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投影解析法和粒子群算法的仿人机器人步态优化
1
作者 朱志伟 唐春霞 +1 位作者 徐立娟 陈殿生 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第9期309-314,319,共7页
针对常见仿人机器人步态优化方法中存在模型复杂、数据量大和收敛速度慢的问题,采用投影解析法分析仿人机器人运动模型,利用三次样条插值法对步态轨迹进行规划,基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)优化仿人机器人关节电机... 针对常见仿人机器人步态优化方法中存在模型复杂、数据量大和收敛速度慢的问题,采用投影解析法分析仿人机器人运动模型,利用三次样条插值法对步态轨迹进行规划,基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)优化仿人机器人关节电机的角度。将零力矩点(Zero Moment Point,ZMP)作为仿人机器人动态稳定的判断依据,并把最小轨迹变量和每步驱动能耗构造为目标函数。MATLAB仿真实验表明:所提方法在仿人机器人步态优化中具有高效地搜寻全局最优参数能力,使仿人机器人实现了轨迹平滑、控制稳定的初始步、周期步和终止步等。 展开更多
关键词 仿人机器人 投影解析法 步态优化 粒子群优化算法(pso) 零力矩点(ZMP) MATLAB
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生存进化阶段性搜索微粒群算法及其可靠性冗余分配优化应用 被引量：1
2
作者 姚成玉 刘晓波 +2 位作者 陈东宁 张运鹏 吕世君 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1959-1971,共13页
为高效解决含有异质冗余的多态系统(MSS)可靠性优化问题,并弥补微粒群优化(PSO)算法易早熟收敛的不足,从作用力方式和种群拓扑结构两方面对算法进行改进。改进PSO算法中单一的作用力方式,设置前后两个搜索阶段,对应两个搜索阶段分别构... 为高效解决含有异质冗余的多态系统(MSS)可靠性优化问题,并弥补微粒群优化(PSO)算法易早熟收敛的不足,从作用力方式和种群拓扑结构两方面对算法进行改进。改进PSO算法中单一的作用力方式,设置前后两个搜索阶段,对应两个搜索阶段分别构造平衡引斥力方式和双层引力(个体和全局最优解引力、中间适应度微粒引力)方式,提出阶段性搜索微粒群(SPSO)算法;利用生物个体“择友而交”和优胜劣汰的生存体系构建生存进化(SE)拓扑结构,以结构演化和算法进化并行方式将该拓扑结构融入SPSO算法,提出生存进化阶段性搜索微粒群(SPSO-SE)算法,进一步提升算法的优化性能;利用Benchmark函数对所提算法与PSO的改进算法进行测试对比,结果表明,所提SPSO-SE算法具有更好的寻优能力。采用SPSO-SE算法对串-并联和桥式结构的多态系统的可靠性冗余分配问题进行优化,得到的系统结构费用更低、可靠度更高。 展开更多
关键词 异质冗余 多态系统 微粒群优化算法 作用力方式 生存进化 Benchmark函数 可靠性冗余分配问题优化
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基于微粒群优化算法的最优电力系统稳定器设计 被引量：21
3
作者 赵辉 刘鲁源 张更新 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期32-35,共4页
传统电力系统稳定器的性能受其参数影响很大,为提高电力系统机电暂态模型的阻尼,文中提出了一种优化电力系统稳定器参数的新方法。该方法以两个特征值基目标函数为基础,采用改进的微粒群优化技术对电力系统稳定器进行参数优化。特征值... 传统电力系统稳定器的性能受其参数影响很大,为提高电力系统机电暂态模型的阻尼,文中提出了一种优化电力系统稳定器参数的新方法。该方法以两个特征值基目标函数为基础,采用改进的微粒群优化技术对电力系统稳定器进行参数优化。特征值分析和非线性仿真结果表明,经过参数优化的电力系统稳定器能有效抑制本地和区域间振荡,提高系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 电力系统 动态稳定 电力系统稳定器(PSS) 微粒群优化算法(pso) 参数优化
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基于微粒群优化聚类数目的K-均值算法 被引量：19
4
作者 巩敦卫 蒋余庆 +1 位作者 张勇 周勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1175-1179,共5页
