期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于高频微幅振动的微操作机器人实验系统
被引量：
1
1
作者
李剑锋
费仁元
+3 位作者
刘德忠
吴光中
管长乐
杨小勇
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期225-230,共6页
研制出一种基于高频微幅振动的微操作机器人原型,其微动机构为3-RUU纯移动并联机构.并在动平台设置有高频微幅振动单元,联接于微振动单元的操作针能随动平台做较大范围的空间运动,同时操作针在微振动单元的激励下实现往复穿刺运动,通过...
研制出一种基于高频微幅振动的微操作机器人原型,其微动机构为3-RUU纯移动并联机构.并在动平台设置有高频微幅振动单元,联接于微振动单元的操作针能随动平台做较大范围的空间运动,同时操作针在微振动单元的激励下实现往复穿刺运动,通过复合完成微切剖作业.设计、制作了微操作机器人并以其为基本单元组建了微操作实验系统,结合牛卵细胞的初步操作对微操作实验系统的性能进行了验证,试验表明,微操作实验系统能成功地完成预期的操作任务,而且微体对象的弹性变形及物理损伤均较小,该系统可作为显微操作实验研究的物理平台.
展开更多
关键词
微操作
机器人
高频微幅振动
实验
系统
微操作实验
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于高频微幅振动的微操作机器人实验系统
被引量：
1
1
作者
李剑锋
费仁元
刘德忠
吴光中
管长乐
杨小勇
机构
北京工业大学机械工程及应用电子技术学院北京市先进制造技术重点实验室
出处
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期225-230,共6页
基金
国家自然科学基金(60275031).
文摘
研制出一种基于高频微幅振动的微操作机器人原型,其微动机构为3-RUU纯移动并联机构.并在动平台设置有高频微幅振动单元,联接于微振动单元的操作针能随动平台做较大范围的空间运动,同时操作针在微振动单元的激励下实现往复穿刺运动,通过复合完成微切剖作业.设计、制作了微操作机器人并以其为基本单元组建了微操作实验系统,结合牛卵细胞的初步操作对微操作实验系统的性能进行了验证,试验表明,微操作实验系统能成功地完成预期的操作任务,而且微体对象的弹性变形及物理损伤均较小,该系统可作为显微操作实验研究的物理平台.
关键词
微操作
机器人
高频微幅振动
实验
系统
微操作实验
Keywords
micro-operation manipulator
high-frequency and micro-amplitude vibration
experimental system
micro-operation experiment
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于高频微幅振动的微操作机器人实验系统
李剑锋
费仁元
刘德忠
吴光中
管长乐
杨小勇
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
