柔顺宏微操作系统动力学建模及振动抑制研究

1

作者 翁寅祥 杨依领 +2 位作者 吴高华 崔玉国 魏燕定 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期69-76,120,共9页

针对高速大范围宏运动时柔顺微操作器的微纳振动问题,建立系统动力学模型并设计改进离散滑模控制策略对微观弹性振动进行抑制。首先以气浮宏动平台和压电纤维微操作器构成的宏微操作系统为对象,结合假设模态法、拉格朗日方程和非对称迟... 针对高速大范围宏运动时柔顺微操作器的微纳振动问题,建立系统动力学模型并设计改进离散滑模控制策略对微观弹性振动进行抑制。首先以气浮宏动平台和压电纤维微操作器构成的宏微操作系统为对象,结合假设模态法、拉格朗日方程和非对称迟滞模型,建立系统综合机电动力学模型。然后,在所建模型基础上设计变速趋近律调节切换增益,从而实现非线性离散滑模控制。最终搭建宏微操作系统测控平台,并进行轨迹跟踪和振动抑制试验。在轨迹跟踪时,对于不同频率的正弦参考轨迹,所设计的控制策略均能精确跟踪给定信号且误差较小;在振动抑制时,当宏动平台沿梯形与S轨迹运动时,微操作器残余振动稳定时间比改进前分别减少26.1%和50.0%,比无控制时分别缩短53.6%和53.3%。验证了动力学模型与离散滑模控制的有效性,提高了系统控制精度与效率。 展开更多

关键词 宏微操作系统 动力学建模 振动抑制 压电驱动 滑模控制

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操作系统访问控制机制研究 被引量：2

2

作者 王鹏 秦莹 +3 位作者 高珑 李志鹏 宋连涛 丁滟 《信息安全研究》 2022年第11期1111-1120,共10页

访问控制作为操作系统最重要的安全机制之一,广泛应用于Windows,Linux等主流操作系统,并在Android,Harmony等新兴智能终端操作系统安全中发挥重要作用.现有访问控制研究多聚焦于区块链、分布式等具体技术或属性、角色等访问控制方法,对... 访问控制作为操作系统最重要的安全机制之一,广泛应用于Windows,Linux等主流操作系统,并在Android,Harmony等新兴智能终端操作系统安全中发挥重要作用.现有访问控制研究多聚焦于区块链、分布式等具体技术或属性、角色等访问控制方法,对作为安全基石的操作系统访问控制缺乏系统全面的总结.在介绍访问控制基本概念与策略分类的基础上,对当前主流操作系统的访问控制机制进行了系统总结,并探讨了访问控制机制的未来发展趋势. 展开更多

关键词 访问控制 访问控制策略 操作系统 WINDOWS linux ANDROID

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PC/104下嵌入式Linux操作系统的优化方案 被引量：1

3

作者 邹淼 包启亮 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第B12期152-155,共4页

针对 PC/104 嵌入式计算机处理器主频较低,存储空间较小以及功能简单等特点,借鉴已有的嵌入式系统的成功经验,提出了优化 Linux 操作系统的方案。该方案从编译环境的构建、内核的修改和配置、启动步骤的建立、运行环境的配置、文件系统... 针对 PC/104 嵌入式计算机处理器主频较低,存储空间较小以及功能简单等特点,借鉴已有的嵌入式系统的成功经验,提出了优化 Linux 操作系统的方案。该方案从编译环境的构建、内核的修改和配置、启动步骤的建立、运行环境的配置、文件系统的选择等方面着手,在 PC/104 下实现了小型化、快速化和稳定化嵌入式 Linux 操作系统。 展开更多

关键词 linux操作系统 嵌入式 优化设计 控制系统

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一个嵌入式实时操作系统的设计 被引量：3

4

作者 汪建新 潘雪增 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第4期375-377,共3页

为了开发自主产权的嵌入式实时操作系统,结合uCLinux内存管理的特性和RTAI的实时特性,在总体架构、内存管理、进程管理、异常中断处理和定时器等主要模块上做了精心的设计,开发出了具有硬实时特性的嵌入式实时操作系统———ZDRTOS.

