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微球聚焦测井仪推靠系统运动学分析 被引量:2
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作者 任涛 冯斌 +3 位作者 张飞 张春琳 唐道临 孙文 《机床与液压》 北大核心 2019年第17期177-182,共6页
微球推靠系统是辅助微球聚焦测井仪完成井下测井任务的辅助测井设备,其运动的精确性与测井数据的准确性紧密相关。为进一步提高推靠系统的传动性能,现采用矩阵解析法建立了微球聚焦测井仪推靠系统的数学分析模型,并建立了该推靠系统的... 微球推靠系统是辅助微球聚焦测井仪完成井下测井任务的辅助测井设备,其运动的精确性与测井数据的准确性紧密相关。为进一步提高推靠系统的传动性能,现采用矩阵解析法建立了微球聚焦测井仪推靠系统的数学分析模型,并建立了该推靠系统的虚拟样机模型。对微球聚焦测井仪推靠系统多杆机构进行了运动学分析,研究和分析了推靠系统中两处柱销滑槽高副机构的运动规律以及机构中输出构件推靠极板的运动曲线,得到了推靠系统各杆件运动参数。这些运动参数真实反映了各杆件的运动状况,为推靠系统结构设计和推靠系统的结构参数优化提供了依据。 展开更多
关键词 平面六杆机构 矩阵解析法 运动学分析 微球聚焦测井仪 推靠系统
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微球聚焦测井仪推靠系统运动学分析及仿真 被引量:1
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作者 任涛 冯斌 +1 位作者 孙文 张春琳 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第10期204-209,214,共7页
应用矩阵解析法,首次系统的建立了微球聚焦测井仪推靠系统主传动机构的运动学分析数学模型,研究了推靠系统在不同约束状态下的运动过程,并推导出了各传动部件的运动约束方程。其中重点分析了微球极板、链接臂上的两处柱销滑槽高副机构... 应用矩阵解析法,首次系统的建立了微球聚焦测井仪推靠系统主传动机构的运动学分析数学模型,研究了推靠系统在不同约束状态下的运动过程,并推导出了各传动部件的运动约束方程。其中重点分析了微球极板、链接臂上的两处柱销滑槽高副机构的运动规律以及推靠系统中输出构件推靠极板的运动约束情况。此外,通过ADAMS仿真平台,建立了推靠系统的运动学仿真模型,并进行了运动学分析。将仿真分析结果与前面的数学模型进行了比较,校验了所建立的推靠系统运动学数值分析模型的正确性。得到了推靠系统各传动机构的参数曲线及运动规律,真实反映了各杆件的运动状况,为推靠系统结构设计和推靠系统的结构参数优化提供了依据。 展开更多
关键词 平面八杆机构 矩阵解析法 ADAMS 运动学 微球聚焦测井仪 推靠系统
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微球聚焦测井仪推靠系统运动及动力性能 被引量:1
3
作者 任涛 冯斌 +1 位作者 张飞 孙文 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2019年第3期541-548,共8页
微球聚焦测井仪推靠系统是广泛应用于石油测井领域内一种十分重要的辅助测井设备。随着新时代背景下油田的测井作业要求,对测井推靠系统机构自身的运动及动力性能提出了更严格的要求。为准确掌握微球极板在测井作业过程中的贴壁情况,保... 微球聚焦测井仪推靠系统是广泛应用于石油测井领域内一种十分重要的辅助测井设备。随着新时代背景下油田的测井作业要求,对测井推靠系统机构自身的运动及动力性能提出了更严格的要求。为准确掌握微球极板在测井作业过程中的贴壁情况,保证微球聚焦测井的顺利,高效进行。现从推靠系统机构自身运动平稳性,机构初始传动角,极板推靠力等方面出发,应用闭环矢量链法建立了推靠系统的运动及动力学数学模型与物理仿真模型,通过数值计算仿真与虚拟样机仿真,对微球聚焦测井仪推靠系统的运动及动力性能进行研究,揭示推靠系统的运动及动力规律,校验所建立模型的正确性,并为推靠系统结构设计及结构参数优化提供依据。 展开更多
关键词 微球聚焦测井仪 推靠系统 运动学分析 动力学仿真
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微球聚焦测井仪推靠系统多目标优化设计
