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题名旋转式MEMS惯性导航系统的发展及应用
被引量：2
- 1
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作者
王思远
罗世彬
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机构
中南大学航空航天学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第6期5-7,15,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11272349)
中南大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2019ZZTS709)。
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文摘
旋转调制技术通过将惯性导航系统进行周期性的旋转,可以有效地补偿惯性传感器的常值误差,提高导航精度,因此在近些年得到广泛关注。对比分析了微机电系统(MEMS)惯性导航系统以及旋转调制技术的国内外发展现状;阐述了MEMS旋转调制方案设计的关键点及发展方向。
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关键词
微机电系统惯性导航系统
旋转调制
惯性导航系统
误差补偿
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Keywords
micro-electro-mechanical system(MEMS)inertial navigation system
rotational modulation
inertial navigation system
error compensation
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名GPS/MEMS-INS组合导航系统设计
被引量：6
- 2
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作者
秦红磊
张亚珍
丛丽
邢菊红
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机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2011年第11期3890-3893,共4页
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文摘
针对微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)惯性器件随机噪声大,现有的去噪算法难以兼顾降噪效果和信息处理速度的问题,提出自适应实时混合去噪算法;利用无轨迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法进行信息融合,克服了扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)对非线性系统线性化会带来额外误差的缺点;利用多线程信息同步技术实现微机电惯性导航系统(MEMS inertial navigation system,MEMS-INS)和全球定位系统(global position system,GPS)的同步运行。基于以上关键技术和算法,设计了一种GPS/MEMS-INS组合导航系统,实验结果表明,该组合导航系统在静态及动态环境下均能够进行实时高精度地导航定位。
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关键词
全球定位系统
微机电惯性导航系统
自适应实时混合去噪
无轨迹卡尔曼滤波
多线程
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Keywords
GPS
MEMS-INS
adaptive real-time hybrid de-noising algorithm
UKF
multithreading
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于单天线的MEMS-INS/GPS组合定姿方法
被引量：9
- 3
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作者
翟海廷
丛丽
秦红磊
李峰
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机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2012年第10期3999-4003,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61101077)
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文摘
为了将MEMS-INS/GPS组合导航系统的定姿误差控制在一定范围内并保持较高精度,同时实现低成本测姿要求。文章提出一种新方法,即采用组合速度信息估计加速度,再利用二者实现单天线GPS姿态解算,最后将姿态信息一定间隔内反馈给惯导进行四元数更新实现捷联惯导姿态更新,进一步完成组合姿态预测滤波。通过分析仿真数据,表明单天线测姿误差不随时间累加,且俯仰角、横滚角、航向角误差分别在0.2度、0.5度、0.2度范围内。最后在动态跑车试验中,将MEMS惯导组合测姿和单天线GPS辅助组合测姿结果进行了比较。
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关键词
微机电惯性导航系统
组合导航
姿态误差
单天线GPS
捷联惯导
四元数更新
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Keywords
MEMS-INS
integrated navigatiom attitude error
single antenna
strap-down inertial system
quaternions update
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分类号
TP30
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于高精度MEMS-INS的双轴旋转调制技术
被引量：2
- 4
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作者
王思远
刘海桥
罗世彬
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机构
中南大学航空航天学院
中南大学自动化学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第2期8-11,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11272349)
中南大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2019ZZTS709)。
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文摘
针对微机电系统(MEMS)惯性传感器常值漂移误差、标度因数误差以及标度因数对称性误差较大的问题,引入一种误差调制方法,即旋转调制(RM)。为补偿3个轴向上的传感器误差,采用一种双轴十六位置连续旋转方法,并与单轴正反连续旋转方法对误差的调制效果进行对比。仿真结果表明:双轴十六位置连续旋转相对于单轴两位置连续旋转具有更好的调制效果,720 s内惯性导航系统的速度精度提高了2倍,位置精度提高了近3倍。
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关键词
惯性导航系统
旋转调制
微机电系统—惯性导航系统
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Keywords
inertial navigation system(INS)
rotation modulation
micro-electro-mechanical system(MEMS)-inertial navigation system(INS)
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分类号
U666.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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