关键词 浙江大学实时操作系统 实时 嵌入式 实时应用接口 微控制linux操作系统

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基于Linux LQL流量控制系统的研究与实现 被引量：2

5

作者 龚尚福 白龙彪 袁帅 《西安科技大学学报》 CAS 2014年第1期57-61,74,共6页

在网络资源有限的情况下,为了高效的管理和分配网络带宽和限制网络中的异常流量,保证重要用户的通信畅通,通常需要实时的网络流量控制。普遍采用的方法是Linux Traffic Control(TC)命令+IPTABLES,但这种方法结构繁琐、效率低下。通过分... 在网络资源有限的情况下,为了高效的管理和分配网络带宽和限制网络中的异常流量,保证重要用户的通信畅通,通常需要实时的网络流量控制。普遍采用的方法是Linux Traffic Control(TC)命令+IPTABLES,但这种方法结构繁琐、效率低下。通过分析Linux网络流量控制原理和LQL库结构的基础上,经过对流量模型策略的重新设计、LQL库的扩充以及U32过滤器的改进,提出了一种基于LQL库的流量控制方法。该方法摒弃了传统方法中所运用的TC命令解析,netlink传输,内核空间执行的3层结构,而直接在Linux内核的框架下,采用LQL库直接对内核进行操控,并改进了相关U32过滤器以对IP段的流量控制,从而实现对系统的智能流量控制。实验表明,这种方法能够大幅度提高Linux内核和用户空间命令解析及传输的时间效率,减少设备延时,增强设备的实时性,同时保证带宽合理利用。 展开更多

关键词 LQL 流量控制 U32 TC linux操作系统

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基于Linux的单机全数字控制的扫描探针显微镜

6

作者 刘争晖 郭宇铮 +1 位作者 张朝晖 朱星 《电子显微学报》 CAS CSCD 2006年第4期307-312,共6页

扫描探针显微镜的全数字控制通常采用数字信号处理器来进行,而PC机只辅助进行数据处理和显示。本文给出一种新的全数字控制方案,即在普通PC机上使用修改了内核的Linux操作系统实现对扫描探针显微镜进行多线程、高精度的实时控制。这种... 扫描探针显微镜的全数字控制通常采用数字信号处理器来进行,而PC机只辅助进行数据处理和显示。本文给出一种新的全数字控制方案,即在普通PC机上使用修改了内核的Linux操作系统实现对扫描探针显微镜进行多线程、高精度的实时控制。这种方法省掉了数字信号处理器的硬件开销及其与PC机通信部分的技术投入,而充分利用PC机自身强大的运算和编程功能,实现了对扫描探针进行任意方式的操控。此方法已成功应用于一套实验室自制的超高真空扫描隧道显微镜中,得到了清洁Si(111)表面7×7重构的原子分辨像。 展开更多

关键词 全数字控制 linux操作系统 扫描探针显微镜

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HL-2M装置反馈控制系统的设计 被引量：5

7

作者 张国辉 夏凡 +4 位作者 宋显明 罗萃文 宋啸 赵丽 廖敏 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期332-338,共7页

简要描述HL-2M控制系统的概念设计,主要对其中反馈控制部分作了介绍,重新编写了反馈控制程序。为了满足HL-2M装置对控制系统的进一步要求,重新设计了反馈控制系统程序。对其中一些功能的实现方法进行了设计改进,引入了由反射内存卡构建... 简要描述HL-2M控制系统的概念设计,主要对其中反馈控制部分作了介绍,重新编写了反馈控制程序。为了满足HL-2M装置对控制系统的进一步要求,重新设计了反馈控制系统程序。对其中一些功能的实现方法进行了设计改进,引入了由反射内存卡构建的实时通讯网络,并以此通讯网络为基础进行了反馈控制系统的架构布局。在Linux操作系统中,利用以前放电的实验数据,模拟测试了新的反馈控制系统。测试结果良好,满足预期要求。 展开更多

关键词 反馈控制系统 linux操作系统 面向对象 反射内存

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基于嵌入式Linux的蓄电池组智能监控系统（英文） 被引量：11

