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一种卫星微角振动高精度测量方法
被引量：
3
1
作者
吴文韬
李醒飞
+1 位作者
刘帆
徐冲柯
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2020年第1期16-22,共7页
卫星微振动引发的结构微角振动限制了高精度卫星指向精度和姿态控制稳定性,因此有必要对其进行在轨测量。为准确测量卫星结构微角振动,文章在对比不同的测量方法后,提出了一种基于磁流体动力学(Magnetohydrodynamics,MHD)微角振动传感...
卫星微振动引发的结构微角振动限制了高精度卫星指向精度和姿态控制稳定性,因此有必要对其进行在轨测量。为准确测量卫星结构微角振动,文章在对比不同的测量方法后,提出了一种基于磁流体动力学(Magnetohydrodynamics,MHD)微角振动传感器的卫星结构微角振动高精度测量方法,并针对由动量轮引起的有效载荷微角振动的特性,进行了仿真和试验验证。试验结果表明,其测量精度满足现阶段卫星控制的要求。此方法能为卫星扰动源的定位及卫星的主动减振反馈提供依据。
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关键词
卫星结构
微
角
振动
磁流体动力学
微角振动传感器
高精度测量
振动
特性
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职称材料
基于Allan方差解耦自适应滤波的MHD/MEMS信号融合方法
被引量：
11
2
作者
李醒飞
韩佳辰
刘帆
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第2期237-241,共5页
为满足卫星平台对宽频带角速率测量需求,补偿磁流体动力学(MHD)微角振动传感器低频误差,提出了一种基于Allan方差的解耦自适应Kalman滤波方法,实现了MHD微角振动传感器与MEMS陀螺仪的组合测量。该方法使用Allan方差计算量测噪声的方差,...
为满足卫星平台对宽频带角速率测量需求,补偿磁流体动力学(MHD)微角振动传感器低频误差,提出了一种基于Allan方差的解耦自适应Kalman滤波方法,实现了MHD微角振动传感器与MEMS陀螺仪的组合测量。该方法使用Allan方差计算量测噪声的方差,克服了标准Kalman滤波对模型参数精确性要求较高的缺点,同时避免了自适应Kalman噪声参数耦合易滤波发散的问题。实验证明解耦自适应Kalman对单频和混频信号均实现较好融合效果,均方误差降低至融合前的30%,信噪比改善超过10 dB。融合后的输出信号满足卫星千赫兹带宽的测量需求,可用于惯性测量单元中。
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关键词
MHD
微角振动传感器
信号融合
自适应Kalman
ALLAN方差
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职称材料
题名
一种卫星微角振动高精度测量方法
被引量：
3
1
作者
吴文韬
李醒飞
刘帆
徐冲柯
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
出处
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2020年第1期16-22,共7页
基金
国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目(61427810)
国家自然科学基金重点项目(61733012)
文摘
卫星微振动引发的结构微角振动限制了高精度卫星指向精度和姿态控制稳定性,因此有必要对其进行在轨测量。为准确测量卫星结构微角振动,文章在对比不同的测量方法后,提出了一种基于磁流体动力学(Magnetohydrodynamics,MHD)微角振动传感器的卫星结构微角振动高精度测量方法,并针对由动量轮引起的有效载荷微角振动的特性,进行了仿真和试验验证。试验结果表明,其测量精度满足现阶段卫星控制的要求。此方法能为卫星扰动源的定位及卫星的主动减振反馈提供依据。
关键词
卫星结构
微
角
振动
磁流体动力学
微角振动传感器
高精度测量
振动
特性
Keywords
satellite structure micro-angular vibration
Magnetohydrodynamics
micro-angular vibration sensor
high-precision measurement
vibration characteristic
分类号
V441 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于Allan方差解耦自适应滤波的MHD/MEMS信号融合方法
被引量：
11
2
作者
李醒飞
韩佳辰
刘帆
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第2期237-241,共5页
基金
国家自然科学基金(61427810)。
文摘
为满足卫星平台对宽频带角速率测量需求,补偿磁流体动力学(MHD)微角振动传感器低频误差,提出了一种基于Allan方差的解耦自适应Kalman滤波方法,实现了MHD微角振动传感器与MEMS陀螺仪的组合测量。该方法使用Allan方差计算量测噪声的方差,克服了标准Kalman滤波对模型参数精确性要求较高的缺点,同时避免了自适应Kalman噪声参数耦合易滤波发散的问题。实验证明解耦自适应Kalman对单频和混频信号均实现较好融合效果,均方误差降低至融合前的30%,信噪比改善超过10 dB。融合后的输出信号满足卫星千赫兹带宽的测量需求,可用于惯性测量单元中。
关键词
MHD
微角振动传感器
信号融合
自适应Kalman
ALLAN方差
Keywords
MHD angular rate sensor
sensor fusion
adaptive Kalman
Allan variance
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
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出处
发文年
被引量
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1
一种卫星微角振动高精度测量方法
吴文韬
李醒飞
刘帆
徐冲柯
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2020
3
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职称材料
2
基于Allan方差解耦自适应滤波的MHD/MEMS信号融合方法
李醒飞
韩佳辰
刘帆
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
11
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