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作者 任涛 冯斌 +2 位作者 孙文 张春琳 唐道临 《西南石油大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期157-166,共10页
提出了基于极板速度、加速度以及推靠系统主传动机构传动角为优化设计目标的推靠系统优化设计方法。通过推靠系统的运动分析,根据实际工况,择优选取推靠系统中极板质心处的速度、加速度,作为推靠系统传动性能的评价参数。以此期望参数... 提出了基于极板速度、加速度以及推靠系统主传动机构传动角为优化设计目标的推靠系统优化设计方法。通过推靠系统的运动分析,根据实际工况,择优选取推靠系统中极板质心处的速度、加速度,作为推靠系统传动性能的评价参数。以此期望参数与推靠极板质心点处的运动速度差值均方根,加速度差值均方根,推靠系统主传动机构传动角差值均方根最小为目标,建立推靠系统的约束多目标优化模型。采用复合形遗传算法中群体搜索策略和群体间个体之间的信息交换方法引入复合形算法中,来求解该约束多目标优化问题。获得了与期望值逼近程度较高、机构参数合理的测井推靠系统。最后,将优化结果与原设计的微球聚焦测井仪推靠系统进行动力性能分析比对,以验证其优化方法的正确性与有效性。结果表明,优化效果明显,对推靠系统的运动平稳性以及推靠极板的传力性能都有较大改善。 展开更多
关键词 微球聚焦测井仪 推靠系统 平面七杆机构 复合形遗传算法 多目标优化
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测井仪推靠系统机构动力特性分析与研究 被引量:3
5
作者 任涛 冯斌 +2 位作者 孙文 张春琳 唐道临 《西南石油大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期169-180,共12页
为了准确掌握微球极板在测井作业过程中的贴壁情况,保证微球聚焦测井的顺利高效进行,应用闭环矢量链法建立推靠系统主传动机构的运动学模型,进行运动学求解分析,以此为基础,对推靠系统各杆件机构进行静态动力学分析。推导出了微球推靠... 为了准确掌握微球极板在测井作业过程中的贴壁情况,保证微球聚焦测井的顺利高效进行,应用闭环矢量链法建立推靠系统主传动机构的运动学模型,进行运动学求解分析,以此为基础,对推靠系统各杆件机构进行静态动力学分析。推导出了微球推靠系统在不同约束状态下各传动部件的运动、动力约束方程。重点研究了微球极板、链接臂上的两处柱销滑槽高副机构的运动规律以及推靠极板、推靠内臂的动力性能参数。通过 ADAMS 建立了微球推靠系统的多刚体运动及动力学仿真模型,分析了推靠系统的运动及动力性能。通过仿真结果与数理模型的计算比对,校验了所建立微球推靠系统数理模型的正确性。同时,得到了微球推靠系统各传动机构的动力参数曲线及运动规律。 展开更多
关键词 多刚体系统 平面多杆机构 动力学分析 闭环矢量链法 微球聚焦测井仪
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传动角最优的测井仪推靠系统优化设计
6
作者 任涛 冯斌 +1 位作者 孙文 高旺雄 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第1期54-58,共5页
通过对微球聚焦测井仪推靠系统主传动机构的运动学、动力学和行程传动角分析。按照实际工况要求,建立了以工作行程内推靠系统主传动机构传动角与期望传动角均方根波动最小为目标的多变量优化设计数学模型。并通过实例计算,对比分析优化... 通过对微球聚焦测井仪推靠系统主传动机构的运动学、动力学和行程传动角分析。按照实际工况要求,建立了以工作行程内推靠系统主传动机构传动角与期望传动角均方根波动最小为目标的多变量优化设计数学模型。并通过实例计算,对比分析优化前后测井仪推靠系统主传动机构工作行程内传动角的曲线,结果证明,优化效果显著,优化结果改善了推靠系统主传动机构工作行程内的传动角,进一步改善了推靠系统的传动性能以及推靠系统的运动平稳性,以及推极板在机构运动到位但推靠力不足的问题,为测井结果的有效性提供了保障。 展开更多
关键词 微球聚焦测井仪 推靠系统 工作行程 传动角 优化设计
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