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微机械振动陀螺仪正交误差分析被引量：12: 1; 作者许宜申王寿荣 +1 位作者吉训生盛平《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期105-107,共3页; 本文在简要介绍微机械振动陀螺仪工作原理的基础上,分析影响陀螺仪性能的正交误差所产生的原因,推导其内在的数学机理,并探讨抑制或消除正交误差影响的方法和措施。; 关键词微机械振动陀螺仪正交误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

单片三轴硅微机械振动陀螺仪研究被引量：2: 2; 作者许宜申王寿荣王元山《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1034-1038,共5页; 设计、制造了一种单片集成三轴硅微机械振动陀螺仪.该器件由两个结构完全相同的单轴水平陀螺仪和一个单轴垂直陀螺仪组合而成,三只单轴陀螺仪均采用静电驱动、电容检测的结构形式.采用体硅溶解薄片法制造了该三轴陀螺仪芯片,并对其在空... 展开更多; 关键词微机械振动陀螺仪三轴陀螺仪体硅溶解薄片法; 在线阅读下载PDF 职称材料

音叉式硅微机械振动陀螺仪的粘滞阻尼研究: 3; 作者裘安萍蔡体菁 +1 位作者周百令王寿荣《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 2000年第1期131-135,共5页; 粘滞阻尼的研究对硅微机械振动陀螺仪的设计至关重要 .而品质因数的大小反映了阻尼特性 .本文首先理论分析了硅微型机械振动陀螺仪粘滞阻尼的耗能 ,然后根据耗能分析给出了驱动结构和敏感结构的品质因数 .; 关键词硅微机械振动陀螺仪粘滞阻尼品质因数音叉式; 在线阅读下载PDF 职称材料

振动轮式微机械陀螺仪数学模型及工作状况分析被引量：10: 4; 作者谈振藩罗跃生李康《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第2期33-36,共4页; 介绍了振动轮式微机械陀螺仪的工作原理 ,给出了振动轮式微机械陀螺仪的结构示意图和工作原理图 .利用刚体转动的欧拉动力学方程 ,通过严格的力学分析和严密的数学验算推导了振动轮式微机械陀螺仪的一个数学模型 ,并对数学模型进行了简... 展开更多; 关键词振动轮式微机械陀螺仪欧拉动力学方程数学模型工作状况; 在线阅读下载PDF 职称材料

振动轮式微机械陀螺仪微分方程模型的建立被引量：10: 5; 作者罗跃生《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第3期16-19,共4页; 介绍了振动轮式微机械陀螺仪的工作原理 ,给出了振动轮式微机械陀螺仪的结构示意图和工作原理图。利用刚体转动的欧拉动力学方程 ,通过严格的力学分析和严密的数学验算推导了振动轮式微机械陀螺仪的基座与驱动轮之间的夹角θ和驱动轮与... 展开更多; 关键词陀螺仪振动轮式微机械陀螺仪微分方程欧拉动力学方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

硅微机械振动轮陀螺仪非线性动力分析: 6; 作者裘安萍蔡体菁 +1 位作者周百令苏岩《传感技术学报》 CAS CSCD 2000年第1期18-22,共5页; 本文简单介绍了硅微机械振动轮陀螺仪的工作原理，并给出了该陀螺仪的非线性运动方程和线性化运动方程．针对该陀螺仪的运动方程，进行了数值仿真研究．根据数值仿真结果，还提出为了提高测量的线性度必须采用闭环控制．同时，还给出了... 展开更多; 关键词硅微机械振动轮陀螺仪非线性动力分析闭环控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

双框架硅微型机械振动陀螺仪鲁棒控制研究被引量：3: 7; 作者方玉明李普茅盘松《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期591-596,共6页; 以内框驱动式双框架硅微型角振动机械陀螺仪为对象,建立了闭环力平衡控制模型,采用鲁棒H∞控制理论中的混合灵敏度法设计了鲁棒控制器。仿真结果表明,同开环微机械陀螺相比,通过合理选择加权函数设计出的鲁棒H∞控制器能使微机械陀螺对... 展开更多; 关键词双框架微机械振动陀螺仪力平衡控制鲁棒H∞控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