K-均值算法是广泛使用的聚类算法,但该算法的聚类数目难以确定,且聚类结果对初始聚类中心比较敏感.本文提出一种基于微粒群优化聚类数目的K-均值算法,该算法采用聚类中心的坐标和通配符表示微粒位置,通过定义微粒更新公式中新的加减运算... K-均值算法是广泛使用的聚类算法,但该算法的聚类数目难以确定,且聚类结果对初始聚类中心比较敏感.本文提出一种基于微粒群优化聚类数目的K-均值算法,该算法采用聚类中心的坐标和通配符表示微粒位置,通过定义微粒更新公式中新的加减运算符,动态调整聚类中心的数目及坐标,此外,以改进的聚类有效性指标Davies-Bouldin准则作为适应度函数.5个人工和真实数据集的聚类结果验证了所提算法的优越性. 展开更多
关键词 聚类 K-均值算法 微粒群优化 微粒更新
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基于PSO算法的煤矿瓦斯事故致因分析 被引量：1
5
作者 张洽 憨瑞东 陈涛 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第2期104-110,共7页
为科学防治煤矿瓦斯事故,系统分析我国煤矿瓦斯事故风险因素以及因素耦合关系,采用Python软件,建立基于粒子群优化(PSO)算法的关联规则挖掘模型,并进行验证;结合人因分析与分类系统(HFACS)事故风险模型,对煤矿瓦斯事故风险因素进行分类... 为科学防治煤矿瓦斯事故,系统分析我国煤矿瓦斯事故风险因素以及因素耦合关系,采用Python软件,建立基于粒子群优化(PSO)算法的关联规则挖掘模型,并进行验证;结合人因分析与分类系统(HFACS)事故风险模型,对煤矿瓦斯事故风险因素进行分类,并使用PSO-频繁模式增长(FP-growth)算法挖掘煤矿瓦斯事故调查报告的关联规则。结果表明:PSO-FP-growth算法相较于PSO-Apriori算法运行速度及关联规则效果更优;根据瓦斯事故风险因素关联规则可视化及高支持度关联因素显示,我国煤矿瓦斯事故发生的主要风险因素是煤矿企业安全监督管理存在缺陷、瓦斯防治技术不到位、员工安全意识淡薄以及现场管理人员管理意识和技术不到位造成的。 展开更多
关键词 粒子群优化(pso)算法 煤矿瓦斯事故 事故致因 关联规则 人因分析与分类系统(HFACS)
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微粒群优化算法及其改进形式综述 被引量：30
6
作者 张燕 汪镭 +1 位作者 康琦 吴启迪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第2期1-3,62,共4页
微粒群优化算法是一类新的基于群体智能的启发式全局优化技术,群体中的每一个微粒代表待解决问题的一个候选解,算法利用微粒之间的相互作用发现复杂问题解空间的最优候选区域。该文综述了算法的基本形式及其多种改进形式,并给出了未来... 微粒群优化算法是一类新的基于群体智能的启发式全局优化技术,群体中的每一个微粒代表待解决问题的一个候选解,算法利用微粒之间的相互作用发现复杂问题解空间的最优候选区域。该文综述了算法的基本形式及其多种改进形式,并给出了未来可能的研究方向。 展开更多
关键词 微粒群优化算法 启发式 群体智能
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基于微粒群优化算法的电力系统动态无功优化 被引量：28
7
作者 何佳 吴耀武 +1 位作者 娄素华 熊信艮 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期47-51,79,共6页
根据系统负荷曲线变化趋势按单调性将一天的预测负荷曲线划分为若干(小于24)个时段,并将动作次数约束还原为经济成本,将它与网损费用等之和作为目标函数,并考虑了各种运行约束条件,采用微粒群优化算法进行计算,该算法收敛速度较快。与... 根据系统负荷曲线变化趋势按单调性将一天的预测负荷曲线划分为若干(小于24)个时段,并将动作次数约束还原为经济成本,将它与网损费用等之和作为目标函数,并考虑了各种运行约束条件,采用微粒群优化算法进行计算,该算法收敛速度较快。与静态无功优化模型相比表明,该无功优化模型更适合给定的地区电网,优化后全天的网损略有增大,但变压器抽头调节次数以及电容器组投切次数明显减少。 展开更多
关键词 动态无功优化 单调性 经济成本 微粒群优化算法 电力系统
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基于禁忌搜索与微粒群优化算法的混合优化策略算法在目标分配问题上的应用 被引量：17
8
作者 丁铸 马大为 +1 位作者 于存贵 张学锋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1127-1131,共5页
目标分配是地面防空作战指挥的关键环节。给出问题模型,并提出一种禁忌搜索与改进微粒群算法的混合优化策略用于解决该问题。仿真结果表明,与其它几种智能优化算法相比,该混合优化策略在解决目标分配问题时具有优良的优化性能和时间性能... 目标分配是地面防空作战指挥的关键环节。给出问题模型,并提出一种禁忌搜索与改进微粒群算法的混合优化策略用于解决该问题。仿真结果表明,与其它几种智能优化算法相比,该混合优化策略在解决目标分配问题时具有优良的优化性能和时间性能,在问题规模较大时表现更为突出。 展开更多
