基于电流反馈的步进电机微步驱动器 被引量：1

1

作者 周亚鲲 赵群飞 杨汝清 《机床与液压》 北大核心 2003年第6期84-86,共3页

步进电机在不涉及伺服系统复杂反馈环路的情况下实现了良好的位置精度 ,这使其在定位控制系统中得到了广泛的应用。但是在传统的全步或者半步模式下 ,步进电机的分辨率受到电机结构的很大限制。本文介绍了一种设计方案 ,该方案在全桥电... 步进电机在不涉及伺服系统复杂反馈环路的情况下实现了良好的位置精度 ,这使其在定位控制系统中得到了广泛的应用。但是在传统的全步或者半步模式下 ,步进电机的分辨率受到电机结构的很大限制。本文介绍了一种设计方案 ,该方案在全桥电路底部和地之间接入一个检测电阻 ,控制流过电机绕组的电流 ,实现步进电机的微步控制。 展开更多

关键词 步进电机 微步驱动器 电流反馈 分辨率 峰值检测电流 伺服系统 微步控制

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直线超声电机驱动信号分析及其微步距输出特性研究 被引量：6

2

作者 张军 时运来 +1 位作者 冯森 赵淳生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期2994-3000,共7页

为了充分利用直线超声电机响应快、分辨率高的特点,并实现电机的微步距控制,研究了激励信号对电机微步距输出特性的影响。首先,通过分析电机的瞬态特性,研究了电机单步距作动过程;其次,为了实现电机激励信号的精确控制,分析了双PWM拓扑... 为了充分利用直线超声电机响应快、分辨率高的特点,并实现电机的微步距控制,研究了激励信号对电机微步距输出特性的影响。首先,通过分析电机的瞬态特性,研究了电机单步距作动过程;其次,为了实现电机激励信号的精确控制,分析了双PWM拓扑结构超声电机驱动器的工作原理,并通过实验对驱动器关断控制进行了研究;最后,分别研究了激励信号周期数、激励电压峰峰值和激励时间间隔对电机微步距特性的影响。实验结果表明,当驱动器采用具有泄放回路的零相位关断时,能够实现激励信号的精确控制。当以激励电压作为参变量,激励时间间隔大于10ms时,电机微步距特性曲线具有较强的线性特性,有利于电机微步距控制;激励时间间隔小于3ms时,能够有效降低电机平均速度,实现低速控制。 展开更多

关键词 直线超声电机 微步距 驱动器 激励信号 关断特性

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等幅电流矢量思想的微步距控制技术及其应用 被引量：5

3

作者 吴晓苏 丁学恭 裘旭东 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期240-242,251,共4页

从原理上解决了步进电机实现高精度微步距控制技术的难题,实现步进电机的高精度定位,大大提高步进电机的分辨率和动态运转特性.研究结果使微步距控制技术提高到更高的水平.

关键词 步进电机 等幅电流矢量 微步距

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一种帆板驱动机构用永磁同步电机微步控制方法 被引量：4

4

作者 郭超勇 张猛 +2 位作者 梁骄雁 王友平 于国庆 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2015年第4期24-29,共6页

根据磁场定向矢量控制原理,提出一种永磁同步电机微步驱动控制策略.通过保持定子电流矢量幅值不变并均匀改变定子电流矢量的位置,获得大小不变位置均匀变化的定子磁势,从而实现太阳帆板的对日定向.试验结果表明采用所提出的微步驱动控... 根据磁场定向矢量控制原理,提出一种永磁同步电机微步驱动控制策略.通过保持定子电流矢量幅值不变并均匀改变定子电流矢量的位置,获得大小不变位置均匀变化的定子磁势,从而实现太阳帆板的对日定向.试验结果表明采用所提出的微步驱动控制方法实现了太阳帆板模拟负载的驱动性能,并得出设计过程中应综合考虑整机效率和帆板驱动速度稳定度因素来选取转矩电流给定的结论,也进一步证明了控制方法的有效性,可用于工程实际. 展开更多

关键词 帆板驱动机构 永磁同步电机 微步驱动 空间矢量脉宽调制 稳定度

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超声波电机模糊微步控制在指示表自动检定仪中的应用 被引量：2

5

作者 冯浩 华亮 +1 位作者 张建生 王万良 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期154-161,共8页

