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题名微机电惯性导航系统动基座传递对准技术研究
被引量：1
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作者
刘金梅
陶学峰
白欣
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机构
空军勤务学院航空弹药系
[
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第6期49-51,共3页
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文摘
炸弹制导化改进过程中采用微机电惯性测量装置可以降低费用,但精度不足,动基座传递对准技术的应用可以减小微机电惯性测量装置的初始误差,提高精度。文中建立了主、子惯导系统的误差模型,设计了Kalman滤波估计器,修正了微机电惯性导航装置的姿态矩阵,使子惯导在制导炸弹发射前获得最佳的初始值,从而提高了微机电惯性测量装置的精度,保证了微机电惯性测量装置使用的可行性,为炸弹制导化改进的低成本、高精度提供了条件。
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关键词
微机电惯导系统
动基座传递对准
制导炸弹
卡尔曼滤波
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Keywords
MEMS-INS
kinetic pedestal transfer alignment
guided bomb
Kalman filter
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分类号
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名微机电系统姿态估计系统算法与仿真
被引量：1
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作者
魏振楠
伊国兴
徐泽远
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第5期149-152,160,共5页
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文摘
结合陀螺仪、加速度计误差模型,实现了以微机电系统(MEMS)陀螺仪与MEMS加速度计为基础的姿态估计硬件仿真系统,可用于模拟任意噪声强度和安装偏差下三轴捷联惯导系统(INS),即按照给定运动曲线仿真输出陀螺仪与加速度计数据,为设计姿态估计算法提供仿真验证平台。同时,以姿态四元数为状态变量,载体俯仰角与横滚角为观测值设计了基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的姿态估计算法,俯仰角估计误差小于0.04°,横滚角估计误差小于0.05°,偏航角漂移速度0.01(°)/s。
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关键词
姿态估计
微机电系统(MEMS)惯导系统
误差模型
卡尔曼滤波
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Keywords
attitude estimation
MEMS INS
error model
Kalman filtering
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于MFFAKF的微惯导磁匹配粗对准方法
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作者
孙佳
邹靖
胡桐
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机构
齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院海洋仪器仪表研究所山东省海洋环境监测技术重点实验室
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出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期793-798,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(41705046
41606112)
山东省自然科学基金资助项目(ZR2016DB32)
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文摘
针对微机电系统(MEMS)陀螺仪精度低,无法完成惯导系统方位对准的问题,该文提出一种采用加速度计与磁强计输出完成MEMS惯导系统粗对准法。同时针对遗忘卡尔曼滤波法的缺点,提出将一种多遗忘因子自适应卡尔曼滤波法(MFFAKF)引入系统的对准方案中。该方法通过基于指数渐消记忆的方式计算量测噪声方差阵,并采用多遗忘因子调节不同的滤波通道。实验结果表明,采用MFFAKF得到的粗对准航向角精度满足MEMS惯导系统粗对准要求。
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关键词
微机电系统(MEMS)惯导系统
遗忘因子自适应
粗对准
地磁匹配
实验验证
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Keywords
microelectromechanical systems （MEMS） inertial navigation system； forgetting factors adaptive； coarse alignment ；geomagnetic matching ；experiment verification
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分类号
TN06
[电子电信—物理电子学]
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