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基于雷达的导航信息传递系统设计 被引量:5
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作者 王立冬 朱进勇 王品 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期386-390,共5页
针对无人机低精度微惯导系统的动态对准和校准的问题,提出了一种基于雷达的母子导航信息传递系统。将雷达及其载体当作一个刚体,设计了基于雷达的母子导航信息传递系统结构;采用雷达被动测向仪和快速求根的对称压缩测向改进算法,对雷达... 针对无人机低精度微惯导系统的动态对准和校准的问题,提出了一种基于雷达的母子导航信息传递系统。将雷达及其载体当作一个刚体,设计了基于雷达的母子导航信息传递系统结构;采用雷达被动测向仪和快速求根的对称压缩测向改进算法,对雷达主瓣波达方向(DOA)进行了估计;基于SystemVue,构建了基于雷达的导航信息传递仿真实验系统。仿真结果表明,基于雷达的方位传递误差≤0.5°,可以满足无人机微惯导系统初始对准和校准精度的要求以及无人机飞行和执行任务的需要。 展开更多
关键词 微惯性导航信息传递系统 雷达被动测向 波达方向 SystemVue
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猪肠道微生态环境的建立及影响因素 被引量:1
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作者 周庆民 冯万宇 +2 位作者 侯美如 徐馨 黄健 《猪业科学》 2014年第8期80-81,共2页
动物消化道内存在大量的微生物,每克肠道内容物中大约含1×1010个以上微生物,它们大部分与机体细胞亲密接触,对于促进机体物质能量交换、信息传递、宿主营养、免疫及促生长方面起到非常重要的作用。在与其宿主的长期生物进化的过程... 动物消化道内存在大量的微生物,每克肠道内容物中大约含1×1010个以上微生物,它们大部分与机体细胞亲密接触,对于促进机体物质能量交换、信息传递、宿主营养、免疫及促生长方面起到非常重要的作用。在与其宿主的长期生物进化的过程中形成一个相互依赖、相互制约、协调发展的生态系统,是动物肠道生态系统的组成成员,其他包括肠道上皮细胞及食源性非生物成分、以及来自胃、肝和胰的分泌物(如激素、酶类、黏液和胆酸盐。 展开更多
关键词 肠道生态环境 影响因素 物质能量交换 肠道上皮细胞 机体细胞 生态系统 动物肠道 信息传递
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