柔顺宏微操作系统动力学建模及振动抑制研究 被引量：1

1

作者 翁寅祥 杨依领 +2 位作者 吴高华 崔玉国 魏燕定 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期69-76,120,共9页

针对高速大范围宏运动时柔顺微操作器的微纳振动问题,建立系统动力学模型并设计改进离散滑模控制策略对微观弹性振动进行抑制。首先以气浮宏动平台和压电纤维微操作器构成的宏微操作系统为对象,结合假设模态法、拉格朗日方程和非对称迟... 针对高速大范围宏运动时柔顺微操作器的微纳振动问题,建立系统动力学模型并设计改进离散滑模控制策略对微观弹性振动进行抑制。首先以气浮宏动平台和压电纤维微操作器构成的宏微操作系统为对象,结合假设模态法、拉格朗日方程和非对称迟滞模型,建立系统综合机电动力学模型。然后,在所建模型基础上设计变速趋近律调节切换增益,从而实现非线性离散滑模控制。最终搭建宏微操作系统测控平台,并进行轨迹跟踪和振动抑制试验。在轨迹跟踪时,对于不同频率的正弦参考轨迹,所设计的控制策略均能精确跟踪给定信号且误差较小;在振动抑制时,当宏动平台沿梯形与S轨迹运动时,微操作器残余振动稳定时间比改进前分别减少26.1%和50.0%,比无控制时分别缩短53.6%和53.3%。验证了动力学模型与离散滑模控制的有效性,提高了系统控制精度与效率。 展开更多

关键词 宏微操作系统 动力学建模 振动抑制 压电驱动 滑模控制

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一种基于操纵杆控制微操作系统三维运动的方法 被引量：6

2

作者 王英翘 徐征 +1 位作者 刘冲 王立鼎 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2001年第6期553-556,共4页

介绍了一种操作杆控制微操作系统的三维运动的新方法 ,其利用一种通用的操纵杆 ,基于windows环境下 ,通过对微操作系统的步进电机部分进行细分控制和操纵杆特性参数的设定 ,利用立体视觉成像系统 ,实现微操作系统的三维运动精密控制 ,... 介绍了一种操作杆控制微操作系统的三维运动的新方法 ,其利用一种通用的操纵杆 ,基于windows环境下 ,通过对微操作系统的步进电机部分进行细分控制和操纵杆特性参数的设定 ,利用立体视觉成像系统 ,实现微操作系统的三维运动精密控制 ,操作台行程 5 0mm ,控制精度可达 0 .3μm。 展开更多

关键词 微操作系统 步进电机 三维运动控制 操纵杆

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基于Linux的安全操作系统开发过程与质量控制的研究 被引量：1

3

作者 龚丽敏 刘勇 +1 位作者 沈熙 谢俊元 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2002年第4期21-23,共3页

1.引言 随着信息技术在政治、经济、文化等社会各领域的日益普及,特别是Internet技术的发展和应用,使信息共享和信息安全这对矛盾发展到了一个新的高度,信息安全问题日益突出.至今我国只能采用进口的C级信息产品.我国信息系统中使用的... 1.引言 随着信息技术在政治、经济、文化等社会各领域的日益普及,特别是Internet技术的发展和应用,使信息共享和信息安全这对矛盾发展到了一个新的高度,信息安全问题日益突出.至今我国只能采用进口的C级信息产品.我国信息系统中使用的操作系统绝大多数是国外厂商生产的操作系统,而且很少具有安全防护功能. 展开更多

关键词 linux 安全操作系统 开发过程 质量控制 源代码

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基于Linux实时操作系统的配电网保护控制终端平台设计与应用 被引量：7

4

作者 古展基 谷武健 +3 位作者 蔡泽祥 苏忠阳 黄勇 余传坤 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第18期169-178,共10页

当前配电网保护终端平台仍采用封闭架构,高昂的平台操作系统授权价格以及封闭的开发环境,抑制了配电网保护控制业务海量的需求。针对开发者代码隔离诉求和网络保护性能约束,提出了一种基于Linux实时操作系统的配电网智能保护控制终端新... 当前配电网保护终端平台仍采用封闭架构,高昂的平台操作系统授权价格以及封闭的开发环境,抑制了配电网保护控制业务海量的需求。针对开发者代码隔离诉求和网络保护性能约束,提出了一种基于Linux实时操作系统的配电网智能保护控制终端新平台。新平台拥有Linux开源、代码隔离、业务实时性支撑等特点。首先基于普通Linux操作系统嵌入实时补丁、设计实时进程调度和应用内存共享机制,以构造新平台基础。然后,设计了数据实时处理模块和保护业务服务模块,以服务配电网保护控制应用。最后,通过搭建软件测试环境,验证了新平台进程实时处理能力、重采样抖动控制能力。通过搭建RTDS实时数字仿真系统,验证了新平台下的网络保护应用性能。测试均取得了预期效果,验证了新平台设计的工程适应性。 展开更多

