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题名基于轻量化YOLOv8的换向器槽内异物检测
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作者
李慧敏
宋旭宁
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机构
东华大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第15期151-157,共7页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2232017D-14)。
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文摘
在电机自动化生产流水线中,换向器经过车削等工艺后,铜屑等异物掉入其绝缘槽内,从而影响电机性能。换向器槽内异物特征不明显,且异物微小难以发现。针对这一问题,提出一种基于改进的轻量化YOLOv8换向器槽内异物检测算法。设计合理照明系统采集绝缘槽内特征明显的图像,引入轻量化网络ShuffleNetV2替代YOLOv8网络中的主干结构,并对原网络中的C2f模块进行通道剪枝,减少模型的复杂程度。在模型的骨干网络中引入ELA注意力机制,增强小目标特征的提取能力,弥补轻量化带来的精度损失,提高模型检测性能。最后,将原网络中的CIoU损失函数替换为EIoU,使得正负样本分配更加合理,提高回归预测的准确性,进一步提升网络的检测精度。实验结果表明:相比于原始YOLOv8模型,改进的轻量化YOLOv8算法检测精度提高了1.1%,参数量、浮点计算量分别降低了0.35 MB、1.6 GB。该方法能够在树莓派等嵌入式设备下实现高精度检测,符合自动化实时检测的速度和精度需求。
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关键词
换向器
微小异物检测
轻量化网络
YOLOv8
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Keywords
commutator
small foreign object detection
lightweight network
YOLOv8
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分类号
TM305
[电气工程—电机]
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题名基于最小二乘支持向量机的输液异物检测系统设计
被引量：5
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作者
杨福刚
孙同景
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机构
山东大学控制科学与工程学院
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2008年第4期104-109,共6页
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基金
山东省自然科学基金资助项目(编号:Z2006F05)
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文摘
设计了一种从大输液复杂视觉图像中识别微小异物的图像处理算法和硬件系统,以实现大输液的在线自动检测。首先对采集到的序列图像通过形态学滤波、帧差等预处理滤除大部分背景噪声。然后提取图像中目标和残留噪声的具有良好不变性的特征,通过LS-SVM多类分类器实现帧间点迹的匹配关联。对关联成功的点迹,再选用能够表征运动轨迹平滑性和连续性的特征,利用LS-SVM两类分类器来区分真实异物和残留噪声。利用研制的灯检样机在某药厂的大输液生产线上对提出的识别算法进行了验证。试验表明,该系统的识别准确率和速度均高于熟练的灯检工。
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关键词
微小异物检测
最小二乘支持向量机
大输液检测
机器视觉
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Keywords
particle detection, least square support vector machine, pharmaceutical liquid inspection, machine vision.
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分类号
TP391.44
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于视觉传感器的输液中异物检测系统设计
被引量：2
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作者
杨福刚
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机构
山东工商学院信息与电子工程学院
山东大学控制科学与工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010年第3期74-76,79,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60773053)
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文摘
为实现输液中异物的在线自动检测,设计了一种基于高性能视觉传感器的液体中微小异物检测系统。针对输液中微小异物的特点,设计了可编程控制的图像采集系统,以获取高质量的原始视觉图像。对采集到的图像通过预处理、特征提取、异物目标识别分类等算法实现了对异物目标的在线检测。实验表明:该系统对输液中粒径大于50μm异物的识别准确率和识别速度均高于熟练灯检工。
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关键词
微小异物检测
视觉传感器
输液检测
最小二乘支持向量机
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Keywords
particles detection
vision sensor
pharmaceutical liquor inspection
least square support vector machine
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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