8

作者 陈宁宁 齐世清 +1 位作者 李宇坤 赵远东 《新型工业化》 2014年第5期20-26,共7页

设计一种基于嵌入式Linux的蓄电池组监测与均衡控制系统。采用LTC6802等电池专用管理器件,实现对蓄电池组电压、电流、容量及温度等参数实时在线监测及充放电均衡控制。并且移入嵌入式Linux操作系统,通过以太网将电池组参数及运行状态... 设计一种基于嵌入式Linux的蓄电池组监测与均衡控制系统。采用LTC6802等电池专用管理器件,实现对蓄电池组电压、电流、容量及温度等参数实时在线监测及充放电均衡控制。并且移入嵌入式Linux操作系统,通过以太网将电池组参数及运行状态实时地传递到远程监控中心,保证系统安全运行。对锂电池组充放电测试结果表明,采用均衡控制,大大提高单体电池一致性和可靠性,延长了电池寿命,满足蓄电池组在通信、汽车、家用等领域的应用需求。 展开更多

关键词 linux操作系统 蓄电池组均衡控制 LTC6802

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S3C4510B系统中对触摸屏控制的研究与实现 被引量：1

9

作者 李中奇 林知明 韦宝泉 《华东交通大学学报》 2004年第5期37-40,共4页

触摸屏作为人机接口,系统界面友好,简单直观,便于操作.本文介绍了S3C4510B微处理器使用ADS7846控制芯片完成触摸屏模块的软硬件设计.以及在嵌入式Linux操作系统中的软件驱动程序、应用程序开发.

关键词 S3C4510B 触摸屏 软件驱动程序 应用程序开发 微处理器 嵌入式linux操作系统 人机接口 ADI 控制芯片 软硬件设计

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嵌入式linux在工业控制领域中的应用 被引量：1

10

作者 徐雪松 章兢 《国外电子元器件》 2004年第3期62-65,共4页

针对嵌入网络设备的应用特点 ,介绍了嵌入式linux的主要技术及在工业控制领域的应用方法。结合硬件平台详细说明了嵌入式linux系统的主要实现方法,同时也简要介绍了该嵌入式系统的实时内核。

关键词 嵌入式linux 工业控制 内存机制 文件系统 内核 操作系统

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嵌入式网络控制系统设计分析

11

作者 杨科 《数字技术与应用》 2016年第4期174-174,共1页

网络控制系统即利用传感器、控制器以及执行器组成,且利用网络来实现对数据通信进行控制的网络系统。受网络运行特点影响,网络控制系统的设计难度较高,需要综合考虑的因素众多,为提高系统设计效果,便可以采取嵌入式网络控制系统方法。... 网络控制系统即利用传感器、控制器以及执行器组成,且利用网络来实现对数据通信进行控制的网络系统。受网络运行特点影响,网络控制系统的设计难度较高,需要综合考虑的因素众多,为提高系统设计效果,便可以采取嵌入式网络控制系统方法。即基于TCP/IP协议栈嵌入式网络控制系统体系结构,可以在一定程度上简化系统结构,具有更高的实用性。本文对嵌入式网络控制系统设计方法进行了简要分析。 展开更多

关键词 嵌入式 网络控制系统 linux操作系统

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吉时利发布基于LINUX的参数测试系统

12

《电子与电脑》 2007年第8期65-65,共1页

美国吉时利（Keithley）仪器公司日前发布关于其S600系列参数测试系统的一组升级功能。其最主要升级是在每套测试系统中的嵌入式控制电脑上移植Linux操作系统（OS）。

关键词 参数测试系统 吉时利 linux linux操作系统 布基 S600 仪器公司 控制电脑

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Linux平台下P51系列A/D采集卡驱动开发 被引量：1

13

作者 王占杰 周小波 +1 位作者 刘孝峰 徐亮 《电子技术应用》 北大核心 2003年第2期25-27,共3页

讨论了基于Linux平台的A/D采集卡的工作过程及在工业控制中采用Linux操作系统进行应用开发的方式,特别对利用Linux可加载核心模块(LKM)开发A/D采集卡驱动的相关核心机制及调用作了详细讨论。

