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双弯曲振子型压电式管内移动机构的试验研究
被引量：
2
1
作者
陈西平
杨志刚
+1 位作者
程光明
曾平
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期323-326,共4页
提出了一种利用双弯曲振动驱动的压电式管内移动机构 ,该机构由两个带有凸起的矩形板振子和弹性支撑元件组成 ,通过振子的凸起端部的椭圆运动形成驱动能力。本文作者利用分割设计法对振子进行了初步设计 ,然后通过有限元法进行结构分析 ...
提出了一种利用双弯曲振动驱动的压电式管内移动机构 ,该机构由两个带有凸起的矩形板振子和弹性支撑元件组成 ,通过振子的凸起端部的椭圆运动形成驱动能力。本文作者利用分割设计法对振子进行了初步设计 ,然后通过有限元法进行结构分析 ,最后试制了试验样机。初步的试验结果表明 ,此种结构可以实现管内行走 ,其移动速度最高为 9.98mm /
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关键词
管内移动机构
压电振子
振动解析
微小型管道机器人
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职称材料
题名
双弯曲振子型压电式管内移动机构的试验研究
被引量：
2
1
作者
陈西平
杨志刚
程光明
曾平
机构
吉林大学机械科学与工程学院
出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期323-326,共4页
基金
教育部高等学校骨干教师资助项目
文摘
提出了一种利用双弯曲振动驱动的压电式管内移动机构 ,该机构由两个带有凸起的矩形板振子和弹性支撑元件组成 ,通过振子的凸起端部的椭圆运动形成驱动能力。本文作者利用分割设计法对振子进行了初步设计 ,然后通过有限元法进行结构分析 ,最后试制了试验样机。初步的试验结果表明 ,此种结构可以实现管内行走 ,其移动速度最高为 9.98mm /
关键词
管内移动机构
压电振子
振动解析
微小型管道机器人
Keywords
in pipe locomotive mechanism
piezoelectric vibrator
vibration analysis
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双弯曲振子型压电式管内移动机构的试验研究
陈西平
杨志刚
程光明
曾平
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2002
2
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