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机器人辅助微损伤神经外科手术系统的研究及其临床应用
被引量：
12
1
作者
陈梦东
王田苗
+2 位作者
刘达
田增民
张启先
《中国生物医学工程学报》
CSCD
北大核心
2000年第2期145-151,共7页
本文介绍了机器人技术在微损伤神经外科手术中的应用 ,系统的研究包括图形规划、微损伤和无损伤空间映射、机器人辅助手术和遥操作放射性同位素植入。在大量的实验测试和实际手术模拟实验的基础上 。
关键词
机器人
立体定向
微损伤神经外科手术
图形规划
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职称材料
题名
机器人辅助微损伤神经外科手术系统的研究及其临床应用
被引量：
12
1
作者
陈梦东
王田苗
刘达
田增民
张启先
机构
北京航空航天大学机器人研究所
中国人民解放军海军总医院
出处
《中国生物医学工程学报》
CSCD
北大核心
2000年第2期145-151,共7页
文摘
本文介绍了机器人技术在微损伤神经外科手术中的应用 ,系统的研究包括图形规划、微损伤和无损伤空间映射、机器人辅助手术和遥操作放射性同位素植入。在大量的实验测试和实际手术模拟实验的基础上 。
关键词
机器人
立体定向
微损伤神经外科手术
图形规划
Keywords
Robot
Stereotactic neurosurgery
Planning
Mapping
Execution
Clinical application
分类号
R651 [医药卫生—外科学]
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
机器人辅助微损伤神经外科手术系统的研究及其临床应用
陈梦东
王田苗
刘达
田增民
张启先
《中国生物医学工程学报》
CSCD
北大核心
2000
12
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