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自抗扰控制在快刀伺服系统控制中的应用
被引量：
2
1
作者
李捷
陈新
陈新度
《机床与液压》
北大核心
2015年第8期124-127,共4页
为了提高微结构自由曲面光学元件超精密加工中快刀伺服系统的跟踪精度和抗干扰性,引入自抗扰控制器。通过对快刀伺服刀架进行建模分析,得到惯性环节和二阶振荡环节串联的等效模型。根据低阶自抗扰控制器控制高阶系统的理论,设计出二阶...
为了提高微结构自由曲面光学元件超精密加工中快刀伺服系统的跟踪精度和抗干扰性,引入自抗扰控制器。通过对快刀伺服刀架进行建模分析,得到惯性环节和二阶振荡环节串联的等效模型。根据低阶自抗扰控制器控制高阶系统的理论,设计出二阶三维扩张状态观测器,可对来自各种干扰源未知扰动的观测结果做出实时估计和补偿。设计出自抗扰控制器,并给出了参数整定的规则。数字仿真实验表明:自抗扰控制器具有良好的控制品质,应用在快刀伺服系统中可以提高控制系统的跟踪性能和抗干扰性。
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关键词
微结构自由曲面
超精密加工
自抗扰控制
快刀伺服系统
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职称材料
题名
自抗扰控制在快刀伺服系统控制中的应用
被引量：
2
1
作者
李捷
陈新
陈新度
机构
广东工业大学广东省微纳加工技术与装备重点实验室
广东金融学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第8期124-127,共4页
基金
广东省引进创新科研团队计划资助项目(201001G0104781202)
文摘
为了提高微结构自由曲面光学元件超精密加工中快刀伺服系统的跟踪精度和抗干扰性,引入自抗扰控制器。通过对快刀伺服刀架进行建模分析,得到惯性环节和二阶振荡环节串联的等效模型。根据低阶自抗扰控制器控制高阶系统的理论,设计出二阶三维扩张状态观测器,可对来自各种干扰源未知扰动的观测结果做出实时估计和补偿。设计出自抗扰控制器,并给出了参数整定的规则。数字仿真实验表明:自抗扰控制器具有良好的控制品质,应用在快刀伺服系统中可以提高控制系统的跟踪性能和抗干扰性。
关键词
微结构自由曲面
超精密加工
自抗扰控制
快刀伺服系统
Keywords
Microstructured freeform surface
Ultra-precision machining
Active disturbance rejection control
Fast tool servo system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自抗扰控制在快刀伺服系统控制中的应用
李捷
陈新
陈新度
《机床与液压》
北大核心
2015
2
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