提出了一种基于行波超声波电动机(U SM)和FPGA的新型指示表自动检定仪的设计方法.该系统采用行波超声波电机伺服系统作为检定仪的微位移控制系统,并运用行波超声波电机模糊微步控制的新方法,实现了对指示表测杆的微量匀速进给,具有很高... 提出了一种基于行波超声波电动机(U SM)和FPGA的新型指示表自动检定仪的设计方法.该系统采用行波超声波电机伺服系统作为检定仪的微位移控制系统,并运用行波超声波电机模糊微步控制的新方法,实现了对指示表测杆的微量匀速进给,具有很高的精度.该指示类仪表智能检定仪还集成了EDA技术、U SB通讯技术、传感器及数字图像处理等技术,可以实现各类指示型仪表的全自动检定和误差分析.提出的行波超声波电机模糊微步控制方法可在位移传感器分辨率较低情况下实现高精度、低速、稳定运行.提出的基于U SM的检定仪精度高、效率高,易于实现自动测量,具有很好的应用前景. 展开更多

关键词 FPGA 指示表 行波超声波电动机 微步控制 模糊控制 检定

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直流无刷电机微步进控制方法及其FPGA实现 被引量：2

6

作者 李江昊 陈卫东 +1 位作者 朱奇光 李莎莎 《燕山大学学报》 CAS 2013年第2期170-174,共5页

直流无刷电机用作步进电机使用时,受通电方式限制,步进角有限。本文介绍了在2-2通电基础上的电机状态细分方法,用以实现微步进角度。分析了细分原理,建立了用于细分状态数量和位置控制的计算公式,并利用FPGA设计实现了状态细分的控制电... 直流无刷电机用作步进电机使用时,受通电方式限制,步进角有限。本文介绍了在2-2通电基础上的电机状态细分方法,用以实现微步进角度。分析了细分原理,建立了用于细分状态数量和位置控制的计算公式,并利用FPGA设计实现了状态细分的控制电路,进行了电机的微步进角测试实验。 展开更多

关键词 无刷电机 微步进 状态细分 现场可编程门阵列

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全桥PWM步进电机微步距驱动器A3955S 被引量：2

7

作者 赵涛 徐圣林 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第2期75-79,共5页

A3955S是Allegro公司生产的步进电机微步距驱动器,适用于小功率步进电机的一相绕组双极性微步距驱动。本文介绍了A3955S的主要特点,工作原理,并给出了由A3955S组成的两相步进电机驱动电路和控制方法。

关键词 全桥PWM步进电机 微步距驱动器 A3955S 驱动电路 控制方法 脉宽调制

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3955芯片在步进电机微步距控制中的应用 被引量：3

8

作者 赵涛 《机电工程》 CAS 2003年第2期46-49,共4页

介绍了 395 5的引脚功能、微步距控制方法 ,并给出了由 395 5组成的两相步进电机驱动电路以及与 89C5

关键词 3955芯片 步进电机 微步距控制 微处理器

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步进电机微步恒力矩驱动 被引量：1

9

作者 宋启敏 陆明刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第5期47-52,共6页

为消除步进电机微步驱动中的力矩波动,本文得出了一种能补偿电机谐波力矩和互力矩的驱动电流表达式,使用这种电流波形和带电流负反馈的脉冲宽度调制驱动方式组成了微处理器控制的微步驱动器。实验结果表明它能减小电机步距角,消除电机共... 为消除步进电机微步驱动中的力矩波动,本文得出了一种能补偿电机谐波力矩和互力矩的驱动电流表达式,使用这种电流波形和带电流负反馈的脉冲宽度调制驱动方式组成了微处理器控制的微步驱动器。实验结果表明它能减小电机步距角,消除电机共振,使普通步进电机在0.25～2500r/min转速范围内平稳运行。 展开更多

关键词 步进电机 微步恒力矩 微机控制

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一种使步进电机微步均匀的驱动方法 被引量：1

10

作者 夏继强 郭永丰 +1 位作者 耿春明 刘晋春 《电加工》 1997年第3期30-32,共3页

在分析了步进电机平滑驱动合理电流波形的基础上,提出了一种微步驱动方法。该方法综合应用了脉宽调制电流控制技术及单片机技术,降低了驱动中的功耗,缩小了驱动系统的体积,提高了微步距驱动方法的通用性。

关键词 微步驱动 脉宽调制 步进电动机

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Piezo微步进工作台主框架研究

11

作者 周自强 马文斌 +1 位作者 沈世德 沈连婠 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第7期185-187,共3页