微机械振动陀螺模态参数变化所引起的零偏漂移分析(英文): 8; 作者王安成胡小平 +3 位作者罗兵江明明何晓峰唐康华《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期803-807,共5页; 温度变化导致的模态参数波动被认为是引起微机械振动陀螺零偏漂移的主要因素,但目前关于模态参数对陀螺零偏影响机制的研究很少。针对这个问题,结合微机械陀螺的动力学模型及工作原理,理论上推导了零偏与主要模态参数之间的关系,并通过... 展开更多; 关键词微机械振动陀螺仪零偏漂移温度漂移谐振频率品质因数; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微机械振动陀螺仪正交误差分析被引量：12: 1; 作者许宜申王寿荣吉训生盛平; 机构东南大学仪器科学与工程系; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期105-107,共3页; 文摘本文在简要介绍微机械振动陀螺仪工作原理的基础上,分析影响陀螺仪性能的正交误差所产生的原因,推导其内在的数学机理,并探讨抑制或消除正交误差影响的方法和措施。; 关键词微机械振动陀螺仪正交误差; Keywords micromachined vibratory gyroscope quadrature error; 分类号 TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单片三轴硅微机械振动陀螺仪研究被引量：2: 2; 作者许宜申王寿荣王元山; 机构东南大学仪器科学与工程系; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1034-1038,共5页; 基金 863计划（2002AA812038）资助项目; 文摘设计、制造了一种单片集成三轴硅微机械振动陀螺仪.该器件由两个结构完全相同的单轴水平陀螺仪和一个单轴垂直陀螺仪组合而成,三只单轴陀螺仪均采用静电驱动、电容检测的结构形式.采用体硅溶解薄片法制造了该三轴陀螺仪芯片,并对其在空气中的驱动性能进行了初步测试.测试结果表明,该单片三轴硅微机械振动陀螺仪驱动模态的实际谐振频率与理论值之间的最大误差小于5%,满足设计要求.; 关键词微机械振动陀螺仪三轴陀螺仪体硅溶解薄片法; Keywords micromachined vibratory gyroscope, triaxial gyroscope, bulk silicon dissolved wafer process; 分类号 TN36 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名音叉式硅微机械振动陀螺仪的粘滞阻尼研究: 3; 作者裘安萍蔡体菁周百令王寿荣; 机构东南大学仪器科学与工程系; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 2000年第1期131-135,共5页; 文摘粘滞阻尼的研究对硅微机械振动陀螺仪的设计至关重要 .而品质因数的大小反映了阻尼特性 .本文首先理论分析了硅微型机械振动陀螺仪粘滞阻尼的耗能 ,然后根据耗能分析给出了驱动结构和敏感结构的品质因数 .; 关键词硅微机械振动陀螺仪粘滞阻尼品质因数音叉式; Keywords silicon micromechanical vibratory gyroscope viscous damping quality factor; 分类号 TN965 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名振动轮式微机械陀螺仪数学模型及工作状况分析被引量：10: 4; 作者谈振藩罗跃生李康; 机构哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨工程大学理学院沈阳炮兵学院电子侦察系; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第2期33-36,共4页; 文摘介绍了振动轮式微机械陀螺仪的工作原理 ,给出了振动轮式微机械陀螺仪的结构示意图和工作原理图 .利用刚体转动的欧拉动力学方程 ,通过严格的力学分析和严密的数学验算推导了振动轮式微机械陀螺仪的一个数学模型 ,并对数学模型进行了简化 ,得到了近似解 .; 关键词振动轮式微机械陀螺仪欧拉动力学方程数学模型工作状况; Keywords micromachined vibratory wheel gyroscopes Euler's dynamics equation; 分类号 V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名振动轮式微机械陀螺仪微分方程模型的建立被引量：10: 5; 作者罗跃生; 机构哈尔滨工程大学理学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第3期16-19,共4页; 文摘介绍了振动轮式微机械陀螺仪的工作原理 ,给出了振动轮式微机械陀螺仪的结构示意图和工作原理图。利用刚体转动的欧拉动力学方程 ,通过严格的力学分析和严密的数学验算推导了振动轮式微机械陀螺仪的基座与驱动轮之间的夹角θ和驱动轮与外框架之间的夹角 φ 的关系的一个微分方程模型 ,并对这个微分方程数学模型进行了简化。