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全自动气动供苗装置控制系统设计与试验研究
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作者 陈靓 潘睿 +3 位作者 周定武 向鹏华 孙超然 肖名涛 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第5期50-57,共8页
针对移栽作业半自动移栽劳动强度大、成本高等问题,设计一种取苗轨迹简单的全自动气动供苗装置。供苗装置经过整排间隔夹取、精准投苗、分苗移栽,可实现稳定高效的自动化取投苗作业。建立夹苗装置的运动学模型,对气动系统进行设计及分... 针对移栽作业半自动移栽劳动强度大、成本高等问题,设计一种取苗轨迹简单的全自动气动供苗装置。供苗装置经过整排间隔夹取、精准投苗、分苗移栽,可实现稳定高效的自动化取投苗作业。建立夹苗装置的运动学模型,对气动系统进行设计及分析计算,利用FluidSIM-P软件对气动回路系统进行动态仿真,取得各机构气缸符合作业要求的参数值及衔接时序;运用SolidWorks建立虚拟模型,验证各执行机构在控制系统控制下结构的合理性。搭建试验台架,选取苗龄36天、基质含水率40%的穴盘辣椒苗作为研究对象,以取苗频率为影响因素开展单因素试验。结果表明,在单行40株/min、50株/min、60株/min 3种取苗频率下的平均取苗成功率均大于95.8%,平均投苗成功率均大于94.75%。为单行宽垄穴盘苗全自动移栽机的设计与参数优化提供参考。 展开更多
关键词 全自动移栽机 供苗装置 气动夹苗 PLC控制 气控系统
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基于PLC的全自动点胶控制系统设计
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作者 郭豪杰 吴文静 +3 位作者 万莉 黄静原 赵天亮 王福林 《农机使用与维修》 2025年第6期49-54,共6页
针对传统点胶机在精度、效率和自动化程度上的不足,难以满足现代制造业高精度、高效率点胶作业的需求。为此,该研究设计了一种基于西门子S7-1200 PLC的全自动点胶控制系统。该系统旨在通过精确的位置控制、稳定的点胶量调节以及全面的... 针对传统点胶机在精度、效率和自动化程度上的不足,难以满足现代制造业高精度、高效率点胶作业的需求。为此,该研究设计了一种基于西门子S7-1200 PLC的全自动点胶控制系统。该系统旨在通过精确的位置控制、稳定的点胶量调节以及全面的漏胶检测,提高点胶的精度和效率。在硬件方面,系统选用了位置传感器、限位开关、电磁阀、步进电机等关键组件,确保了点胶过程的精准性和稳定性。在软件方面,利用博途V16编程软件,实现了对点胶机、机械爪、气缸等设备的自动化控制。通过组态仿真验证,系统能够在各种工况下稳定运行,重复定位均达到设计要求,验证了设计方案的正确性和可靠性。该设计不仅提高了点胶作业的自动化水平,还为制造业的升级转型提供了技术支持。 展开更多
关键词 全自动点胶控制系统 PLC 传感器 点胶精度 组态仿真
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实验室全自动高锰酸盐指数分析仪性能验证及质量控制的探究
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作者 刘宇嘉 侯晓玲 +5 位作者 陈燕梅 罗娅敏 唐瑜 纪元静 湛冰 李亚琴 《中国测试》 北大核心 2025年第S1期137-143,共7页
市场上实验室全自动分析仪日益增多,缺少相关标准对分析仪性能验证指标和其使用中质量控制措施进行规范。该文针对实验室全自动高锰酸盐指数分析仪,选取市场上使用较为广泛的4个品牌6台分析仪,于260、500、1500、2800m海拔地区开展考察... 市场上实验室全自动分析仪日益增多,缺少相关标准对分析仪性能验证指标和其使用中质量控制措施进行规范。该文针对实验室全自动高锰酸盐指数分析仪,选取市场上使用较为广泛的4个品牌6台分析仪,于260、500、1500、2800m海拔地区开展考察。考察内容包括全自动分析仪的数据溯源信息,初次安装或检修后的前处理位验证、残留警戒值确认、分析方法特性指标验证和人机比对等。结果表明不同自动分析仪性能参差不齐,前处理位合格率为85%~100%,实际样品人机比对相对误差为±0.5%~±33.4%,其中相对误差≤±20%占比97.6%,相对误差≤±10%占比81.2%。根据考察结果就自动分析仪性能验证指标和质量控制措施提出建议。 展开更多