关键词 运筹学 目标分配 微粒群优化算法 禁忌搜索算法 混合优化策略
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微粒群优化算法研究现状及其进展 被引量：23
9
作者 杨燕 靳蕃 Kamel M 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第21期3-4,9,共3页
对进化计算中引起广泛兴趣的微粒群优化(PSO)算法的研究现状进行了考察,介绍了一些最新研究进展,包括:杂交PSO、基于邻域算子的PSO和基于不同搜索方向的PSO,并简要介绍了PSO在求解复杂优化问题如多目标优化和带约束优化中的优势。最后... 对进化计算中引起广泛兴趣的微粒群优化(PSO)算法的研究现状进行了考察,介绍了一些最新研究进展,包括:杂交PSO、基于邻域算子的PSO和基于不同搜索方向的PSO,并简要介绍了PSO在求解复杂优化问题如多目标优化和带约束优化中的优势。最后给出了一些应用实例,讨论了将来可能的研究内容。 展开更多
关键词 微粒群优化 进化计算 群集智能 pso 蚁群算法
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基于多目标微粒群优化算法的土地利用分区模型 被引量：33
10
作者 王华 刘耀林 姬盈利 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期237-244,F0004,共9页
土地利用分区实质上是一个多目标的土地利用空间优化问题,将传统分区方法用于解决多目标优化问题明显不足。该文提出了一种基于多目标微粒群优化的土地利用分区模型,构建了土地利用分区的属性约束指标,提取4个能够体现土地利用分区目的... 土地利用分区实质上是一个多目标的土地利用空间优化问题,将传统分区方法用于解决多目标优化问题明显不足。该文提出了一种基于多目标微粒群优化的土地利用分区模型,构建了土地利用分区的属性约束指标,提取4个能够体现土地利用分区目的及意义的目标函数,即分区间差异性最大区内相似性最强、空间分区集中连片、土地利用效益最大化、土地适宜性评价指数最高,同时考虑了土地利用分区图上最小图斑面积、用途区面积、用途转换规则3类约束条件,并详细阐述了算法的核心思想、编码策略、状态更新机制及其算子等内容,最后以湖北省宜城市为例,对模型的可行性和有效性进行验证,结果表明通过对目标的权重调控可以得到不同目标偏好的土地利用分区方案,该文所构建模型在土地利用规划实践中具有可操作性。 展开更多
关键词 土地利用 分区 多目标优化 微粒群算法 目标函数 约束条件 宜城市
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采用随机微粒群算法的舰船消磁系统优化调整 被引量：18
11
作者 郭成豹 张晓锋 +1 位作者 肖昌汉 刘大明 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期565-569,共5页
随着舰船消磁技术的发展,消磁线圈的数目越来越多,用于调整消磁系统的常规方法越来越难以实施.为解决这一问题,采用随机微粒群算法对舰船消磁系统进行了优化调整,给出了优化调整数学模型及优化结果.计算例子表明随机微粒群算法在舰船消... 随着舰船消磁技术的发展,消磁线圈的数目越来越多,用于调整消磁系统的常规方法越来越难以实施.为解决这一问题,采用随机微粒群算法对舰船消磁系统进行了优化调整,给出了优化调整数学模型及优化结果.计算例子表明随机微粒群算法在舰船消磁磁场特征均方根最小和峰值最小方面均比常规方法更有优势,而且这种方法还能用于优化与舰船磁场特征相关的任意一个或多个参数.因此,利用这种新方法可以将舰船消磁系统调整到最优状态,从而能够保证舰船的磁性安全.另外,随机微粒群算法具有算法直观,编程简单,计算速度快的优点,可以方便地应用于工程实际. 展开更多
关键词 舰船消磁 随机微粒群算法 优化调整
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基于微粒群算法的工程项目质量、费用和工期综合优化 被引量：41
12
作者 刘晓峰 陈通 张连营 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期122-126,共5页
进度、费用和质量称为工程项目的三大控制目标,三者之间相互依存、相互影响。工程项目控制的理想状态是同时实现合理的工期、较低的费用和较高的质量。微粒群算法(PSO)是新近出现的一种仿生算法,具有简单容易实现,而且随机搜索的优点,... 进度、费用和质量称为工程项目的三大控制目标,三者之间相互依存、相互影响。工程项目控制的理想状态是同时实现合理的工期、较低的费用和较高的质量。微粒群算法(PSO)是新近出现的一种仿生算法,具有简单容易实现,而且随机搜索的优点,使得搜索不易陷于局部最优。将该算法引入工程项目优化领域,研究工程项目的质量、费用和工期的综合优化问题。系统介绍微粒群算法原理、流程以及算法的改进发展,研究工程项目质量、费用和工期的优化,并建立质量、费用和工期的多目标综合优化模型,介绍应用微粒群算法编码解决工程项目多目标优化的方法步骤。最后,通过一个应用实例,计算表明微粒群算法可以准确快速地解决工程项目多目标优化问题。 展开更多