; 关键词陀螺仪振动轮式微机械陀螺仪微分方程欧拉动力学方程; Keywords gyroscopes micromachined vibratory wheel gyroscopes differential equation model Euler's dynamics equation; 分类号 V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名硅微机械振动轮陀螺仪非线性动力分析: 6; 作者裘安萍蔡体菁周百令苏岩; 机构东南大学仪器科学与工程系; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 2000年第1期18-22,共5页; 基金硅微型惯性敏感器技术研究项目!(97J43.3.1); 文摘本文简单介绍了硅微机械振动轮陀螺仪的工作原理，并给出了该陀螺仪的非线性运动方程和线性化运动方程．针对该陀螺仪的运动方程，进行了数值仿真研究．根据数值仿真结果，还提出为了提高测量的线性度必须采用闭环控制．同时，还给出了闭环控制的方案．; 关键词硅微机械振动轮陀螺仪非线性动力分析闭环控制; Keywords silicon micromachined vibrating wheel gyroscope nonlinearity closed－loop control; 分类号 V241.554 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双框架硅微型机械振动陀螺仪鲁棒控制研究被引量：3: 7; 作者方玉明李普茅盘松; 机构南京邮电学院信息工程系东南大学机械工程系东南大学电子工程系; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期591-596,共6页; 基金国家自然科学基金(50305002) 江苏省高校自然科学研究计划(03KJB510089)资助项目; 文摘以内框驱动式双框架硅微型角振动机械陀螺仪为对象,建立了闭环力平衡控制模型,采用鲁棒H∞控制理论中的混合灵敏度法设计了鲁棒控制器。仿真结果表明,同开环微机械陀螺相比,通过合理选择加权函数设计出的鲁棒H∞控制器能使微机械陀螺对敏感轴固有频率摄动敏感性显著降低,微机械陀螺鲁棒性能显著提高。; 关键词双框架微机械振动陀螺仪力平衡控制鲁棒H∞控制; Keywords Double-gimbal vibratory MEMS gyroscope Force-balancing control Robust H∞ control; 分类号 TH70 [机械工程—精密仪器及机械] V241.45 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微机械振动陀螺模态参数变化所引起的零偏漂移分析(英文): 8; 作者王安成胡小平罗兵江明明何晓峰唐康华; 机构国防科学技术大学机电工程与自动化学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期803-807,共5页; 基金国家自然科学基金(61104201) 国防科技大学优秀研究生创新资助项目(4345111141N); 文摘温度变化导致的模态参数波动被认为是引起微机械振动陀螺零偏漂移的主要因素,但目前关于模态参数对陀螺零偏影响机制的研究很少。针对这个问题,结合微机械陀螺的动力学模型及工作原理,理论上推导了零偏与主要模态参数之间的关系,并通过仿真进行了详细的定量分析。分析结果表明,敏感模态品质因数变化是引起零偏漂移的最显著因素,同时,总的陀螺漂移与敏感模态品质因数的取值成反比,与驱动模态谐振频率和敏感模态谐振频率的取值成正比。这些特性和结论可为陀螺的结构优化和误差补偿提供理论指导。; 关键词微机械振动陀螺仪零偏漂移温度漂移谐振频率品质因数; Keywords Gyroscopes; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	微机械振动陀螺仪正交误差分析	许宜申王寿荣吉训生盛平	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	单片三轴硅微机械振动陀螺仪研究	许宜申王寿荣王元山	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	音叉式硅微机械振动陀螺仪的粘滞阻尼研究	裘安萍蔡体菁周百令王寿荣	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD	2000	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	振动轮式微机械陀螺仪数学模型及工作状况分析	谈振藩罗跃生李康	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD	2002	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	振动轮式微机械陀螺仪微分方程模型的建立	罗跃生	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD	2002	10	在线阅读下载PDF 职称材料
6	硅微机械振动轮陀螺仪非线性动力分析	裘安萍蔡体菁周百令苏岩	《传感技术学报》 CAS CSCD	2000	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	双框架硅微型机械振动陀螺仪鲁棒控制研究	方玉明李普茅盘松	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	微机械振动陀螺模态参数变化所引起的零偏漂移分析(英文)	王安成胡小平罗兵江明明何晓峰唐康华	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料