为了扩大微动工作台的有效行程,提出一种新型的基于Piezo驱动的微步进X-Y工作台,通过机构仿真确定了微步进工作台主框架中各柔性铰链的转角参数,并据此确定了主框架中各柔性铰链的结构参数,最后通过非线性有限元对整个微步进工作台主框... 为了扩大微动工作台的有效行程,提出一种新型的基于Piezo驱动的微步进X-Y工作台,通过机构仿真确定了微步进工作台主框架中各柔性铰链的转角参数,并据此确定了主框架中各柔性铰链的结构参数,最后通过非线性有限元对整个微步进工作台主框架的变形情况进行了分析。 展开更多

关键词 微步进 柔性铰链 设计

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微步进工作台主框架的制造误差分析

12

作者 马文斌 周自强 沈世德 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2008年第4期40-42,共3页

分析一种运动解耦的大变形柔性铰链机构的制造误差,通过建立主框架的矢量方程组模型分析制造误差对机构输出角的影响.计算机仿真结果表明,该机构中不同杆件的制造误差对输出误差影响有较大差异,杆件1、3的制造误差对结构运动精度影响较... 分析一种运动解耦的大变形柔性铰链机构的制造误差,通过建立主框架的矢量方程组模型分析制造误差对机构输出角的影响.计算机仿真结果表明,该机构中不同杆件的制造误差对输出误差影响有较大差异,杆件1、3的制造误差对结构运动精度影响较大,而且当输入角变化时杆件1、3的制造误差对输出角影响的非线性程度加强,而杆件6对机构输出精度的影响较小.从而确定出微步进工作台机构制造误差的分配原则. 展开更多

关键词 微步进工作台 解耦 误差分析

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步进电机微步驱动分析

13

作者 林成武 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 1996年第S1期1-4,9,共5页

在对步进电机的转矩矢量进行分析的基础上,对步进电机的微步驱动原理进行了分析和探讨。认为:微步驱动技术对改善步进电机的运行特性、提高控制精度是非常有效的。

关键词 步进电动机 驱动/转矩矢量/微步

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开关磁阻电机单片机微步控制系统的研究

14

作者 张静 李继生 +1 位作者 赵国强 陈云忠 《阜新矿业学院学报》 1997年第3期343-347,共5页

用正弦模式分析了开关磁阻电机相绕组的电感特性,提出了SR电机转矩微步控制原理,设计了以8798单片为核心SR电机控制系统.该系统具有控制电路简单、可靠性高等特点.

关键词 开关磁阻电机 转矩星 微步控制 磁阻电机 单片机

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二相混合式步进电动机的微步驱动方式研究

15

作者 王丽 李敏远 《西安理工大学学报》 CAS 2005年第3期301-305,共5页

对二相混合式步进电动机的微步驱动方式提出了不同于传统的新分类,着重研究了电流追踪型的几种驱动方式。汲取电流滞环控制及固定开关频率控制的优点,提出恒频脉宽调制型微步驱动方式,解决了检测电流波形必须完整的问题。仿真及实验结... 对二相混合式步进电动机的微步驱动方式提出了不同于传统的新分类,着重研究了电流追踪型的几种驱动方式。汲取电流滞环控制及固定开关频率控制的优点,提出恒频脉宽调制型微步驱动方式,解决了检测电流波形必须完整的问题。仿真及实验结果验证了这种驱动方式的可行性及有效性。 展开更多

关键词 混合式步进电动机 微步驱动方式 电流追踪 检测波形

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五步微技能教学法在骨科临床实习教学中的应用研究 被引量：5

16

作者 孟增东 唐旭 +8 位作者 刘伟 李伟 栗蕴 赵建华 梅妍 保毅 刘思波 谢旭华 李天鹏 《复旦教育论坛》 CSSCI 北大核心 2013年第6期93-96,共4页

