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基于同态滤波的鲁棒多尺度微运动测量算法 被引量:8
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作者 黄赞 张宪民 陈忠 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期426-431,共6页
针对光照变化、噪声、运动不连续及大位移量等影响基于计算机微视觉的微运动测量精度的问题,提出一种基于同态滤波的鲁棒多尺度微运动测量算法。首先采用同态滤波增强方法对显微视觉图像亮度不均匀进行了校正,并增强对比度,然后利用双... 针对光照变化、噪声、运动不连续及大位移量等影响基于计算机微视觉的微运动测量精度的问题,提出一种基于同态滤波的鲁棒多尺度微运动测量算法。首先采用同态滤波增强方法对显微视觉图像亮度不均匀进行了校正,并增强对比度,然后利用双权重函数,自动调节不同残差数据点的权重,去除残差过大的数据点,并采用多尺度金字塔由粗到精逐层迭代,精确地估计运动矢量。实验结果显示,新算法鲁棒性好,能有效地减弱光照不均匀的干扰,同时减少噪声和运动不连续而引起的界外值的影响,微运动测量精度达到0.01个像素。 展开更多
关键词 计算机视觉 微运动测量 同态滤波 鲁棒 多尺度
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一种考虑精度和效率的微运动测量算法
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作者 卢清华 张宪民 范彦斌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1330-1333,共4页
同时考虑测量算法的精度和效率,给出了一种性能表现较好的微运动测量方法。在设计该微运动测量方法时,根据算法的偏差-时间性能评估方法,通过选取合适的算法参数,找到一种精度和效率性能表现较好的微运动测量方法。实验模拟表明,提出的... 同时考虑测量算法的精度和效率,给出了一种性能表现较好的微运动测量方法。在设计该微运动测量方法时,根据算法的偏差-时间性能评估方法,通过选取合适的算法参数,找到一种精度和效率性能表现较好的微运动测量方法。实验模拟表明,提出的方法性能表现较好,用于测量大约2个像素的MEMS图像时,最大测量偏差小于0.025个像素。 展开更多
关键词 微运动测量 精度 效率 性能评估
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计算机微视觉微运动测量系统图像噪声分析
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作者 卢清华 张宪民 范彦斌 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第4期90-92,共3页
对计算机微视觉微运动测量系统采集的图像噪声及处理方法进行了研究。分析了各种在微运动测量时引起测量误差的图像噪声。在此基础上,通过对一幅典型的由计算机微视觉微运动测量系统采集的MEMS图像进行分析,给出了减少这些噪声的常用方... 对计算机微视觉微运动测量系统采集的图像噪声及处理方法进行了研究。分析了各种在微运动测量时引起测量误差的图像噪声。在此基础上,通过对一幅典型的由计算机微视觉微运动测量系统采集的MEMS图像进行分析,给出了减少这些噪声的常用方法。分析表明了对于这种微结构图像以下噪声处理方法的有效性:首先采用中值滤波器减少散粒噪声以及采用一个低通滤波器减少高频噪声,然后采用两点修正法可以减少固定图像噪声;此外,在采集图像时适当增加曝光时间可以减少机械噪声的影响。 展开更多
关键词 图像噪声 计算机视觉 微运动测量
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基于图像的微运动测量算法
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作者 卢清华 张宪民 范彦斌 《机床与液压》 北大核心 2008年第5期106-110,共5页
介绍了基于图像的微运动测量的基本原理。对基于梯度的方法、块匹配方法、基于Fourier变换的方法、基于小波变换的方法以及基于信号统计特性的方法等几种常用的用于微运动测量的方法进行了分析和比较。通过分析发现,基于梯度的方法在微... 介绍了基于图像的微运动测量的基本原理。对基于梯度的方法、块匹配方法、基于Fourier变换的方法、基于小波变换的方法以及基于信号统计特性的方法等几种常用的用于微运动测量的方法进行了分析和比较。通过分析发现,基于梯度的方法在微运动测量中具有很大的优越性。 展开更多
关键词 微运动测量 图像 算法
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基于光流技术和滤波器方法的多尺度微运动测量
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作者 冷汹涛 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2009年第3期364-368,共5页
将光流技术和多尺度方法相结合,提出了一种基于光流技术和梯度滤波器的多尺度高精度微运动测量方法。该方法将微运动测量看成是光流的计算,采用滤波器方法计算图像的梯度,并利用多尺度方法将较大像素的图像运动转化为多个小像素的图像... 将光流技术和多尺度方法相结合,提出了一种基于光流技术和梯度滤波器的多尺度高精度微运动测量方法。该方法将微运动测量看成是光流的计算,采用滤波器方法计算图像的梯度,并利用多尺度方法将较大像素的图像运动转化为多个小像素的图像运动进行估计,从而提高运动估计精度。该方法用于测量2个像素附近的微陀螺图像运动时,最大测量偏差小于0.008个像素。实验模拟结果表明,这种采用光流技术和多尺度相结合的方法能够实现高精度的微运动测量。 展开更多
关键词 微运动测量 光流 滤波器 多尺度
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微型光热驱动机构及其显微运动测量研究 被引量:1
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作者 陈超 张冬仙 +1 位作者 刘超 章海军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期937-940,共4页
提出微型光热驱动机构(PTMA)及其显微运动测量的新方法,设计与微加工制作一种长度为1.5mm的非对称型PTMA,并开展光热驱动的实验研究。利用该测量方法,在波长为650nm、功率为9mW的半导体激光控制下,对PTMA的振幅与频率等显微运动... 提出微型光热驱动机构(PTMA)及其显微运动测量的新方法,设计与微加工制作一种长度为1.5mm的非对称型PTMA,并开展光热驱动的实验研究。利用该测量方法,在波长为650nm、功率为9mW的半导体激光控制下,对PTMA的振幅与频率等显微运动特性进行测量和分析,测得最大振幅为10.3μm,理想响应频率范围为0~7Hz,并绘制出其运动轨迹。研究结果表明,这类新型PTMA可在激光操控下产生不同振幅(位移)、不同频率(速度)的微运动,为机电系统提供了一种新的微驱动方法。 展开更多
关键词 型光热驱动机构 微运动测量 驱动 MEMS
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