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影像学定位追踪体内微纳米机器人被引量：1: 1; 作者李梓乔孙祥鄢晓晖《中国介入影像与治疗学》北大核心 2022年第6期370-373,共4页; 微纳米机器人是特征尺度为微米或纳米级的小型化机器人,可通过精准导航到达现有医疗器械难以企及的人体区域,在靶向递送、微创手术、健康监测等方面具备良好的应用前景。实时高分辨率影像学定位追踪是完成微纳米机器人体内精准导航的先... 展开更多; 关键词微纳米机器人医学成像精准导航体内追踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于纳米酶的微纳米马达在智能药物递送中的应用: 2; 作者张荡孙小敏 +7 位作者杨海跃宋勃翰丛萌王宇新丁锋徐珊珊毕赛王磊《高等学校化学学报》北大核心 2025年第1期76-88,共13页; 为了解决生物酶不稳定、易失活及纳米药物递送效率较低的问题,研究人员将纳米酶的高效稳定催化作用与微纳米马达的自主运动能力相结合,设计并制备了基于纳米酶的微纳米马达,用于在病变部位主动靶向递送药物并响应特定信号可控释放药物,... 展开更多; 关键词纳米酶微纳米马达药物递送微纳米机器人肿瘤治疗; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁调控微/纳米机器人的理化性质及其医学应用现状和进展: 3; 作者邹卫娟吴建荣郑元义《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1039-1045,共7页; 体内靶向递送一直是临床医学迫切希望攻克的难题。磁调控微/纳米机器人具有远程控制移动、无束缚接触、精确的靶向能力和对生物物质不敏感等优点而受到研究者的青睐。其应用范围涉及靶向给药、精准手术、细胞操作、疾病诊疗等,在多种生... 展开更多; 关键词磁调控微/纳米机器人生物医学应用可视化追踪生物安全性; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁驱六足微米机器人及其粒子微操控应用: 4; 作者王富焱牟方志《功能材料》 2025年第8期8001-8007,共7页; 发展了一种可用于粒子微操控的磁驱六足微米机器人。这种微米机器人可以通过溶剂热法简易制备,采用SEM、亥姆霍兹线圈磁控系统和数值模拟等对六足微米机器人进行了结构与运动性能分析,探究了粒子微操控机理和能力。结果表明:六足微米机... 展开更多; 关键词微纳米机器人粒子微操控涡旋效应尾流效应磁场驱动; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁场驱动用螺旋碳纳米线截断筛选及磁性修饰: 5; 作者白学元叶子兴 +3 位作者佟浩王陈梓李勇潘路军《功能材料》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期4020-4026,4064,共8页; 为实现螺旋碳纳米线新型微纳米机器人磁场驱动运动,开展了螺旋碳纳米线截断、磁性修饰及磁场驱动运动研究。提出硝酸氧化-超声振动-滤纸过滤的长度截断筛选方法,实现了螺旋碳纳米线分散且可控截取长度2~8μm。实验对比研究了磁控溅射镍... 展开更多; 关键词微纳米机器人螺旋碳纳米线截断筛选磁性修饰磁场驱动; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名影像学定位追踪体内微纳米机器人被引量：1: 1; 作者李梓乔孙祥鄢晓晖; 机构厦门大学公共卫生学院分子疫苗学和分子诊断学国家重点实验室分子影像暨转化医学研究中心厦门大学深圳研究院; 出处《中国介入影像与治疗学》北大核心 2022年第6期370-373,共4页; 基金国家自然科学基金青年基金项目(82001845) 广东省机器人与智能系统重点实验室开放基金(XDHT2019588A) 深圳市科技创新委员会基础研究面上项目(JCYJ20190809163407481)。; 文摘微纳米机器人是特征尺度为微米或纳米级的小型化机器人,可通过精准导航到达现有医疗器械难以企及的人体区域,在靶向递送、微创手术、健康监测等方面具备良好的应用前景。实时高分辨率影像学定位追踪是完成微纳米机器人体内精准导航的先决条件。本文对影像学定位追踪体内微纳米机器人研究进展进行综述。; 关键词微纳米机器人医学成像精准导航体内追踪; Keywords micro-and nanorobots medical imaging precision navigation in vivo tracking; 分类号 R45 [医药卫生—治疗学] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于纳米酶的微纳米马达在智能药物递送中的应用: 2; 作者张荡孙小敏杨海跃宋勃翰丛萌王宇新丁锋徐珊珊毕赛王磊; 机构哈尔滨工业大学化工与化学学院哈尔滨市第一医院急诊科青岛大学化学化工学院; 出处《高等学校化学学报》北大核心 2025年第1期76-88,共13页; 基金国家自然科学基金(批准号:52473109,22474067,52073071) 黑龙江省自然科学基金-优秀青年基金(批准号:YQ2022E021) 山东省泰山学者资助(批准号:tstp20230623).; 文摘为了解决生物酶不稳定、易失活及纳米药物递送效率较低的问题,研究人员将纳米酶的高效稳定催化作用与微纳米马达的自主运动能力相结合,设计并制备了基于纳米酶的微纳米马达,用于在病变部位主动靶向递送药物并响应特定信号可控释放药物,在药物递送应用中表现出巨大的潜力.