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大行程5-DOF微纳传动平台的设计及特性分析被引量：7: 1; 作者林超俞松松 +2 位作者程凯刘刚余红华《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第22期2679-2684,共6页; 对大行程、多自由度及高刚性微纳传动平台的设计要求和特性进行了研究,开发了由压电陶瓷驱动的大行程5-DOF微纳传动平台,设计了位移量大、可导向的微位移放大机构,实现了微纳传动平台的高精度、大移动及大摆动等功能。分析了微纳传动平... 展开更多; 关键词柔性板簧微纳传动平台压电陶瓷刚度有限元分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

微纳传动系统的BP神经网络非线性控制被引量：1: 2; 作者林超俞松松 +2 位作者程凯崔新辉刘刚《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期13-19,共7页; 对微纳传动系统的动态特性进行了分析,将微纳定位平台简化成等效弹簧质量阻尼模型,应用拉格朗日方法,建立了定位平台的动力学模型。结合压电陶瓷驱动器(PZT)的电容特性,推导了微纳传动系统的总传递函数。利用BP神经网络的自学习、自适... 展开更多; 关键词微纳传动系统动力学模型 BPNN-PID 非线性控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

微/纳传动平台沿坐标轴运动分析的键合图法被引量：1: 3; 作者林超纪久祥 +1 位作者才立忠邵济明《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1311-1318,共8页; 采用柔顺机构学、材料力学、伪刚体法、卡氏定理及键合图基本理论,结合6自由度微/纳传动平台的工作原理,建立了桥式放大机构及微/纳传动平台的伪刚体模型及该平台沿坐标轴移动的键合图模型,推导了桥式放大机构的输出刚度方程、平台移动... 展开更多; 关键词微/纳传动平台桥式放大机构伪刚体模型键合图 SIMULINK仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