关键词 全自动高锰酸盐指数分析仪 系统特性验证 方法指标验证 人机比对 质量控制
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把握本质安全,促进全自动运行系统高质量发展
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作者 张凌翔 ZHANG Liman(译) 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第1期I0002-I0002,318,共2页
城市轨道交通FAO(全自动运行)系统通过信号、车辆、通信、站台门、综合监控等与列车运行相关专业系统的集成协同和联动控制,自动完成列车运行各种作业,正常情况下无需司乘人员干预。相比传统的人工驾驶系统,FAO系统提升了列车运行的自... 城市轨道交通FAO(全自动运行)系统通过信号、车辆、通信、站台门、综合监控等与列车运行相关专业系统的集成协同和联动控制,自动完成列车运行各种作业,正常情况下无需司乘人员干预。相比传统的人工驾驶系统,FAO系统提升了列车运行的自动化程度。 展开更多
关键词 综合监控 驾驶系统 自动完成 联动控制 城市轨道交通 全自动运行 列车运行 FAO
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血小板全自动免疫荧光染色控制系统设计
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作者 周文韬 樊帆 +2 位作者 林成旭 廖广兰 刘智勇 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期681-688,共8页
基于可视化血小板超微结构的血液活检技术在急性缺血性脑卒中等疾病的监测与诊断领域有重要应用。但目前血小板的免疫荧光染色严重依赖手动操作,任务繁重、效率低且一致性差,难以应对日益增长的血液样本监测需求。为了解决人工染色的不... 基于可视化血小板超微结构的血液活检技术在急性缺血性脑卒中等疾病的监测与诊断领域有重要应用。但目前血小板的免疫荧光染色严重依赖手动操作,任务繁重、效率低且一致性差,难以应对日益增长的血液样本监测需求。为了解决人工染色的不足以及弥补国内全自动血小板免疫荧光染色设备的空白,首创了一种血小板全自动免疫荧光染色控制系统,其主要包括电源模块、主控模块、传感反馈模块、运动执行模块和上位机软件等。该控制系统能够实现十样本通量的免疫荧光染色操作的精准控制,操作步骤覆盖打孔、封闭、一抗标记、一抗漂洗、二抗标记、二抗漂洗、PFA(polyformaldehyde fixative,多聚甲醛固定液)固定、漂洗等。测试结果表明,所设计的控制系统可将X、Y、Z运动轴的重复定位精度控制在±0.1 mm内,滴加微量试剂精度达到1μL,滴加大量试剂精度达到1 mL,多次实验的故障率小于1%,这可在降低血小板免疫荧光染色成本的同时获得清晰度、可判度与人工染色相当的染色结果。血小板全自动免疫荧光染色控制系统具有稳定性高、准确性高及效率高的优点,所获得的血小板超微结构荧光染色结果在超分辨率显微镜下的清晰度很高,这可为基于超分辨技术的血小板超微结构检测提供高效的实验工具,具有重要的工程意义。 展开更多
关键词 血小板超微结构检测 全自动免疫荧光染色 控制系统
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木材干燥全自动控制系统的研制 被引量:10
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作者 常建民 王东林 高建民 《北京林业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期72-75,共4页
为了提高干燥质量 ,降低能耗 ,使得干燥过程更加准确可靠 ,在木材干燥的工艺环节中引进智能化的计算机技术已势在必行 .该文介绍了北京林业大学工学院研究开发的新一代木材干燥全自动控制系统 .该系统将计算机自动控制技术应用于木材干... 为了提高干燥质量 ,降低能耗 ,使得干燥过程更加准确可靠 ,在木材干燥的工艺环节中引进智能化的计算机技术已势在必行 .该文介绍了北京林业大学工学院研究开发的新一代木材干燥全自动控制系统 .该系统将计算机自动控制技术应用于木材干燥过程的检测与控制之中 ,实现了干燥参数的在线测量和调节 ,重点解决了木材含水率检测的准确性问题 ,在用含水率梯度控制木材干燥过程的技术上做了尝试 ,开发了智能化的控制系统软件 . 展开更多
