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基于免疫算法的微硬盘双级伺服系统最优控制研究
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作者 涂歆 张著洪 徐志丹 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期233-236,共4页
微硬盘伺服系统的双级控制一直是微硬盘控制技术研究的热点.在此将寻求双级控制器的问题转化为高维最优化问题,并基于变量分解和免疫网络优化思想,设计改进的并行免疫网络优化算法寻找有限步的最优控制量.算法设计中,引入并行合作... 微硬盘伺服系统的双级控制一直是微硬盘控制技术研究的热点.在此将寻求双级控制器的问题转化为高维最优化问题,并基于变量分解和免疫网络优化思想,设计改进的并行免疫网络优化算法寻找有限步的最优控制量.算法设计中,引入并行合作进化、抗体分级进化、抗体群通讯的思想提高网络进化能力和执行效率.数值实验、比较表明,系统在所获最优控制量的作用下,磁头输出能快速跟踪参考信号、磁头定位精度高,噪声衰减能力强. 展开更多
关键词 微硬盘伺服系统 最优控制 免疫算法 并行合作进化 变量分解
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