关键词 配电网 linux 保护控制 操作系统 实时

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基于LINUX的操作系统安全模型 被引量：6

5

作者 阳富民 涂刚 胡贯荣 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第13期115-116,120,共3页

在 ＲＢＡＣ２模型、Ｂｅｌｌ＆Ｌａｐａｄｕｌａ（ＢＬＰ）模型和格模型的基础上，提出了一种改进的基于角色的安全模型，简单介绍了该模型在ＬＩＮＵＸ基础上的实现，证明了模型的安全性。

关键词 自主存取控制 强制存取控制 信息流 操作系统 linux UNIX 角色管理

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操作系统访问控制机制研究 被引量：3

6

作者 王鹏 秦莹 +3 位作者 高珑 李志鹏 宋连涛 丁滟 《信息安全研究》 2022年第11期1111-1120,共10页

访问控制作为操作系统最重要的安全机制之一,广泛应用于Windows,Linux等主流操作系统,并在Android,Harmony等新兴智能终端操作系统安全中发挥重要作用.现有访问控制研究多聚焦于区块链、分布式等具体技术或属性、角色等访问控制方法,对... 访问控制作为操作系统最重要的安全机制之一,广泛应用于Windows,Linux等主流操作系统,并在Android,Harmony等新兴智能终端操作系统安全中发挥重要作用.现有访问控制研究多聚焦于区块链、分布式等具体技术或属性、角色等访问控制方法,对作为安全基石的操作系统访问控制缺乏系统全面的总结.在介绍访问控制基本概念与策略分类的基础上,对当前主流操作系统的访问控制机制进行了系统总结,并探讨了访问控制机制的未来发展趋势. 展开更多

关键词 访问控制 访问控制策略 操作系统 WINDOWS linux ANDROID

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操作系统访问控制模型关键技术研究 被引量：3

7

作者 李远征 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2005年第4期1004-1005,1095,共3页

对访问控制模型的研究是安全操作系统研究中的一个关键问题,论述了影响Linux操作系统安全的主要问题,对当前用于操作系统安全增强的关键技术做了系统研究,并对当前流行的几种访问控制模型做了深入分析,对安全操作系统的研究有一定的参... 对访问控制模型的研究是安全操作系统研究中的一个关键问题,论述了影响Linux操作系统安全的主要问题,对当前用于操作系统安全增强的关键技术做了系统研究,并对当前流行的几种访问控制模型做了深入分析,对安全操作系统的研究有一定的参考价值。 展开更多

关键词 linux操作系统 访问控制模型 安全增强 自主访问控制 强制访问控制 系统调用修改 LKM机制

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安全操作系统基于ACL的自主访问控制机制的设计与实现 被引量：6

8

作者 孙亚楠 石文昌 +1 位作者 梁洪亮 孙玉芳 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2004年第7期153-155,162,共4页

自主访问控制机制是安全操作系统必不可少的安全机制之一,而传统的文件权限保护模式不能提供更细粒度的自主访问控制,无法满足越来越高的系统安全的要求。本文探讨了基于访问控制表的自主访问控制机制的设计与实现的主要思想,并提出了... 自主访问控制机制是安全操作系统必不可少的安全机制之一,而传统的文件权限保护模式不能提供更细粒度的自主访问控制,无法满足越来越高的系统安全的要求。本文探讨了基于访问控制表的自主访问控制机制的设计与实现的主要思想,并提出了利用文件系统的扩展属性机制存储访问控制表以及将自主访问控制机制实现为一个基于LSM安全框架的可加载模块的方法。 展开更多

关键词 自主访问控制机制 安全操作系统 安全机制 ACL 扩展属性 linux安全模型

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PC/104下嵌入式Linux操作系统的优化方案 被引量：1

9

作者 邹淼 包启亮 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第B12期152-155,共4页

针对 PC/104 嵌入式计算机处理器主频较低,存储空间较小以及功能简单等特点,借鉴已有的嵌入式系统的成功经验,提出了优化 Linux 操作系统的方案。该方案从编译环境的构建、内核的修改和配置、启动步骤的建立、运行环境的配置、文件系统... 针对 PC/104 嵌入式计算机处理器主频较低,存储空间较小以及功能简单等特点,借鉴已有的嵌入式系统的成功经验,提出了优化 Linux 操作系统的方案。该方案从编译环境的构建、内核的修改和配置、启动步骤的建立、运行环境的配置、文件系统的选择等方面着手,在 PC/104 下实现了小型化、快速化和稳定化嵌入式 Linux 操作系统。 展开更多

