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群体自主微小型移动机器人的合作
1
作者
杨玉君
程君实
+1 位作者
陈佳品
李小海
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期24-26,共3页
单个微小型机器人由于自身能力的限制，因此必须多个机器人联合起来才可以完 成指定的任务，所以机器人之间的协作在微操作领域就显得尤其重要。该文利用增强式的 学 习方法，使得微小型机器人具有一定的学习能力，增强了对不确定环境...
单个微小型机器人由于自身能力的限制，因此必须多个机器人联合起来才可以完 成指定的任务，所以机器人之间的协作在微操作领域就显得尤其重要。该文利用增强式的 学 习方法，使得微小型机器人具有一定的学习能力，增强了对不确定环境的适应性，并采 用了 一种基于行为的群体自主式微小移动机器人的协作结构，用于机器人的故障排除，仿 真结果 说明了这种体系结构的有效性。
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关键词
微小型移动机器人
合作
增强式学习
人工智能
自主学习
群体
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职称材料
自主微小型移动机器人的协作学习
2
作者
杨玉君
程君实
+1 位作者
陈佳品
张琛
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第10期47-49,共3页
自主微小型移动机器人的协作学习研究是多智能体机器人系统理论的主要研究方向。因为单个微小型移动机器人能力有限，所以机器人之间的协作在某些重要的基础工业和生物医学领域方面显得非常重要。该文介绍了几种用于协作学习的方法并且...
自主微小型移动机器人的协作学习研究是多智能体机器人系统理论的主要研究方向。因为单个微小型移动机器人能力有限，所以机器人之间的协作在某些重要的基础工业和生物医学领域方面显得非常重要。该文介绍了几种用于协作学习的方法并且比较了它们之间的优点和缺点。最后，简要介绍了一些研究工作。
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关键词
自主
微小型移动机器人
多智能体
机器人
系统
协作学习
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职称材料
题名
群体自主微小型移动机器人的合作
1
作者
杨玉君
程君实
陈佳品
李小海
机构
上海交通大学信息存储研究中心
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期24-26,共3页
基金
国家自然科学基金重点资助项目69889050
文摘
单个微小型机器人由于自身能力的限制，因此必须多个机器人联合起来才可以完 成指定的任务，所以机器人之间的协作在微操作领域就显得尤其重要。该文利用增强式的 学 习方法，使得微小型机器人具有一定的学习能力，增强了对不确定环境的适应性，并采 用了 一种基于行为的群体自主式微小移动机器人的协作结构，用于机器人的故障排除，仿 真结果 说明了这种体系结构的有效性。
关键词
微小型移动机器人
合作
增强式学习
人工智能
自主学习
群体
Keywords
Autonomous micro mobile robot
Behavior-based
Reinforcement learn ing
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自主微小型移动机器人的协作学习
2
作者
杨玉君
程君实
陈佳品
张琛
机构
上海交通大学信息存储研究中心
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第10期47-49,共3页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(69889050)
文摘
自主微小型移动机器人的协作学习研究是多智能体机器人系统理论的主要研究方向。因为单个微小型移动机器人能力有限，所以机器人之间的协作在某些重要的基础工业和生物医学领域方面显得非常重要。该文介绍了几种用于协作学习的方法并且比较了它们之间的优点和缺点。最后，简要介绍了一些研究工作。
关键词
自主
微小型移动机器人
多智能体
机器人
系统
协作学习
Keywords
Autonomous micro-mobile robot
Multi-agent robot system
Cooperation learning
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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1
群体自主微小型移动机器人的合作
杨玉君
程君实
陈佳品
李小海
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2003
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2
自主微小型移动机器人的协作学习
杨玉君
程君实
陈佳品
张琛
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2003
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