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题名一种可检测和改正微小慢变伪距偏差的新RAIM方法
被引量：13
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作者
刘文祥
李峥嵘
王飞雪
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机构
国防科学技术大学电子科学与工程学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期1024-1029,共6页
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基金
新世纪优秀人才支持计划(NECT-04-0995)
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文摘
在卫星导航系统各种应用场合中,漫反射多路径效应、通道一致性、大气延迟改正模型不精确等多种因素将导致伪距观测量出现微小慢变偏差,使导航接收机的定位精度下降。传统的接收机自主完好性监测(RAIM)方法基于单历元"快照"处理,检测性能依赖于故障卫星伪距偏差,故在检测微小伪距偏差时存在局限性。提出了一种基于多历元积累检测量的新RAIM方法,增大了积累后奇偶矢量的等效伪距偏差,提高了对微小慢变伪距偏差的检测性能,同时还给出了估计与改正伪距偏差的方法。理论分析和仿真结果表明,该方法积累10个历元即可显著改善对微小慢变伪距偏差的检测性能,经过伪距偏差改正后定位精度提高。
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关键词
卫星导航系统
接收机自主完好性监测
微小慢变伪距偏差
奇偶矢量
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Keywords
The satellite navigation system
RAIM
Weak pseudo-range bias under gradual change
The parity vector
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分类号
TN967.1
[电子电信—信号与信息处理]
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