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势能场影响区域车辆交互速度变化模型
被引量：
2
1
作者
马艳丽
张鹏
+1 位作者
朱洁玉
姜健锋
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期51-56,共6页
为定量分析交通流中车辆间的交互影响,开展了主干路车辆交互速度变化模型研究,通过类比势能场理论中的引力和斥力,界定了势能场影响区域的概念,将目标车运行时与周围车辆的吸引和排斥作用归结为势能场影响区域交互面积的变化,提出考虑...
为定量分析交通流中车辆间的交互影响,开展了主干路车辆交互速度变化模型研究,通过类比势能场理论中的引力和斥力,界定了势能场影响区域的概念,将目标车运行时与周围车辆的吸引和排斥作用归结为势能场影响区域交互面积的变化,提出考虑势能场影响区域的车辆交互分析方法,建立了目标车速度变化量与势能场影响区域交互面积的线性模型.采用P3-DT北斗高精度定位测向机采集车辆坐标和速度,标定模型参数.用该模型计算目标车速度变化量,并与实测数据进行对比.结果表明:模型计算值与实际值之间的误差小于15%,车道变换时间越短,目标车与目标车道后方车辆间的交互作用越明显,后车的减速操作越迅速,验证了模型的有效性.该模型将传统微观交通流分析中的车速与车辆间距两大因素归一为势能场影响区域交互面积,可为微观交通流中的多车交互研究提供方法,并为自动驾驶车辆提供速度控制策略.
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关键词
交通
工程
微观交通分析
势能场
车速变化
车辆间距
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职称材料
题名
势能场影响区域车辆交互速度变化模型
被引量：
2
1
作者
马艳丽
张鹏
朱洁玉
姜健锋
机构
哈尔滨工业大学交通科学与工程学院
黑龙江省公路勘察设计院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期51-56,共6页
基金
国家重点研发计划(2017YFC0803901)
黑龙江省公路勘察设计院科技项目(2018006)。
文摘
为定量分析交通流中车辆间的交互影响,开展了主干路车辆交互速度变化模型研究,通过类比势能场理论中的引力和斥力,界定了势能场影响区域的概念,将目标车运行时与周围车辆的吸引和排斥作用归结为势能场影响区域交互面积的变化,提出考虑势能场影响区域的车辆交互分析方法,建立了目标车速度变化量与势能场影响区域交互面积的线性模型.采用P3-DT北斗高精度定位测向机采集车辆坐标和速度,标定模型参数.用该模型计算目标车速度变化量,并与实测数据进行对比.结果表明:模型计算值与实际值之间的误差小于15%,车道变换时间越短,目标车与目标车道后方车辆间的交互作用越明显,后车的减速操作越迅速,验证了模型的有效性.该模型将传统微观交通流分析中的车速与车辆间距两大因素归一为势能场影响区域交互面积,可为微观交通流中的多车交互研究提供方法,并为自动驾驶车辆提供速度控制策略.
关键词
交通
工程
微观交通分析
势能场
车速变化
车辆间距
Keywords
traffic engineering
microscopic traffic analysis
potential field
vehicle speed changing
vehicle spacing
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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出处
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被引量
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1
势能场影响区域车辆交互速度变化模型
马艳丽
张鹏
朱洁玉
姜健锋
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
2
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