尺蠖型压电驱动器结构及其特性被引量：6: 4; 作者华顺明曹旭 +2 位作者王义强刘立君李继强《压电与声光》 CAS 北大核心 2019年第5期694-699,705,共7页; 由于微纳米级精密定位技术在原位测试、精密光学、超精加工等领域的作用无可替代,因此具有精密定位功能的各种新型驱动器受到国内外学者的广泛关注,其中尺蠖型压电驱动器的研究尤为活跃。该类驱动器定位精度高,结构紧凑,输出力大,运动稳... 展开更多; 关键词微纳传动精密定位大行程压电陶瓷尺蠖直线驱动器尺蠖旋转驱动器直线旋转一体化尺蠖旋转驱动器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大行程5-DOF微纳传动平台的设计及特性分析被引量：7: 1; 作者林超俞松松程凯刘刚余红华; 机构重庆大学机械传动国家重点实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第22期2679-2684,共6页; 基金重庆大学机械传动国家重点实验室研究项目(0301002109150) 重庆大学机械传动国家重点实验室09年度开放基金资助项目; 文摘对大行程、多自由度及高刚性微纳传动平台的设计要求和特性进行了研究,开发了由压电陶瓷驱动的大行程5-DOF微纳传动平台,设计了位移量大、可导向的微位移放大机构,实现了微纳传动平台的高精度、大移动及大摆动等功能。分析了微纳传动平台的基本原理和自由度,建立了微纳传动平台的运动学模型,得到了其输入/输出特性。基于伪刚体的基本理论及虚功原理,推导了微纳传动平台沿X、Y、Z向的移动刚度及绕X、Y轴的摆动刚度,并对影响微纳传动平台静态刚度的特征参数进行了分析,获得了其移动刚度及摆动刚度的特性。创建了微纳传动平台的几何模型,应用有限元方法对该平台进行了分析及仿真,验证了微纳传动平台的运动学模型、伪刚体模型的正确性。; 关键词柔性板簧微纳传动平台压电陶瓷刚度有限元分析; Keywords leaf spring nano-transmission platform PZT stiffness finite element analysis（FEA）; 分类号 TH139 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微纳传动系统的BP神经网络非线性控制被引量：1: 2; 作者林超俞松松程凯崔新辉刘刚; 机构重庆大学机械传动国家重点实验室; 出处《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期13-19,共7页; 基金重庆大学机械传动国家重点实验室自主研究项目(0301002109150) 重庆大学机械传动国家重点实验室2008年度开放基金资助项目(SKLMT-KFKT-200806); 文摘对微纳传动系统的动态特性进行了分析,将微纳定位平台简化成等效弹簧质量阻尼模型,应用拉格朗日方法,建立了定位平台的动力学模型。结合压电陶瓷驱动器(PZT)的电容特性,推导了微纳传动系统的总传递函数。利用BP神经网络的自学习、自适应及非线性逼近功能,对该微纳传动系统的PID参数进行在线自整定。结合PID控制简单、实现容易与鲁棒性强的优点,设计了BP神经网络PID(BPNN-PID)控制器,与传统PID控制相比,实现了更高的控制精度和更短的稳态时间,满足了微纳传动系统高精度与快速响应的要求。; 关键词微纳传动系统动力学模型 BPNN-PID 非线性控制; Keywords mirco/nano-transmission system dynamical model BPNN-PID non-linear control; 分类号 TH113.22 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微/纳传动平台沿坐标轴运动分析的键合图法被引量：1: 3; 作者林超纪久祥才立忠邵济明; 机构重庆大学机械传动国家重点实验室上海市空间飞行器机构重点实验室; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1311-1318,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51275537) 重庆大学机械传动国家重点实验室科研业务费资助项目(SKLMT-ZZKT-2012MS05) 上海市空间飞行器机构重点实验室开放课题资助项目(SM2014D201); 文摘采用柔顺机构学、材料力学、伪刚体法、卡氏定理及键合图基本理论,结合6自由度微/纳传动平台的工作原理,建立了桥式放大机构及微/纳传动平台的伪刚体模型及该平台沿坐标轴移动的键合图模型,推导了桥式放大机构的输出刚度方程、平台移动的特征方程及状态方程.通过Matlab/Simulink求解仿真分析,获得了该平台沿坐标轴移动的位移仿真曲线及柔性铰链角位移仿真曲线.应用Ansys13.0,对该平台进行了运动仿真分析,搭建了实验平台,进行了试验测量,并对Smulink仿真值、有限元分析值及实验值进行了对比分析,其结果变化规律基本一致,验证了利用键合图方法分析微/纳传动平台移动特性的正确性及可行性,为全柔性机构的研究提供了新的有效的方法.; 关键词微/纳传动平台桥式放大机构伪刚体模型键合图 SIMULINK仿真; Keywords miero/nano transmission platform bridge type amplification mechanism pseudo-rigid-bodymodel bond graph Simulink simulation; 分类号 TH139 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名尺蠖型压电驱动器结构及其特性被引量：6: 4; 作者华顺明曹旭王义强刘立君李继强; 机构浙江大学宁波理工学院机电与能源工程学院浙江大学制造技术及装备自动化研究所; 出处《压电与声光》 CAS 北大核心 2019年第5期694-699,705,共7页; 基金浙江省自然科学基金资助项目(LY16E050009) 宁波市自然科学基金资助项目(2017A610091); 文摘由于微纳米级精密定位技术在原位测试、精密光学、超精加工等领域的作用无可替代,因此具有精密定位功能的各种新型驱动器受到国内外学者的广泛关注,其中尺蠖型压电驱动器的研究尤为活跃。该类驱动器定位精度高,结构紧凑,输出力大,运动稳定,具备较大工作行程的同时拥有较高的运动分辨率,在各类驱动器中综合优势明显。首先,介绍了尺蠖型压电驱动器的原理和关键部件;其次,对直线型、旋转型和一体型三类代表性尺蠖驱动器的研究进展进行了总结和归纳,分析了各自的主要结构、动作原理、性能特点和适用场合。结果表明,实用性问题是未来研究重点,可从构型设计、控制系统、补偿算法以及温度控制等方面加以改进。; 关键词微纳传动精密定位大行程压电陶瓷尺蠖直线驱动器尺蠖旋转驱动器直线旋转一体化尺蠖旋转驱动器; Keywords micro-nano transmission precise positioning big trip piezoelectric ceramics piezoelectric linear inchworm actuator piezoelectric rotary inchworm actuator piezoelectric linear-rotary inchworm actuator; 分类号 TM359.9 [电气工程—电机] TH139 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	大行程5-DOF微纳传动平台的设计及特性分析	林超俞松松程凯刘刚余红华	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	微纳传动系统的BP神经网络非线性控制	林超俞松松程凯崔新辉刘刚	《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	微/纳传动平台沿坐标轴运动分析的键合图法	林超纪久祥才立忠邵济明	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	尺蠖型压电驱动器结构及其特性	华顺明曹旭王义强刘立君李继强	《压电与声光》 CAS 北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料