关键词 木材干燥 全自动控制系统 干燥参数 含水率梯度
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触摸屏与PLC在全自动双面钻控制系统中的应用 被引量:4
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作者 王迎旭 李春菊 施晓蓉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第4期93-94,96,共3页
触摸屏和PLC在工业控制中正得到广泛的应用。文章中介绍在某厂全自动双面钻床控制系统的改造中 ,采用触摸屏与PLC相结合 ,应用于机械手和双面钻的运行控制中。其方便的人机界面 ,可靠的控制性能 。
关键词 全自动 双面钻床 控制系统 触摸屏 PLC 人机界面
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微电脑控制的心电数据床边采集系统 被引量:6
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作者 陈蕴 宁新宝 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期14-19,共6页
介绍的微电脑控制的心电数据床边采集系统 ,具有心电数据的采集、存储和向计算机传送数据的功能 .它与传统的心电数据采集系统相比 ,着重解决以下关键技术 :以 5 1系列单片机为核心的软、硬件结构 ;具有 12位分辨率的多通道A/D采样、多... 介绍的微电脑控制的心电数据床边采集系统 ,具有心电数据的采集、存储和向计算机传送数据的功能 .它与传统的心电数据采集系统相比 ,着重解决以下关键技术 :以 5 1系列单片机为核心的软、硬件结构 ;具有 12位分辨率的多通道A/D采样、多路选择功能的高性能前置放大电路 ;实时高效的数据压缩算法等 .系统性能稳定、使用方便 。 展开更多
关键词 放大器 多路选择 单片机 ECG信号压缩 微电脑控制 心电数据 床边采集系统 心电诊断
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高炉热风炉全自动控制专家系统 被引量:25
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作者 马竹梧 《控制工程》 CSCD 2002年第4期57-62,共6页
叙述高炉热风炉的流量及自动换炉的优化设定专家系统 ,其特点是不要求完善的基础自动化和复杂、昂贵的分析器。根据实际情况 ,设置专家系统自动设定热风炉各加热期的煤气和空气流量 ,在达到废气温度管理期时 ,自动计算剩余加热时间和按... 叙述高炉热风炉的流量及自动换炉的优化设定专家系统 ,其特点是不要求完善的基础自动化和复杂、昂贵的分析器。根据实际情况 ,设置专家系统自动设定热风炉各加热期的煤气和空气流量 ,在达到废气温度管理期时 ,自动计算剩余加热时间和按此自动修正设定的流量 ,系统还按实际预热煤气和空气温度与预定值之间的偏差和换炉的剩余蓄热量以及使用热风温度和流量 ,自动修正所设定热风炉的各加热期的流量或换炉时间。此外还能在预热空气压力变化时自动修正空气阀门位置。本系统在实际应用中 。 展开更多
关键词 高炉 热风炉 全自动控制 专家系统 智能控制 炼铁炉
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全自动码坯机控制系统设计 被引量:1
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作者 姚远 徐国平 +2 位作者 周伟 江佩 钱成明 《电子测量技术》 2012年第1期28-30,共3页
全自动码坯机是应用在砖坯生产线的砖坯码放设备。在介绍全自动码坯机工作原理基础上,应用ARM和CPLD的结构及触摸屏控制软件实现了全自动码坯机控制系统的设计。控制系统工作运行稳定,表明了设计的合理性,降低了企业采用人工码坯的生产... 全自动码坯机是应用在砖坯生产线的砖坯码放设备。在介绍全自动码坯机工作原理基础上,应用ARM和CPLD的结构及触摸屏控制软件实现了全自动码坯机控制系统的设计。控制系统工作运行稳定,表明了设计的合理性,降低了企业采用人工码坯的生产成本,提高了企业的生产效率。 展开更多
