆截面加工的微进给机构的设计方法及控制系统设计 ,控制系统传递函数和动态响应特性 ;研究了采用计算机进行等速率双拍样校正的控制方法 ,并利用计算机闭环控制系统进行了发动机活塞非圆内孔镗削的跟踪模拟实验。 展开更多
关键词 非圆截面加工 超磁致伸缩材料 微进给机构 控制
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一种微小孔电火花加工机床的研制 被引量:3
18
作者 李勇 郭旻 李芳 《电加工与模具》 2001年第3期44-47,共4页
介绍了一种面向工业应用的微小孔电火花加工机床及其技术开发 ,兼顾加工效率和加工精度两方面的要求 ,推进微细电火花加工的实用化。内容涉及摩擦传动微进给机构、高频脉冲放电电源、微小电极的旋转进丝机构、加工状态检测与控制系统等... 介绍了一种面向工业应用的微小孔电火花加工机床及其技术开发 ,兼顾加工效率和加工精度两方面的要求 ,推进微细电火花加工的实用化。内容涉及摩擦传动微进给机构、高频脉冲放电电源、微小电极的旋转进丝机构、加工状态检测与控制系统等关键技术。 展开更多
关键词 细电火花加工 微进给机构 小孔 高频脉冲电源 电火花加工机床
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微细电火花加工设备技术研究
19
作者 李勇 郭旻 +2 位作者 李芳 周骋 郑云飞 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2002年第5期12-15,共4页
微细电火花加工的关键设备技术涉及电极的微进给伺服机构、电极和工件的附加相对运动机构、微小能量放电电源以及加工状态检测与控制系统等。文章围绕微细电火花加工系统的设计实现 ,介绍基于压电致动原理以及摩擦传动的微进给机构、工... 微细电火花加工的关键设备技术涉及电极的微进给伺服机构、电极和工件的附加相对运动机构、微小能量放电电源以及加工状态检测与控制系统等。文章围绕微细电火花加工系统的设计实现 ,介绍基于压电致动原理以及摩擦传动的微进给机构、工具电极的线放电磨削机构和旋转主轴、以及微小能量放电电源的设计等 。 展开更多
关键词 细电火花加工 微进给机构 线放电磨削机构 小能量放电电源
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新型非圆轴数控加工系统的设计与实现 被引量:2
20
作者 吴献钢 黄大贵 陈畅 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期413-416,共4页
提出了一种新型的非圆轴数控加工系统,用于横截面为非圆形状的轴类零件加工。在由凸轮驱动机械式微进给机构的基础上,利用仿射变换构建了一种新型的极坐标插补算法,可实现任意非圆轴的加工成形。与其他同类系统相比,该系统具有切削力大... 提出了一种新型的非圆轴数控加工系统,用于横截面为非圆形状的轴类零件加工。在由凸轮驱动机械式微进给机构的基础上,利用仿射变换构建了一种新型的极坐标插补算法,可实现任意非圆轴的加工成形。与其他同类系统相比,该系统具有切削力大、精度高、柔性好等优点。 展开更多
关键词 数控 活塞 中凸变椭圆 非圆加工 微进给机构 插补
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