关键词 微粒群算法 工程项目优化 质量量化
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改进微粒群优化算法求解旅行商问题 被引量：29
13
作者 肖健梅 李军军 王锡淮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第35期50-52,共3页
对微粒群优化算法的速度位置算式进行了改进,提出一种改进的微粒群优化算法。该算法符合组合优化问题的特点,在求解旅行商问题上有较高的搜索效率。将改进的PSO算法分别应用于14点的TSP问题以及中国旅行商问题中,该算法在较短时间内获... 对微粒群优化算法的速度位置算式进行了改进,提出一种改进的微粒群优化算法。该算法符合组合优化问题的特点,在求解旅行商问题上有较高的搜索效率。将改进的PSO算法分别应用于14点的TSP问题以及中国旅行商问题中,该算法在较短时间内获得了目前已知的最好解。 展开更多
关键词 微粒群优化算法 组合优化 旅行商问题 速度位置算式
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基于微粒群算法的采煤机记忆截割路径优化 被引量：20
14
作者 张丽丽 谭超 +2 位作者 王忠宾 米金鹏 朱雯川 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第4期69-71,共3页
为了解决采煤机记忆截割过程中的路径优化问题,提出了基于环形微粒群算法的采煤机截割路径优化方法,研究了基于环形邻域微粒群算法的采煤机记忆截割策略。当煤层地质条件发生变化时,初始的记忆截割轨迹会产生偏差,借助环形微粒群优化算... 为了解决采煤机记忆截割过程中的路径优化问题,提出了基于环形微粒群算法的采煤机截割路径优化方法,研究了基于环形邻域微粒群算法的采煤机记忆截割策略。当煤层地质条件发生变化时,初始的记忆截割轨迹会产生偏差,借助环形微粒群优化算法快速收敛和全局寻优特性实现采煤机的截割路径优化。试验结果表明:该算法可快速有效地实现复杂地质环境下采煤机的路径优化,优化路径平稳可靠,利于采煤机的记忆截割和自动控制。 展开更多
关键词 记忆截割 微粒群算法 环形邻域 路径优化
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基于微粒子群优化算法的差速器壳体轻量化设计 被引量：14
15
作者 陈黎卿 张栋 +2 位作者 陈无畏 胡芳 黄民锋 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期24-31,共8页
针对汽车差速器的轻量化,提出了基于微粒子群优化算法和参数化模型相结合进行优化的设计方法。通过计算模态和试验模态相结合,验证了差速器壳体有限元模型的准确性;基于微粒子群算法,建立了以质量最小和安全系数均方根值最大为目标的优... 针对汽车差速器的轻量化,提出了基于微粒子群优化算法和参数化模型相结合进行优化的设计方法。通过计算模态和试验模态相结合,验证了差速器壳体有限元模型的准确性;基于微粒子群算法,建立了以质量最小和安全系数均方根值最大为目标的优化模型,进行了轻量化设计。优化结果显示:壳体质量由优化前的6.26kg下降到5.67kg,减轻了10.4%;优化后壳体的最大应力、最大应变和最小安全系数等性能指标均有不同程度的提高,验证了轻量化是成功的。 展开更多
关键词 有限元分析 优化 轻量化设计 微粒子群算法 差速器
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两群替代微粒群优化算法及其应用 被引量：2
16
作者 陈国初 俞金寿 郭伟 《华东理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期787-791,共5页
提出一种两群替代微粒群优化算法(TSSPSO),并对算法参数进行分析和对算法方程进行修正。该方法将微粒分成飞行方向不同的两分群,其中一分群微粒朝着最优微粒飞行,另一分群微粒朝着相反方向飞行;飞行时,每一微粒不仅受到微粒本身飞行经... 提出一种两群替代微粒群优化算法(TSSPSO),并对算法参数进行分析和对算法方程进行修正。该方法将微粒分成飞行方向不同的两分群,其中一分群微粒朝着最优微粒飞行,另一分群微粒朝着相反方向飞行;飞行时,每一微粒不仅受到微粒本身飞行经验和本分群最优微粒的影响,还受到全群最优微粒的影响。搜索时,每一次迭代均以一定的替代率用一分群中若干优势微粒取代另一分群中相同数目的劣势微粒。对4种常用函数的优化问题进行测试并进行比较,结果表明:两群替代微粒群优化算法比基本微粒群优化算法更容易找到全局最优解,优化效率和优化性能明显提高。将两群替代微粒群优化算法用于常压塔汽油干点软测量,建立基于两群替代微粒群优化算法的汽油干点神经网络软测量模型,通过与实际工业数据的比较,表明基于两群替代微粒群神经网络的软测量模型精度高、性能好。 展开更多
