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基于免疫算法的微硬盘双级伺服系统最优控制研究
1
作者
涂歆
张著洪
徐志丹
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第B07期233-236,共4页
微硬盘伺服系统的双级控制一直是微硬盘控制技术研究的热点.在此将寻求双级控制器的问题转化为高维最优化问题,并基于变量分解和免疫网络优化思想,设计改进的并行免疫网络优化算法寻找有限步的最优控制量.算法设计中,引入并行合作...
微硬盘伺服系统的双级控制一直是微硬盘控制技术研究的热点.在此将寻求双级控制器的问题转化为高维最优化问题,并基于变量分解和免疫网络优化思想,设计改进的并行免疫网络优化算法寻找有限步的最优控制量.算法设计中,引入并行合作进化、抗体分级进化、抗体群通讯的思想提高网络进化能力和执行效率.数值实验、比较表明,系统在所获最优控制量的作用下,磁头输出能快速跟踪参考信号、磁头定位精度高,噪声衰减能力强.
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关键词
微硬盘伺服系统
最优控制
免疫算法
并行合作进化
变量分解
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职称材料
题名
基于免疫算法的微硬盘双级伺服系统最优控制研究
1
作者
涂歆
张著洪
徐志丹
机构
贵州大学系统科学及信息技术研究所
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第B07期233-236,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60565002)
贵州省优秀人才省长基金资助项目(20040706)
贵州省科技基金资助项目(20052108).
文摘
微硬盘伺服系统的双级控制一直是微硬盘控制技术研究的热点.在此将寻求双级控制器的问题转化为高维最优化问题,并基于变量分解和免疫网络优化思想,设计改进的并行免疫网络优化算法寻找有限步的最优控制量.算法设计中,引入并行合作进化、抗体分级进化、抗体群通讯的思想提高网络进化能力和执行效率.数值实验、比较表明,系统在所获最优控制量的作用下,磁头输出能快速跟踪参考信号、磁头定位精度高,噪声衰减能力强.
关键词
微硬盘伺服系统
最优控制
免疫算法
并行合作进化
变量分解
Keywords
Micro hard disk servo system
optimal controller
immune algorithm
parellel coevolution
variable partition
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于免疫算法的微硬盘双级伺服系统最优控制研究
涂歆
张著洪
徐志丹
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
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