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新型MEMS-IMU/Wi-Fi组合室内行人定位算法
1
作者
朱明红
于飞
+2 位作者
金明
刘娟
王振鹏
《哈尔滨工程大学学报》
2025年第3期609-617,共9页
为有效利用智能手机中的微机电惯性测量器件,本文研究一种新型集成策略,通过有效结合微机电惯性测量和Wi-Fi的数据直接估算行人的位置。基于行人航位推算法建立相对参考坐标系的位置推算模型;将惯性测量单元中陀螺仪的输出直接作为观测...
为有效利用智能手机中的微机电惯性测量器件,本文研究一种新型集成策略,通过有效结合微机电惯性测量和Wi-Fi的数据直接估算行人的位置。基于行人航位推算法建立相对参考坐标系的位置推算模型;将惯性测量单元中陀螺仪的输出直接作为观测值,同时定频采用无线网的位置数据进行校正,设计扩展卡尔曼滤波算法估算行人的实时位置坐标;设计运动轨迹,采集手机传感器和无线信号接入点的数据对该算法进行了有效性和可行性验证。研究结果表明:采用微机电惯性测量器件和无线网组合定位时,位置误差会小于惯性测量单元单独定位时的误差,可见Wi-Fi信息可辅助微电子机械系统惯性传感器更精确地完成室内行人导航定位任务。
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关键词
室内行人定位
微机电惯性测量器件
无线传输系统定位
行人航位推算
组合定位
独立建模
扩展卡尔曼滤波
直接法卡尔曼滤波
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职称材料
题名
新型MEMS-IMU/Wi-Fi组合室内行人定位算法
1
作者
朱明红
于飞
金明
刘娟
王振鹏
机构
宁波大学信息科学与工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
2025年第3期609-617,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61871246,61971249)
宁波市公益性科技计划(2023S136)
+1 种基金
浙江省杰出青年科学基金项目(LR21F010001)
宁波市自然科学基金重点项目(202003N4013).
文摘
为有效利用智能手机中的微机电惯性测量器件,本文研究一种新型集成策略,通过有效结合微机电惯性测量和Wi-Fi的数据直接估算行人的位置。基于行人航位推算法建立相对参考坐标系的位置推算模型;将惯性测量单元中陀螺仪的输出直接作为观测值,同时定频采用无线网的位置数据进行校正,设计扩展卡尔曼滤波算法估算行人的实时位置坐标;设计运动轨迹,采集手机传感器和无线信号接入点的数据对该算法进行了有效性和可行性验证。研究结果表明:采用微机电惯性测量器件和无线网组合定位时,位置误差会小于惯性测量单元单独定位时的误差,可见Wi-Fi信息可辅助微电子机械系统惯性传感器更精确地完成室内行人导航定位任务。
关键词
室内行人定位
微机电惯性测量器件
无线传输系统定位
行人航位推算
组合定位
独立建模
扩展卡尔曼滤波
直接法卡尔曼滤波
Keywords
indoor pedestrian location
micro electro mechanical systems-inertial measurement unit
Wi-Fi positioning
pedestrian dead reckoning
integrated positioning
individual modeling
extended Kalman filter
direct Kalman filter
分类号
TN966 [电子电信]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型MEMS-IMU/Wi-Fi组合室内行人定位算法
朱明红
于飞
金明
刘娟
王振鹏
《哈尔滨工程大学学报》
2025
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引证文献
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