关键词 码坯机 全自动 控制系统
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全自动智能小麦着水机控制系统研究 被引量:4
11
作者 李兰忖 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2005年第4期38-40,共3页
介绍了小麦全自动智能着水机控制系统的设计原理。该系统以单片机AT89C51为控制中心,通过编程软件,采用模糊控制理论对PID参数进行在线调整,调节控制水流量的气动阀的输入电压,使小麦达到最佳入磨水分。
关键词 单片机 小麦着水机 模糊控制 PID参数 系统研究 控制系统 全自动 智能 单片机AT89C51 模糊控制理论
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PH680全自动液压压砖机控制系统的改进 被引量:1
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作者 肖绚 王冬 《中国陶瓷》 CAS CSCD 2001年第2期27-31,共5页
本文阐述对PH680压砖机的控制系统改进。着重介绍了实现工艺要求的软件编制和由可编程控制器组成的控制系统。
关键词 可编程控制 PH680全自动液压压砖机 陶瓷墙地砖 控制系统
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激光雷达汽车全自动防撞计算机控制系统的改进 被引量:2
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作者 张建华 《教育与职业》 北大核心 2004年第24期71-72,共2页
随着我国高速公路的建设与发展,且汽车年递增10%,汽车全自动防撞显得越来越重要,防碰对汽车显得优其重要。针对激光雷达汽车自动防撞系统存在的问题,提出了改进的方法和对策。
关键词 激光雷达 汽车 全自动防撞计算机控制系统 高速公路 系统改进 结构组成
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基于AT89C51单片机的全自动带料冲压控制系统
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作者 熊茂华 陈为国 李尧忠 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2003年第5期37-38,共2页
介绍了一种以AT89C5 1单片机为核心器件的全自动带料冲压控制系统。系统能够准确地测量到模内废料的跳动、拉扯、弯曲、材料厚度变化、误差、二重打等问题 。
关键词 全自动 带料冲压 控制系统 单片机
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棒料全自动下料机液压控制系统
15
作者 黄德中 娄建国 《机床与液压》 北大核心 2003年第1期179-180,共2页
本文分析了棒料全自动下料机工作原理,并着重介绍了下料机的液压系统及其PLC控制系统的设计与工作原理。
关键词 工作原理 机械加工 棒料 全自动 下料机 液压控制系统
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基于全电子计算机联锁系统的站台屏蔽门控制器方案
16
作者 卢平 师秀霞 王瑞云 《都市快轨交通》 北大核心 2025年第5期153-158,共6页
针对传统站台屏蔽门控制系统配线复杂、继电器日常维修困难、故障排查不易和信号系统交互中间传输环节繁琐等问题,提出一种站台屏蔽门控制器方案,该方案采用基于国产软硬件的SIL4级安全技术和“故障-安全”的全电子单板技术,实现站台屏... 针对传统站台屏蔽门控制系统配线复杂、继电器日常维修困难、故障排查不易和信号系统交互中间传输环节繁琐等问题,提出一种站台屏蔽门控制器方案,该方案采用基于国产软硬件的SIL4级安全技术和“故障-安全”的全电子单板技术,实现站台屏蔽门控制器的全电子化设计;通过融合计算机技术、网络技术,实现信号系统与站台门系统之间的一体化和接口数字化;将传统站台屏蔽门控制系统和本文方案在系统架构、控制链路、工程实施方面进行对比,结果表明:站台屏蔽门控制器的全电子化设计整体架构简单,具备实时故障检测和报警功能,杜绝了继电器执行控制电路所固有的安全隐患,显著提升系统的安全性、可靠性、可用性;本文方案不仅可以简化列车车门和站台屏蔽门的联动的调试工作,同时显著缩短车载进站开/关门信息交互时间约4 s,提高整条线路的运行效率和运行间隔。研究结果可为城市轨道交通多元融合的发展提供参考。 展开更多