关键词 linux操作系统 嵌入式 优化设计 控制系统

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基于Linux操作系统的安全编程 被引量：2

10

作者 任峥慧 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2005年第4期1009-1011,1040,共4页

Linux操作系统[1]对多任务、多用户和网络服务的支持使得Linux的管理和开发人员需要更多地关注安全问题,以避免数据的泄漏和丢失以及应用系统遭受破坏。介绍了ISO安全模型,以及在Linux编程中如何使用系统提供的认证和访问控制服务和如... Linux操作系统[1]对多任务、多用户和网络服务的支持使得Linux的管理和开发人员需要更多地关注安全问题,以避免数据的泄漏和丢失以及应用系统遭受破坏。介绍了ISO安全模型,以及在Linux编程中如何使用系统提供的认证和访问控制服务和如何避免几种最常见的安全性错误。 展开更多

关键词 安全性 编程 认证 访问控制 linux操作系统 ISO安全模型

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一个嵌入式实时操作系统的设计 被引量：3

11

作者 汪建新 潘雪增 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第4期375-377,共3页

为了开发自主产权的嵌入式实时操作系统,结合uCLinux内存管理的特性和RTAI的实时特性,在总体架构、内存管理、进程管理、异常中断处理和定时器等主要模块上做了精心的设计,开发出了具有硬实时特性的嵌入式实时操作系统———ZDRTOS.

关键词 浙江大学实时操作系统 实时 嵌入式 实时应用接口 微控制linux操作系统

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基于Linux的实时指挥控制集群系统的方案研究 被引量：28

12

作者 白欣 左继章 向建军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第19期38-39,122,共3页

针对空军靶场指挥控制系统中数据处理复杂、实时性和可靠性要求较高的特点,文章提出了一种基于Linux的实时指挥控制集群系统研制方案,并对集群系统的软硬件体系结构进行了详细阐述,最后着重讨论了系统构建中的一些关键技术,如多信息源... 针对空军靶场指挥控制系统中数据处理复杂、实时性和可靠性要求较高的特点,文章提出了一种基于Linux的实时指挥控制集群系统研制方案,并对集群系统的软硬件体系结构进行了详细阐述,最后着重讨论了系统构建中的一些关键技术,如多信息源数据融合、实时负载均衡和系统可用性等。 展开更多

关键词 操作系统 计算机 空军 linux 实时指挥控制集群系统 负载均衡 可用性数据融合

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基于RTLinux和MATLAB的控制算法快速原型系统 被引量：3

13

作者 钟再敏 靳晓雄 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期743-746,共4页

作为MATLABRTW工具箱的PC硬件平台上的目标仿真集成环境 ,RTL Target是一个用于控制算法开发和调试的快速原型系统 .它以RTLinux为实时操作系统 ,能够方便地对Simulink框图表述的控制算法和动力学模型进行高精度的实时仿真 ,除了可以应... 作为MATLABRTW工具箱的PC硬件平台上的目标仿真集成环境 ,RTL Target是一个用于控制算法开发和调试的快速原型系统 .它以RTLinux为实时操作系统 ,能够方便地对Simulink框图表述的控制算法和动力学模型进行高精度的实时仿真 ,除了可以应用于快速原型系统开发外 。 展开更多

关键词 linux操作系统 快速原型系统 硬件在环仿真 MATLAB 控制算法 RTL-Target

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基于Linux LQL流量控制系统的研究与实现 被引量：2

14

作者 龚尚福 白龙彪 袁帅 《西安科技大学学报》 CAS 2014年第1期57-61,74,共6页

在网络资源有限的情况下,为了高效的管理和分配网络带宽和限制网络中的异常流量,保证重要用户的通信畅通,通常需要实时的网络流量控制。普遍采用的方法是Linux Traffic Control(TC)命令+IPTABLES,但这种方法结构繁琐、效率低下。通过分... 在网络资源有限的情况下,为了高效的管理和分配网络带宽和限制网络中的异常流量,保证重要用户的通信畅通,通常需要实时的网络流量控制。普遍采用的方法是Linux Traffic Control(TC)命令+IPTABLES,但这种方法结构繁琐、效率低下。通过分析Linux网络流量控制原理和LQL库结构的基础上,经过对流量模型策略的重新设计、LQL库的扩充以及U32过滤器的改进,提出了一种基于LQL库的流量控制方法。该方法摒弃了传统方法中所运用的TC命令解析,netlink传输,内核空间执行的3层结构,而直接在Linux内核的框架下,采用LQL库直接对内核进行操控,并改进了相关U32过滤器以对IP段的流量控制,从而实现对系统的智能流量控制。实验表明,这种方法能够大幅度提高Linux内核和用户空间命令解析及传输的时间效率,减少设备延时,增强设备的实时性,同时保证带宽合理利用。 展开更多