关键词 微粒群优化算法(pso) 两群替代微粒群优化算法(TSSpso) 优化 汽油干点 软测量
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永磁同步电动机磁钢的多目标微粒群算法优化 被引量：15
17
作者 范坚坚 吴建华 +1 位作者 黎宪林 沈磊 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期173-178,共6页
系统分析了表贴式永磁同步电动机磁钢结构参数对气隙磁密波形的影响。针对PMSM气隙磁密波形需综合具有足够大的基波幅值与足够小的正弦性畸变率的要求,利用表面相应模型对样本点需求量少的特点,建立了表面响应模型与多目标微粒群算法混... 系统分析了表贴式永磁同步电动机磁钢结构参数对气隙磁密波形的影响。针对PMSM气隙磁密波形需综合具有足够大的基波幅值与足够小的正弦性畸变率的要求,利用表面相应模型对样本点需求量少的特点,建立了表面响应模型与多目标微粒群算法混合的全局优化算法,以获得极大的气隙磁密基波幅值与极小的气隙磁密波形正弦性畸变率,对磁钢结构参数进行多目标优化。仿真与实验对比优化前后电机的气隙磁密波形和反电势波形的结果,验证了优化结果的正确性,并验证了该多目标优化算法在磁钢结构参数优化中应用的可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 磁钢 气隙磁密 多目标优化 表面响应模型 微粒群优化算法
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改进微粒群算法及其在水库优化调度中的应用 被引量：24
18
作者 李崇浩 纪昌明 李文武 《中国农村水利水电》 北大核心 2006年第2期54-56,共3页
介绍了一种新的集群智能算法-微粒群算法(PSO),该算法具有实现简单、参数少且收敛快的特点。针对其易于陷入局部最优的缺陷,文中通过引入遗传算法中的“杂交”算子,并采用自适应的惯性权重,对原算法进行了改进,并将其应用于水库长期优... 介绍了一种新的集群智能算法-微粒群算法(PSO),该算法具有实现简单、参数少且收敛快的特点。针对其易于陷入局部最优的缺陷,文中通过引入遗传算法中的“杂交”算子,并采用自适应的惯性权重,对原算法进行了改进,并将其应用于水库长期优化调度问题。用实际算例验证了该算法的有效性,从而为水库优化调度问题提供了一种新的求解途径。 展开更多
关键词 微粒群算法(pso) 水库优化调度 长期调度
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多目标微粒群优化算法及其应用研究进展 被引量：5
19
作者 曾劲涛 李金忠 +3 位作者 唐卫东 夏洁武 刘新明 王博 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第4期1225-1231,共7页
针对近几年来MOPSO算法及其应用的进展进行了综述和评论。首先描述了MOPSO算法的基本框架;接着对MOPSO算法进行了分类和分析,并给出了MOPSO算法的一些改进策略;然后介绍了MOPSO算法的应用进展;最后展望了MOPSO算法值得进一步研究的方向。
关键词 多目标优化 多目标微粒群优化 算法 应用
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基于动态Pareto解集的微粒群优化算法及其在多目标规划中的应用 被引量：8
20
作者 毕荣山 杨霞 +1 位作者 谭心舜 项曙光 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第32期85-88,共4页
在传统的微粒群优化算法的基础上,提出了一种基于动态Pareto解集的求解多目标规划问题的方法。Pareto解集在每次迭代过程中进行动态更新和信息共享,在加入新产生的Pareto近似最优解同时去除解集中已经不是Pareto解的数据,每个个体随机地... 在传统的微粒群优化算法的基础上,提出了一种基于动态Pareto解集的求解多目标规划问题的方法。Pareto解集在每次迭代过程中进行动态更新和信息共享,在加入新产生的Pareto近似最优解同时去除解集中已经不是Pareto解的数据,每个个体随机地与Pareto解集中的结果进行信息交换,从而保证在快速找到Pareto解的同时保持多样性。并通过三个标准的测试函数证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 PARETO解 微粒群优化算法 多目标规划
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