为探讨五步微技能教学法在骨科临床实习教学中的作用及其相对于传统教学模式的优越性,我们将84名临床医学专业学生随机分为实验组和对照组分别进行教学,实习完后进行试题测验和ACGME六大核心能力评估。结果显示,实验组的试题测验成绩中... 为探讨五步微技能教学法在骨科临床实习教学中的作用及其相对于传统教学模式的优越性,我们将84名临床医学专业学生随机分为实验组和对照组分别进行教学,实习完后进行试题测验和ACGME六大核心能力评估。结果显示,实验组的试题测验成绩中病案分析部分成绩优于对照组,实验组的ACGME六大核心能力评估中对病人的照顾能力、以实践为基础的学习与工作改进能力、以医疗服务系统为基础的执业能力以及人际与沟通技能这四个核心技能优于对照组。因此,五步微技能教学法在骨科临床实习教学中是一种高效且合乎教育教学目的的教学策略,是一种值得推广的教学方法。 展开更多

关键词 五步微技能法 一分钟教学法 临床五步教学法 临床教学

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单片机控制的正弦波细分三相混合式步进电动机驱动系统 被引量：8

17

作者 唐爱民 胡金高 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期144-146,共3页

本文提出了一种单片机控制的软硬件结合的正弦波细分的三相混合式步进电动机微步驱动系统 .系统采用电流跟踪控制方式 ,使混合式步进电机的各相电流接近正弦波 ,在电机内形成一个幅值基本不变的圆形旋转磁场 。

关键词 步进电机 正弦波细分 微步驱动 单片机控制

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基于混合模式PWM二相步进电机驱动控制的研究 被引量：6

18

作者 郑雪钦 郭东辉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期456-461,共6页

针对步进电机转速不够平稳、低速转动存在振动和明显的步进现象,在研究二相步进电机数学模型、深入分析两电平PWM和三电平PWM在步进电机驱动控制中的优缺点的基础上,提出一种适用于步进电机微步驱动控制的混合模式PWM微步驱动控制方法... 针对步进电机转速不够平稳、低速转动存在振动和明显的步进现象,在研究二相步进电机数学模型、深入分析两电平PWM和三电平PWM在步进电机驱动控制中的优缺点的基础上,提出一种适用于步进电机微步驱动控制的混合模式PWM微步驱动控制方法。仿真结果验证了该控制方法的有效性:该控制方法实现了二相步进电机定子绕组电流分别按正、余弦规律等角度进行变化、步进电机微步运行,达到改善电机步进现象的目的;同时,电机转速平稳,解决了步进电机低速转动时的振动和转速不够平稳的问题。混合模式PWM微步驱动控制方法使步进电机定位控制精度有了很大提高。 展开更多

关键词 步进电机 微步 混合模式PWM 驱动控制

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微小型电火花加工机伺服系统驱动性能研究 被引量：9

19

作者 颜国正 赵国光 余承业 《电加工》 1996年第1期10-12,共3页

组建了微小型电火花加工机及放电检测和装置性能测试环节。根据电火花放电加工过程工艺要求，对微小型电火花加工机的放电加工过程及其微步距伺服控制系统进行了实测和特性实验。试验结果表明，该系统满足微小型电火花加工机实际微细加... 组建了微小型电火花加工机及放电检测和装置性能测试环节。根据电火花放电加工过程工艺要求，对微小型电火花加工机的放电加工过程及其微步距伺服控制系统进行了实测和特性实验。试验结果表明，该系统满足微小型电火花加工机实际微细加工的需要。 展开更多

关键词 电火花加工 伺服控制系统 微步距驱动

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基于环境自动进化的恶意代码沙箱检测技术研究

20

作者 杨珂 王栋 +3 位作者 玄佳兴 王晓满 赵丽花 汪秋云 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第1期319-327,共9页

具有对抗沙箱分析能力的恶意代码占比逐渐升高。为了对抗恶意代码的沙箱规避,设计并开发出一种新的沙箱结构,除了具备基本的监控功能外,基于恶意代码的执行条件依赖图自动化进行环境调整,来对抗恶意代码逃避沙箱检测行为。81个Gh0st样... 具有对抗沙箱分析能力的恶意代码占比逐渐升高。为了对抗恶意代码的沙箱规避,设计并开发出一种新的沙箱结构,除了具备基本的监控功能外,基于恶意代码的执行条件依赖图自动化进行环境调整,来对抗恶意代码逃避沙箱检测行为。81个Gh0st样本的检测结果表明,所设计的沙箱,比微步云具有更好的对抗恶意代码规避的效果,在延迟触发、人为交互模拟、Hook隐藏等方面具有较强的对抗能力。所设计的沙箱样本分析的平均用时比Noriben沙箱快23秒,验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 恶意代码 沙箱规避 行为规避 执行依赖图 微步云沙箱 Noriben沙箱

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