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微小型LTA飞行机器人主动避障控制研究
1
作者
胡盛斌
罗均
+1 位作者
龚振邦
黄欣
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
2003年第4期327-330,共4页
采用基于行为的研究方法,设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法.该方法通过电机神经元网络选取飞行机器人的飞行动作,采用增强式学习方法对飞行结果作出评判,利用评判结果在线修改网络权值,从而实现微小...
采用基于行为的研究方法,设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法.该方法通过电机神经元网络选取飞行机器人的飞行动作,采用增强式学习方法对飞行结果作出评判,利用评判结果在线修改网络权值,从而实现微小型LTA飞行机器人在未知、动态环境中的主动避障.飞行机器人的仿真运行分析,验证了该方法的有效性.
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关键词
微小型lta飞行机器人
主动避障
电机神经元网络
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职称材料
微小型仿生飞行机器人柔性翅的仿生设计与实验研究
被引量：
7
2
作者
王姝歆
周建华
颜景平
《实验流体力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期75-79,共5页
自然界昆虫和小鸟翅膀柔性在提高气动效率和飞行稳定性方面具有很大优势,因而翅的柔性仿生研究将成为目前微小型仿生飞行机器人的重要方向。以昆虫翅膀为基础,进行了柔性翅的仿生机械设计,并重点对其柔性进行了分析和实验研究。实验结...
自然界昆虫和小鸟翅膀柔性在提高气动效率和飞行稳定性方面具有很大优势,因而翅的柔性仿生研究将成为目前微小型仿生飞行机器人的重要方向。以昆虫翅膀为基础,进行了柔性翅的仿生机械设计,并重点对其柔性进行了分析和实验研究。实验结果表明,柔性翅的展弦比和前缘梁刚度对升力有较大的影响,其中变刚度前缘梁和大展弦比有益于升力的产生。
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关键词
微小
型
仿生
飞行
机器人
柔性翅
仿生设计
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职称材料
题名
微小型LTA飞行机器人主动避障控制研究
1
作者
胡盛斌
罗均
龚振邦
黄欣
机构
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
2003年第4期327-330,共4页
基金
国家"十五"86 3计划 (2 0 0 1 AA42 2 1 6 0 )资助项目
文摘
采用基于行为的研究方法,设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法.该方法通过电机神经元网络选取飞行机器人的飞行动作,采用增强式学习方法对飞行结果作出评判,利用评判结果在线修改网络权值,从而实现微小型LTA飞行机器人在未知、动态环境中的主动避障.飞行机器人的仿真运行分析,验证了该方法的有效性.
关键词
微小型lta飞行机器人
主动避障
电机神经元网络
Keywords
micro
lta
aerobot
automatic obstacle avoidance
artificial motor neuron network
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
微小型仿生飞行机器人柔性翅的仿生设计与实验研究
被引量：
7
2
作者
王姝歆
周建华
颜景平
机构
南京航空航天大学工程中心
东南大学机械系
出处
《实验流体力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期75-79,共5页
基金
211工程振兴行动计划资助项目(3008002102)
南京航空航天大学科研基金资助(项目编号:S0425-GC)
文摘
自然界昆虫和小鸟翅膀柔性在提高气动效率和飞行稳定性方面具有很大优势,因而翅的柔性仿生研究将成为目前微小型仿生飞行机器人的重要方向。以昆虫翅膀为基础,进行了柔性翅的仿生机械设计,并重点对其柔性进行了分析和实验研究。实验结果表明,柔性翅的展弦比和前缘梁刚度对升力有较大的影响,其中变刚度前缘梁和大展弦比有益于升力的产生。
关键词
微小
型
仿生
飞行
机器人
柔性翅
仿生设计
Keywords
bionic flying micro-robot
flexible wing
bionic design
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
微小型LTA飞行机器人主动避障控制研究
胡盛斌
罗均
龚振邦
黄欣
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
2003
0
在线阅读
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职称材料
2
微小型仿生飞行机器人柔性翅的仿生设计与实验研究
王姝歆
周建华
颜景平
《实验流体力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
7
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职称材料
已选择
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参考文献
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