关键词 LQL 流量控制 U32 TC linux操作系统

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基于嵌入式Linux的注塑机控制系统解决方案 被引量：1

15

作者 钟汉如 王创生 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第2期230-232,共3页

嵌入式Linux操作系统同WinCE、pSOS、PalmOS相比有很多优点,有取代其它嵌入式操作系统的趋势;由于嵌入式Linux的出现使得构造一个大型机器的复杂控制系统变得简单和容易。文章所研究的是结合注塑机的工艺特点,将嵌入式Linux操作系统应... 嵌入式Linux操作系统同WinCE、pSOS、PalmOS相比有很多优点,有取代其它嵌入式操作系统的趋势;由于嵌入式Linux的出现使得构造一个大型机器的复杂控制系统变得简单和容易。文章所研究的是结合注塑机的工艺特点,将嵌入式Linux操作系统应用到塑料成型控制系统中的一些关键问题,重点是讨论构造其控制器的软、硬件设计方法。 展开更多

关键词 注塑机 控制系统 实时内核 嵌入式操作系统 linux 塑料加工

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安全操作系统中系统分权的实现

16

作者 金雷 林志强 +1 位作者 茅兵 谢立 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2003年第12期154-157,178,共5页

1引言 基于BLP模型构建的强制访问控制系统都存在一个问题:在实际应用中,存在多用户(通常是不同级别的用户)之间存在信息共享,这意味着将违反信息单向流动性原则.

关键词 安全操作系统 系统分权 linux 访问控制系统 计算机系统

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基于Linux的单机全数字控制的扫描探针显微镜

17

作者 刘争晖 郭宇铮 +1 位作者 张朝晖 朱星 《电子显微学报》 CAS CSCD 2006年第4期307-312,共6页

扫描探针显微镜的全数字控制通常采用数字信号处理器来进行,而PC机只辅助进行数据处理和显示。本文给出一种新的全数字控制方案,即在普通PC机上使用修改了内核的Linux操作系统实现对扫描探针显微镜进行多线程、高精度的实时控制。这种... 扫描探针显微镜的全数字控制通常采用数字信号处理器来进行,而PC机只辅助进行数据处理和显示。本文给出一种新的全数字控制方案,即在普通PC机上使用修改了内核的Linux操作系统实现对扫描探针显微镜进行多线程、高精度的实时控制。这种方法省掉了数字信号处理器的硬件开销及其与PC机通信部分的技术投入,而充分利用PC机自身强大的运算和编程功能,实现了对扫描探针进行任意方式的操控。此方法已成功应用于一套实验室自制的超高真空扫描隧道显微镜中,得到了清洁Si(111)表面7×7重构的原子分辨像。 展开更多

关键词 全数字控制 linux操作系统 扫描探针显微镜

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Linux系统初始化过程分析与控制方法

18

作者 黄穗 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第19期165-166,174,共3页

该文以SuSE6.3和RedHat6.2为实例分析Linux系统的初始化过程,剖析初始化所涉及的关键程序和配置文件,探讨用户控制初始化过程的策略和途径。

关键词 linux 操作系统 初始化 文件 控制方法

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操作系统安全解决方案浅析 被引量：5

19

作者 支阿龙 《信息网络安全》 2008年第2期52-53,共2页

在开放的网络环境中,操作系统安全在计算机系统整体安全中至关重要。本文从操作系统安全模型研究入手,重点介绍一种操作系统安全加固的技术,即通过在操作系统内核加置安全加固模块,分散操作系统权限。

关键词 操作系统 linux 执行体 应用软件 计算机系统 应用程序 软件工程 安全解决方案 安全加固 注册表项 访问控制

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HL-2M装置反馈控制系统的设计 被引量：5

20

作者 张国辉 夏凡 +4 位作者 宋显明 罗萃文 宋啸 赵丽 廖敏 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期332-338,共7页

简要描述HL-2M控制系统的概念设计,主要对其中反馈控制部分作了介绍,重新编写了反馈控制程序。为了满足HL-2M装置对控制系统的进一步要求,重新设计了反馈控制系统程序。对其中一些功能的实现方法进行了设计改进,引入了由反射内存卡构建... 简要描述HL-2M控制系统的概念设计,主要对其中反馈控制部分作了介绍,重新编写了反馈控制程序。为了满足HL-2M装置对控制系统的进一步要求,重新设计了反馈控制系统程序。对其中一些功能的实现方法进行了设计改进,引入了由反射内存卡构建的实时通讯网络,并以此通讯网络为基础进行了反馈控制系统的架构布局。在Linux操作系统中,利用以前放电的实验数据,模拟测试了新的反馈控制系统。测试结果良好,满足预期要求。 展开更多

关键词 反馈控制系统 linux操作系统 面向对象 反射内存

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