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基于结构光的微细管孔内表面三维重建
被引量：
4
1
作者
李江雄
吴恩启
柯映林
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期254-258,262,共6页
介绍了一种适于空间曲线型微细管孔内表面三维重建的系统。该系统主要由管道机器人、形貌检测器和曲率检测器等部分组成。形貌检测器在管道机器人的带动下潜入管孔内部进行内壁截面图像采集,曲率检测器负责测量管孔中心轴线在检测器采...
介绍了一种适于空间曲线型微细管孔内表面三维重建的系统。该系统主要由管道机器人、形貌检测器和曲率检测器等部分组成。形貌检测器在管道机器人的带动下潜入管孔内部进行内壁截面图像采集,曲率检测器负责测量管孔中心轴线在检测器采样位置处的局部几何性质。对管道内壁截面图像进行适当的处理,结合形貌传感器的标定参数和结构参数,可以计算出在检测器局部坐标系下的管道截面三维轮廓;同时,根据传感器采样位置处的管道中轴线局部几何性质、管道机器人的前进步长,建立局部坐标系与全局坐标系的关系,从而将被测全部截面的局部坐标转化为全局坐标,实现管道内表面的三维重建。实验结果表明,利用该技术检测的管道内表面三维形貌与实际情况是一致的。
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关键词
三维重建
管道机器人
微细管孔
内表面
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职称材料
微细管道内表面光电检测及三维重构系统
被引量：
2
2
作者
吴恩启
柯映林
李江雄
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期59-64,共6页
基于位置传感器PSD和光学三角原理,开发了一种适于空间曲线型微细管孔内表面三维重构的检测系统。该系统主要由管道机器人、形貌检测器和曲率检测器等部分组成。形貌检测器可以采集管道内壁截面信息,并计算出截面环上的点在局部坐标系...
基于位置传感器PSD和光学三角原理,开发了一种适于空间曲线型微细管孔内表面三维重构的检测系统。该系统主要由管道机器人、形貌检测器和曲率检测器等部分组成。形貌检测器可以采集管道内壁截面信息,并计算出截面环上的点在局部坐标系中的位置。曲率检测器负责测量管孔中心轴线在检测器采样位置处的局部几何性质,并完成管道中轴线的重构。在管道机器人的驱动下,根据上述两方面提供的数据以及其前进步距,可以实现管道内表面的三维重建。实验结果表明,利用该技术检测的管道时,管道曲率半径的相对检测精度可以达到±2%,内表面缺陷及内径的测量精度可以达到±0.1mm。
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关键词
三维重构
管道机器人
微细管孔
内表面检测
曲率
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职称材料
题名
基于结构光的微细管孔内表面三维重建
被引量：
4
1
作者
李江雄
吴恩启
柯映林
机构
浙江大学机械与能源工程学院现代制造工程研究所
上海理工大学机械学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期254-258,262,共6页
基金
国家863高技术研究发展计划(2001AA423130)资助项目
文摘
介绍了一种适于空间曲线型微细管孔内表面三维重建的系统。该系统主要由管道机器人、形貌检测器和曲率检测器等部分组成。形貌检测器在管道机器人的带动下潜入管孔内部进行内壁截面图像采集,曲率检测器负责测量管孔中心轴线在检测器采样位置处的局部几何性质。对管道内壁截面图像进行适当的处理,结合形貌传感器的标定参数和结构参数,可以计算出在检测器局部坐标系下的管道截面三维轮廓;同时,根据传感器采样位置处的管道中轴线局部几何性质、管道机器人的前进步长,建立局部坐标系与全局坐标系的关系,从而将被测全部截面的局部坐标转化为全局坐标,实现管道内表面的三维重建。实验结果表明,利用该技术检测的管道内表面三维形貌与实际情况是一致的。
关键词
三维重建
管道机器人
微细管孔
内表面
Keywords
3D reconstruction In-pipe robot Small diameter pipes Inner surface
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
微细管道内表面光电检测及三维重构系统
被引量：
2
2
作者
吴恩启
柯映林
李江雄
机构
上海理工大学机械工程学院
浙江大学机械与能源工程学院
出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期59-64,共6页
文摘
基于位置传感器PSD和光学三角原理,开发了一种适于空间曲线型微细管孔内表面三维重构的检测系统。该系统主要由管道机器人、形貌检测器和曲率检测器等部分组成。形貌检测器可以采集管道内壁截面信息,并计算出截面环上的点在局部坐标系中的位置。曲率检测器负责测量管孔中心轴线在检测器采样位置处的局部几何性质,并完成管道中轴线的重构。在管道机器人的驱动下,根据上述两方面提供的数据以及其前进步距,可以实现管道内表面的三维重建。实验结果表明,利用该技术检测的管道时,管道曲率半径的相对检测精度可以达到±2%,内表面缺陷及内径的测量精度可以达到±0.1mm。
关键词
三维重构
管道机器人
微细管孔
内表面检测
曲率
Keywords
3D reconstruction
In-pipe robot
Small-diameter pipe
Inner surface meaSurement
Curvature
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于结构光的微细管孔内表面三维重建
李江雄
吴恩启
柯映林
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
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职称材料
2
微细管道内表面光电检测及三维重构系统
吴恩启
柯映林
李江雄
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
2
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