关键词 linux平台 P51系列 A/D采集卡 工业控制 ISA LKM 操作系统 可加载核心模块 模数转换

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远程资产管理系统架构解析 被引量：3

14

作者 高伟中 李玉龙 +1 位作者 刘月馨 徐军杨 《浙江水利水电学院学报》 2017年第1期77-82,共6页

集团公司通常采用多元化经营策略,需要及时了解各分公司的实际生产运营情况,同时,分公司也需要总公司在技术、管理上给予支持.针对集团公司现有的借助人工报表,电话沟通等资产管理体系,存在诸多弊端,不能满足实时性、准确性的需求,建立... 集团公司通常采用多元化经营策略,需要及时了解各分公司的实际生产运营情况,同时,分公司也需要总公司在技术、管理上给予支持.针对集团公司现有的借助人工报表,电话沟通等资产管理体系,存在诸多弊端,不能满足实时性、准确性的需求,建立了一套采用现代通讯技术实现安全、可靠、高效实时远程资产管理系统.该系统由集团总公司系统和区域公司(分公司)系统两部分构成,其软硬件及通讯实现方式经过实际应用效用良好. 展开更多

关键词 微服务架构 linux操作系统 虚拟专用网络 数据通讯网关

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基于Linux的半导体生产设备通用平台的实现 被引量：1

15

作者 戚其丰 黄建荣 胡跃明 《电子工艺技术》 2006年第6期352-354,363,共4页

上芯机、贴片机等是半导体制造行业中非常重要的生产设备,分析了上芯机、贴片机等半导体生产设备的系统控制平台,并且对各个系统的结构进行了比较,在抽取出它们的共同特征的基础上,提出了基于Linux操作系统的实时多任务系统通用平台的... 上芯机、贴片机等是半导体制造行业中非常重要的生产设备,分析了上芯机、贴片机等半导体生产设备的系统控制平台,并且对各个系统的结构进行了比较,在抽取出它们的共同特征的基础上,提出了基于Linux操作系统的实时多任务系统通用平台的构建及其实现方法。 展开更多

关键词 半导体生产设备 控制平台 linux操作系统 多线程

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基于嵌入式Linux的MPC850 USB驱动程序的实现

16

作者 王崇红 习勇 魏急波 《电子产品世界》 2003年第11A期51-52,58,共3页

本文介绍了嵌入式Linux下设备驱动程序的编写原理,并阐述了在Linux下MPC850 USB的驱动程序的具体实现。

关键词 嵌入式linux MPC850USB 驱动程序 USB 主控制器 linux操作系统

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Linux使用技巧15则

17

作者 方芳 《电子科技》 2001年第13期30-30,共1页

关键词 linux 操作系统 系统软件 虚拟控制台

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用Linux替换Windows NT Server

18

作者 凡一 《电子科技》 1998年第6期27-31,共5页

关键词 服务器 WINDOWS linux 网络操作系统 客户端 计算机 数据库系统 远程控制 应用程序服务器 技术支持

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一种使用树莓派进行远程控制的研究

19

作者 刘天伟 《通信世界》 2018年第22期48-48,共1页

Raspberry Pi（树莓派）采用Linux操作系统和命令行的方式对某一局域网进行远程控制，它所涉及的命令和操作比较容易理解和掌握，为用户深入理解Linux系统打开了一扇门。

关键词 远程控制 linux操作系统 树莓 linux系统 命令行 局域网

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MCF5445x：高性能ColdFire微处理器

20

《世界电子元器件》 2007年第11期64-64,共1页

飞恩卡尔半导体推出了ColdFire微控制器系列，旨在支持运行Linux操作系统（OS）的低功率、高性能嵌入式系统。这些最新款的ColdFire微处理器在大约380mW的功率上提供了。410 Dhrystone MIPS（DMIPS）的内核性能，能够轻松满足开发人员... 飞恩卡尔半导体推出了ColdFire微控制器系列，旨在支持运行Linux操作系统（OS）的低功率、高性能嵌入式系统。这些最新款的ColdFire微处理器在大约380mW的功率上提供了。410 Dhrystone MIPS（DMIPS）的内核性能，能够轻松满足开发人员的系统功率预算，同时实现卓越的系统级性能。 展开更多

关键词 COLDFIRE 微处理器 级性能 linux操作系统 嵌入式系统 微控制器 功率预算 低功率

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