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题名基于非相干积累的微小伪距偏差RAIM方法研究
被引量：11
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作者
沙海
黄新明
刘文祥
徐博
欧钢
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机构
国防科技大学电子科学与工程学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期708-712,共5页
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基金
教育部"新世纪优秀人才支持计划(NCET-08-0144)
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文摘
针对传统RAIM算法难以检测连续微小伪距偏差的问题,提出一种基于非相干积累的微小伪距偏差RAIM方法。该方法通过对多个历元时刻奇偶矢量的非相干积累,使得检测统计量的非中心参数增大,从而提高算法对于微小伪距偏差的故障检测概率。理论分析和仿真结果表明,该方法在历元累加数为10时,可以显著提高对微小伪距偏差的检测性能,其可检测最小伪距偏差值约为传统奇偶矢量法的1/3。同时,该方法无需判断伪距偏差符号,在伪距偏差快速变化条件下,也能有效检测出微小伪距偏差。
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关键词
卫星导航系统
接收机自主完好性监测
微小缓变伪距偏差
奇偶矢量
非相干积累
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Keywords
Satellite navigation system
RAIM
Tiny pseudo-range bias
Parity vector
Non-coherent accumulation
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分类号
TN967.1
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于抗差扩展卡尔曼滤波和外推-积累的RAIM方法
被引量：13
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作者
李臻
宋丹
张鹏飞
许承东
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机构
北京理工大学宇航学院
中北大学机电工程学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第9期2094-2099,共6页
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基金
国家自然科学基金(41304031
61502257)资助课题
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文摘
为了提高接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)算法对微小缓变伪距偏差的检测能力,提出一种基于抗差扩展卡尔曼滤波和外推-积累的RAIM方法。该方法结合了新息外推法和累积历元法在检测微小缓变伪距偏差上的优势,即在新息外推法的基础上,累加多个历元的检验统计量,来更有效地检测微小缓变伪距偏差;同时,利用抗差扩展卡尔曼滤波对偏差进行抗差处理,提高了定位精度。仿真结果表明,相比较于传统RAIM方法、新息外推法以及累积历元法,新的RAIM方法均提高了对微小伪距偏差正确检测的概率,缩短了对缓变伪距偏差的检测延时,且经过伪距偏差修正后定位精度提高。
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关键词
接收机自主完好性监测
抗差扩展卡尔曼滤波
新息外推
累积历元
微小缓变伪距偏差
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Keywords
receiver autonomous integrity monitoring（RAIM）
robust extended Kalman filter（REKF）
innovation extrapolation
accumulated epoches
micro and slowly growing pseudo-range bias
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分类号
V249.31
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名考虑告警时间的多历元解集分离RAIM算法
被引量：2
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作者
孙睿
许承东
黄国限
兰晓伟
武明
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机构
北京理工大学宇航学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2023年第5期1469-1475,共7页
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基金
国家自然科学基金(61173077)资助课题。
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文摘
针对传统快照算法故障检测效果依赖较大伪距偏差的问题,提出一种考虑告警时间的多历元解集分离接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)算法。该算法以解集分离RAIM为基础,在历元间伪距观测噪声相互独立假设下,通过累加多个历元的检验统计量,提高对微小缓变故障的检测能力。仿真试验中,以阶跃故障和缓变斜坡故障为例,将本算法与解集分离RAIM和多历元最小二乘残差RAIM算法进行对比验证。结果表明:在告警时间限值内,所提算法能够显著降低阶跃故障的最小可检测偏差和缓变斜坡故障的最小可检测斜率;超过告警时间限值时,也能够明显减小对缓变斜坡故障的检测延时。
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关键词
接收机自主完好性监测
告警时间
多历元
解集分离
微小缓变伪距偏差
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Keywords
receiver autonomous integrity monitoring(RAIM)
time to alarm(TTA)
multiple epochs
solution separation
small and slowly growing pseudo-range bias
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分类号
V249.31
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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