关键词 全电子联锁 站台屏蔽门 控制 一体化设计 全自动运行系统
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全自动炒茶机控制系统设计实践探析
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作者 王琰琰 孙春萍 +1 位作者 马珀 陈志芳 《福建茶叶》 2021年第2期42-44,共3页
全自动炒茶机设备的研发与应用,缓解茶叶企业的用工压力,通过自动化、智能化的操控模式,可真正实现批量化加工,为企业创收更多的经济利润。基于此,文章以茶叶炒制历程为切入点,阐述炒茶机设备工作原理,从功能框架、硬件、软件方面,对全... 全自动炒茶机设备的研发与应用,缓解茶叶企业的用工压力,通过自动化、智能化的操控模式,可真正实现批量化加工,为企业创收更多的经济利润。基于此,文章以茶叶炒制历程为切入点,阐述炒茶机设备工作原理,从功能框架、硬件、软件方面,对全自动炒茶机控制系统设计实践进行研究。 展开更多
关键词 全自动炒茶机 控制系统 设计
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面向全自动控制交通系统的车辆调度算法 被引量:5
18
作者 李爽 杨明 +1 位作者 王春香 王冰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期174-179,共6页
结合遗传算法和贪婪算法的优点,提出了聚类贪婪遗传算法,构建了一个全自动控制交通系统的仿真系统;针对遗传算法、贪婪算法和聚类贪婪遗传算法分别进行实验,并比较其实验结果.结果表明:当系统趋于稳定时,聚类贪婪遗传算法能够提高叫车... 结合遗传算法和贪婪算法的优点,提出了聚类贪婪遗传算法,构建了一个全自动控制交通系统的仿真系统;针对遗传算法、贪婪算法和聚类贪婪遗传算法分别进行实验,并比较其实验结果.结果表明:当系统趋于稳定时,聚类贪婪遗传算法能够提高叫车请求的平均响应时间,从而避免叫车请求饿死的情况;聚类贪婪遗传算法可用于全自动控制交通系统车辆的调度. 展开更多
关键词 车辆 调度 全自动控制交通系统 聚类贪婪遗传算法 仿真系统
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人工气候箱微电脑控制系统
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作者 赵斌 匡丽红 《现代化农业》 2006年第12期34-35,共2页
介绍了一种微电脑控制的人工气候箱控制系统,包括系统的特点、系统的总体设计方案、系统主流程及传感器的选用和其它相关电路等。
关键词 人工气候箱 控制系统 微电脑 温度传感器 湿度传感器
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全自动穴盘苗移栽机电气控制系统设计 被引量:6
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作者 张勇 张开兴 刘贤喜 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期134-138,170,共6页
为了提高穴盘苗移栽机的自动化程度和运行可靠性,设计了一套基于西门子1200的全自动穴盘苗移栽电气控制系统,由硬件部分和软件部分组成。系统采用S曲线算法控制步进电机和伺服电机的运行,文中详细计算了步进电机和伺服电机的控制参数,... 为了提高穴盘苗移栽机的自动化程度和运行可靠性,设计了一套基于西门子1200的全自动穴盘苗移栽电气控制系统,由硬件部分和软件部分组成。系统采用S曲线算法控制步进电机和伺服电机的运行,文中详细计算了步进电机和伺服电机的控制参数,并根据全自动移栽机的设计要求进行了实际移栽试验。试验结果表明:移栽机在控制系统的控制下,各组成机构运行协调一致,工作稳定,移栽成功率达到95.8%,移栽效率高,能够满足穴盘苗移栽的各项要求。 展开更多
关键词 全自动移栽机 西门子1200 S曲线 电气控制系统
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