本文基于纳米酶马达“动-控-用”的发展思路,综合评述了代表性的构建微纳米马达的纳米酶,探讨了微纳米马达的运动调控策略,系统地梳理了基于纳米酶的微纳米马达在精准药物递送领域的前沿应用,并对该技术在实际应用中面临的挑战和未来发展进行了总结与展望.; 关键词纳米酶微纳米马达药物递送微纳米机器人肿瘤治疗; Keywords Nanozyme Micro/nanomotor Drug delivery Micro/nanorobot Tumor therapy; 分类号 O643.3 [理学—物理化学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁调控微/纳米机器人的理化性质及其医学应用现状和进展: 3; 作者邹卫娟吴建荣郑元义; 机构重庆医科大学附属第二医院超声影像研究所上海交通大学附属第六人民医院超声科; 出处《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1039-1045,共7页; 基金国家自然科学基金重点国际合作资助项目(编号:81720108023) 国家重点研发计划资助项目(编号:2018YFC0115200) 上海全脑神经联接图谱与克隆猴模型计划资助项目(编号:2018SHZDZX05)。; 文摘体内靶向递送一直是临床医学迫切希望攻克的难题。磁调控微/纳米机器人具有远程控制移动、无束缚接触、精确的靶向能力和对生物物质不敏感等优点而受到研究者的青睐。其应用范围涉及靶向给药、精准手术、细胞操作、疾病诊疗等,在多种生物医学应用方面具有巨大的潜力。近年来关于磁调控微/纳米机器人的研究取得了一定进展。本文就磁调控微/纳米机器人的磁性和可操作性、生物医学、可视化追踪及生物安全性4个方面的研究和应用进展进行综述。; 关键词磁调控微/纳米机器人生物医学应用可视化追踪生物安全性; Keywords magnetically controlled micro/nano robots biomedical application visual tracking biosafety; 分类号 R454 [医药卫生—治疗学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁驱六足微米机器人及其粒子微操控应用: 4; 作者王富焱牟方志; 机构武汉理工大学材料复合新技术国家重点实验室; 出处《功能材料》 2025年第8期8001-8007,共7页; 基金国家自然科学基金项目(52073222)。; 文摘发展了一种可用于粒子微操控的磁驱六足微米机器人。这种微米机器人可以通过溶剂热法简易制备,采用SEM、亥姆霍兹线圈磁控系统和数值模拟等对六足微米机器人进行了结构与运动性能分析,探究了粒子微操控机理和能力。结果表明:六足微米机器人尺寸在5μm左右,通过控制聚乙烯吡咯烷酮K30的加入能够实现对其尺寸和二级枝晶的合成调控。六足微米机器人具备良好的磁响应性能,能够在较低场强的磁场驱动下保证在90 Hz及以下的交变磁场频率参数范围内,实现与控制设备的同步响应,并表现出在高粘溶液中的运动适应性和高效性。利用涡旋效应和尾流效应,六足微米机器人可通过旋转频率调整来控制周围流场的强度和稳态,实现了对聚苯乙烯微球的可控捕获、运输及卸载。该六足微米机器人提供了一种在微米尺度上进行粒子精准微操控的新型工具。; 关键词微纳米机器人粒子微操控涡旋效应尾流效应磁场驱动; Keywords micro-nanorobots particle micromanipulation vortex effect wake effect magnetic field actuation; 分类号 O781 [理学] O351 [理学—晶体学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁场驱动用螺旋碳纳米线截断筛选及磁性修饰: 5; 作者白学元叶子兴佟浩王陈梓李勇潘路军; 机构清华大学机械工程系/高端装备界面科学与技术全国重点实验室中国医学科学院北京协和医院泌尿外科大连理工大学物理学院; 出处《功能材料》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期4020-4026,4064,共8页; 基金国家自然科学基金项目(51972039) 清华大学机械系自由探索基金项目(2020JXA06)。; 文摘为实现螺旋碳纳米线新型微纳米机器人磁场驱动运动,开展了螺旋碳纳米线截断、磁性修饰及磁场驱动运动研究。提出硝酸氧化-超声振动-滤纸过滤的长度截断筛选方法,实现了螺旋碳纳米线分散且可控截取长度2~8μm。实验对比研究了磁控溅射镍、化学镀镍、水热法生长Fe_(3)O_(4)纳米颗粒的磁性修饰方法。通过扫描电子显微镜、能量色散X射线谱分析等方法对修饰效果进行了评价,获得了具有较强磁性的螺旋碳纳米线。微流道液体中磁场驱动特性实验表明:磁控溅射修饰的螺旋碳纳米线可实现较为快速(3.35μm/s)的微纳米机器人运动特性,轨迹运动精度可控小于5μm。; 关键词微纳米机器人螺旋碳纳米线截断筛选磁性修饰磁场驱动; Keywords micro-nanorobot helical carbon nanowire truncation and filtration magnetic modification magnetic field driving; 分类号 TB333 [一般工业技术—材料科学与工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	影像学定位追踪体内微纳米机器人	李梓乔孙祥鄢晓晖	《中国介入影像与治疗学》北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于纳米酶的微纳米马达在智能药物递送中的应用	张荡孙小敏杨海跃宋勃翰丛萌王宇新丁锋徐珊珊毕赛王磊	《高等学校化学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	磁调控微/纳米机器人的理化性质及其医学应用现状和进展	邹卫娟吴建荣郑元义	《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	磁驱六足微米机器人及其粒子微操控应用	王富焱牟方志	《功能材料》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料
5	磁场驱动用螺旋碳纳米线截断筛选及磁性修饰	白学元叶子兴佟浩王陈梓李勇潘路军	《功能材料》 CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料