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基于支持度的椭球拟合微机械电子系统加速度计现场标定方法研究
被引量：
2
1
作者
周泉
姚敏立
沈晓卫
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期68-74,共7页
为解决微机械电子系统(MEMS)中加速度计的零位漂移误差、标度因数误差和交叉耦合误差随时间推移而变化的问题,提出一种基于支持度的椭球拟合MEMS加速度计现场标定方法。该方法能够在室外进行简单、快捷和高效的标定,其本质是在传统的椭...
为解决微机械电子系统(MEMS)中加速度计的零位漂移误差、标度因数误差和交叉耦合误差随时间推移而变化的问题,提出一种基于支持度的椭球拟合MEMS加速度计现场标定方法。该方法能够在室外进行简单、快捷和高效的标定,其本质是在传统的椭球拟合法基础上,采用支持度法与椭球体法相结合的方法,通过建立椭球约束模型和支持度矩阵对MEMS加速度计的误差进行标定,继而使用误差补偿方程对MEMS加速度计进行输出补偿,最终实现高精度标度。通过椭球拟合对比实验和时间推移实验,证实了该方法可在没有精密标定设备情况下进行标定,其标定精度比传统椭球拟合法提升1倍。
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关键词
微机
械
电子
系统
加
速度计
支持度
椭球拟合
现场标定
误差补偿
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职称材料
基于Kalman滤波和六位置法的加速度计标定补偿
被引量：
6
2
作者
刘宇
季廷洪
+3 位作者
向高林
张欣
龚爽
宁莉莎
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期94-98,110,共6页
加速度计的零偏、刻度因子、安装误差都会影响加速度计的精度。以微机械系统(MEMS)加速度计为实验对象,采用卡尔曼(Kalman)滤波对实验数据进行滤波,结合六位置法得到MEMS加速度计的零偏、刻度因子、安装误差与MEMS加速度计测量值的关系...
加速度计的零偏、刻度因子、安装误差都会影响加速度计的精度。以微机械系统(MEMS)加速度计为实验对象,采用卡尔曼(Kalman)滤波对实验数据进行滤波,结合六位置法得到MEMS加速度计的零偏、刻度因子、安装误差与MEMS加速度计测量值的关系,最终获得基于Kalman滤波和六位置法的MEMS加速度计标定补偿数学模型。通过实验测试表明,补偿后MEMS加速度计的输出值更接近标准值,且加速度计解算俯仰角(-90°^+90°)的绝对误差由补偿前的1°经补偿后减小为0.34°。验证了该标定补偿算法的可行性,对提高MEMS加速度计测量精度有较好的理论和工程应用价值。
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关键词
卡尔曼(Kalman)滤波
六位置法
微机
械
系统
(MEMS)
加
速度计
安装误差
标定
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职称材料
弹载MEMS加速度计自适应滤波算法
3
作者
贺江涛
杨宇星
《兵工自动化》
2018年第2期82-84,共3页
为了降低导弹过载的测量噪声,提出一种弹载微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)加速度计自适应滤波器的设计方法。该方法根据过载变化来设定条件阈值,对滤波系数进行自适应调节,提高了导弹过载测量精度。仿真结果表明:该...
为了降低导弹过载的测量噪声,提出一种弹载微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)加速度计自适应滤波器的设计方法。该方法根据过载变化来设定条件阈值,对滤波系数进行自适应调节,提高了导弹过载测量精度。仿真结果表明:该滤波算法可有效将加速度计测量噪声标准差从0.020 6 m/s2降低到0.006 1m/s2,较好地兼顾了加速度计在低过载下数据平滑性和高过载下数据灵敏性的要求。
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关键词
自适应滤波
微机械系统加速度计
过载
条件阈值
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职称材料
题名
基于支持度的椭球拟合微机械电子系统加速度计现场标定方法研究
被引量：
2
1
作者
周泉
姚敏立
沈晓卫
机构
火箭军工程大学
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期68-74,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61179005)
文摘
为解决微机械电子系统(MEMS)中加速度计的零位漂移误差、标度因数误差和交叉耦合误差随时间推移而变化的问题,提出一种基于支持度的椭球拟合MEMS加速度计现场标定方法。该方法能够在室外进行简单、快捷和高效的标定,其本质是在传统的椭球拟合法基础上,采用支持度法与椭球体法相结合的方法,通过建立椭球约束模型和支持度矩阵对MEMS加速度计的误差进行标定,继而使用误差补偿方程对MEMS加速度计进行输出补偿,最终实现高精度标度。通过椭球拟合对比实验和时间推移实验,证实了该方法可在没有精密标定设备情况下进行标定,其标定精度比传统椭球拟合法提升1倍。
关键词
微机
械
电子
系统
加
速度计
支持度
椭球拟合
现场标定
误差补偿
Keywords
micro-electro-mechanical system accelerometer
support degree
ellipsoid fitting
field calibration
error compensation
分类号
TH824.4 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
基于Kalman滤波和六位置法的加速度计标定补偿
被引量：
6
2
作者
刘宇
季廷洪
向高林
张欣
龚爽
宁莉莎
机构
重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室
出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期94-98,110,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175535)
MEMS振动传感与微姿态组合测井技术国际联合研究中心科技平台与基地建设基金资助项目(cstc2014gjhz0038)
文摘
加速度计的零偏、刻度因子、安装误差都会影响加速度计的精度。以微机械系统(MEMS)加速度计为实验对象,采用卡尔曼(Kalman)滤波对实验数据进行滤波,结合六位置法得到MEMS加速度计的零偏、刻度因子、安装误差与MEMS加速度计测量值的关系,最终获得基于Kalman滤波和六位置法的MEMS加速度计标定补偿数学模型。通过实验测试表明,补偿后MEMS加速度计的输出值更接近标准值,且加速度计解算俯仰角(-90°^+90°)的绝对误差由补偿前的1°经补偿后减小为0.34°。验证了该标定补偿算法的可行性,对提高MEMS加速度计测量精度有较好的理论和工程应用价值。
关键词
卡尔曼(Kalman)滤波
六位置法
微机
械
系统
(MEMS)
加
速度计
安装误差
标定
Keywords
Kalman filtering
six position method
Micro-Electro-Mechanical System（MEMS）accelerometer
installation error
calibration
分类号
V241.622 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN384 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
弹载MEMS加速度计自适应滤波算法
3
作者
贺江涛
杨宇星
机构
中国航天科技集团第四研究院四十一所
出处
《兵工自动化》
2018年第2期82-84,共3页
文摘
为了降低导弹过载的测量噪声,提出一种弹载微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)加速度计自适应滤波器的设计方法。该方法根据过载变化来设定条件阈值,对滤波系数进行自适应调节,提高了导弹过载测量精度。仿真结果表明:该滤波算法可有效将加速度计测量噪声标准差从0.020 6 m/s2降低到0.006 1m/s2,较好地兼顾了加速度计在低过载下数据平滑性和高过载下数据灵敏性的要求。
关键词
自适应滤波
微机械系统加速度计
过载
条件阈值
Keywords
adaptive filter
MEMS accelerometer
overload
condition threshold
分类号
TJ761.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于支持度的椭球拟合微机械电子系统加速度计现场标定方法研究
周泉
姚敏立
沈晓卫
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于Kalman滤波和六位置法的加速度计标定补偿
刘宇
季廷洪
向高林
张欣
龚爽
宁莉莎
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
弹载MEMS加速度计自适应滤波算法
贺江涛
杨宇星
《兵工自动化》
2018
0
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职称材料
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